一种工业数码电子雷管装配系统用自动取管机及使用方法技术方案

本发明专利技术公开了一种工业数码电子雷管装配系统用自动取管机及使用方法，属于工业雷管生产技术领域。一种工业数码电子雷管装配系统用自动取管机，包括底板和设置于底板顶部的送料带，还包括：注药模具，设置于送料带顶部；固定机架，安装于底板顶部，固定机架对称设置有两组；取放机构，设置于两组固定机架之间，取放机构包括转向组件、调距组件和取管组件，调距组件连接于转向组件输出端，转向组件和调距组件均与取管组件相配合，取放机构与输送带和注药模具相配合，两组固定机架顶部连接有送管线，取放机构与送料带和送管线相配合；本发明专利技术可实现对电子雷管管体的自动取放，并且在减轻劳动强度的同时，提高工作效率的投放的准确性。提高工作效率的投放的准确性。提高工作效率的投放的准确性。

【技术实现步骤摘要】
一种工业数码电子雷管装配系统用自动取管机及使用方法


[0001]本专利技术涉及工业雷管生产
，尤其涉及一种工业数码电子雷管装配系统用自动取管机及使用方法。

技术介绍

[0002]电子雷管是现代工程爆破领域的一种最为常见的起爆器材。目前，电子雷管的延期方式包括两种：一种是采用延期药的延期体电雷管，另一种是利用微电子元器件控制电路来实现延期的工业电雷管。为了方便国家主管部门的管控，要求电子雷管使用电子元器件进行延期操作，因此目前多数采用数码电子雷管。国内外的数码电子雷管，通常采用微电子控制电路上焊接桥丝，桥丝上包覆敏感药剂，以实现发火可靠性并提高延期时间的精度，敏感药剂的爆燃或爆炸产生的能量，引爆含起爆药的基础雷管，最终达到起爆工业炸药的目的。工业数码电子雷管除了其延期精度高、抗静电、抗冲击以及密码授权起爆的优点外，对国家有关部门管控爆炸危险物品具有积极的作用，促进了社会的和谐发展，因而也被国家民爆行业大力推广。
[0003]现有的电子雷管的管体在注塑完成后，会先放入托盘内，使用托盘整齐排列后，再夹取至灌药模具进行对炸药的注入，在摆放电子雷管管体的过程中还需要人工干预，此种方式想提高生产效率，只能提前将管体排放至托盘内，增加工人劳动强度，且长时间存放管体位置发生改变会影响注药精度和质量。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是为了解决现有技术中从管体加工到注药过程中的因需要人工将雷管管体摆放至托盘导致影响生产效率，且提前将管体排放至托盘内，增加工人劳动强度，无法保证管体位置的准确性，甚至影响后续注药的问题，而提出的一种工业数码电子雷管装配系统用自动取管机。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种工业数码电子雷管装配系统用自动取管机，包括底板和设置于底板顶部的送料带，还包括：注药模具，设置于送料带顶部，所述注药模具设置有若干组；固定机架，安装于底板顶部，所述固定机架对称设置有两组，两组固定机架分别设置于送料带两侧；取放机构，设置于两组固定机架之间，所述取放机构包括转向组件、调距组件和取管组件，所述调距组件连接于转向组件输出端，所述取管组件设置于调距组件输出端，所述转向组件和调距组件均与取管组件相配合，所述转向组件包括两组转动臂和转动座，所述转动臂和转动座均转动连接于固定机架内侧壁，所述转动臂另一端与调距组件转动相连，所述转动座内壁滑动连接有滑动柱，所述取放机构与输送带和注药模具相配合，两组所述固定机架顶部连接有送管线，所述取放机构与送料带和送管线相配合。
[0006]优选的，所述转向组件还包括第一电机、第一转动杆、第二转动杆和第三转动杆，所述第一电机安装于底板顶部，所述第一转动杆一端转动连接于第一电机输出端，所述第一转动杆另一端与第二转动杆和第三转动杆依次首尾转动相连。
[0007]优选的，所述第三转动杆远离第二转动杆的一端转动连接于固定机架外侧壁，所述第三转动杆穿过固定机架与转动臂相连接，所述转动臂和转动座均对称设置有两组。
[0008]优选的，所述调距组件包括第一转动架和第二转动架，两组所述转动臂远离固定机架的一端分别转动连接于第一转动架和第二转动架外侧壁，两组所述滑动柱靠近固定机架的一端分别固定连接于第一转动架和第二转动架外壁。
[0009]优选的，所述第一转动架和第二转动架之间连接有丝杆和两组滑动杆，所述丝杆转动连接于第一转动架和第二转动架之间，所述第二转动架侧壁连接有第二电机，所述第二电机输出端穿过第二转动架侧壁与丝杆相连接。
[0010]优选的，两组所述滑动杆外壁滑动连接有第一调节块和第二调节块，所述丝杆穿过第一调节块和第二调节块内部，所述第二调节块至少设置有三组，所述第一调节块内壁设置有螺纹，所述第一调节块通过螺纹与丝杆相配合。
[0011]优选的，所述第一调节块和第二调节块外侧壁连接有剪叉机构，所述第一调节块和第二调节块通过剪叉机构相配合，所述剪叉机构牵引端连接于第一调节块外侧壁，所述剪叉机构末端与第一转动架转动相连，所述第一调节块和第二调节块内侧壁均开设有凹槽，所述取管组件设置于凹槽内壁。
[0012]优选的，所述取管组件包括齿轮、第一齿板和第二齿板，所述齿轮转动连接于凹槽侧壁，所述第一齿板和第二齿板均滑动连接于凹槽侧壁，所述第一齿板和第二齿板为对称设置，所述第一齿板和第二齿板均与齿轮相啮合，所述第一齿板和第二齿板外侧壁连接有对称设置的夹爪。
[0013]优选的，所述第一转动架和第二转动架内侧壁均连接有伸缩杆，所述伸缩杆输出端连接有压杆，所述压杆底部开设有滑槽，所述第一齿板顶部滑动于滑槽内壁。
[0014]一种工业数码电子雷管装配系统用自动取管机的使用方法，包括以下步骤：S1：首先电子雷管管体通过送管线输送至固定机架顶部夹取位置，启动伸缩杆、第一电机和送料带，第一电机转动会带动取放机构运转，送料带相配合，送料带会进行间歇运动输送的注药模具间歇的停在取放机构底部，等待装管；S2：当伸缩杆启动时，首先伸缩杆会收缩，进而带动压杆下压，压杆下压时，会带动第一齿板向下移动，第一齿板向下移动，通过齿牙带动齿轮转动，齿轮转动会啮合带动第二齿板上升，当第一齿板和第二齿板相向运动时，会带动两组对称设置的夹爪相向运动，多组取管组件相互配合进而对送管线上的多组管体进行同时夹紧；S3：当第一电机启动时，第一电机输出端转动会带动第一转动杆转动，第一转动杆转动会依次带动第二转动杆运动和第三转动杆进行摆动，第三转动杆摆动会带动其中一组转动臂转动，转动臂会带动第一转动架移动，第一转动架带动滑动柱在转动座内壁滑动的同时，使转动座转动，第一转动架通过两组滑动杆和丝杆使得相对一侧的另一组转动臂、第二转动架和滑动柱延相同轨迹运动，进而携带已经被取管组件夹紧的管体向注药模具方向移动；S4：在携带管体转向移动的过程中，第二电机转动，进而带动丝杆转动，丝杆转动
会带动第一调节块移动，第一调节块通过剪叉机构带动多组第二调节块进行等距调节，进而能更加精准的插入注药模具孔内，在第一调节块和第二调节块移动过程中，第一齿板会在压杆底部的滑槽内滑动；S5：当根据注药模具顶部孔距调节好位置并移动至调节模具顶部时，两组伸缩杆伸缩端顶出，进而带动压杆向远离伸缩杆一侧移动，同时压杆会带动第一齿板延相同方向移动，第一齿板通过啮合齿轮使得第二齿板与第一齿板运动方向相反，进而将夹紧的管体松开，从而使得装管完成，当取放机构去夹紧另一组管体时，送料带转动，将下一组空置的注药模具运送至取放机构底部，从而进行循环操作。
[0015]与现有技术相比，本专利技术提供了一种工业数码电子雷管装配系统用自动取管机，具备以下有益效果：1、该工业数码电子雷管装配系统用自动取管机，通过设置夹取组件，可精准地将电子雷管的管体进行夹取，并且可根据注药模具的孔数增加第二调节块的数量，可一次进行多组夹取，夹取效率高。
[0016]2、该工业数码电子雷管装配系统用自动取管机，通过设置调距组件配合夹取组件，可应对夹取时管体紧凑的距离和插入注药模具孔洞较大的孔距，使得插入更加精准，确保后续注药的精本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工业数码电子雷管装配系统用自动取管机，包括底板（100）和设置于底板（100）顶部的送料带（101），其特征在于，还包括：注药模具（102），设置于送料带（101）顶部，所述注药模具（102）设置有若干组；固定机架（200），安装于底板（100）顶部，所述固定机架（200）对称设置有两组，两组固定机架（200）分别设置于送料带（101）两侧；取放机构，设置于两组固定机架（200）之间，所述取放机构包括转向组件、调距组件和取管组件，所述调距组件连接于转向组件输出端，所述取管组件设置于调距组件输出端，所述转向组件和调距组件均与取管组件相配合，所述转向组件包括两组转动臂（201）和转动座（202），所述转动臂（201）和转动座（202）均转动连接于固定机架（200）内侧壁，所述转动臂（201）另一端与调距组件转动相连，所述转动座（202）内壁滑动连接有滑动柱（209），所述取放机构与输送带和注药模具（102）相配合，两组所述固定机架（200）顶部连接有送管线（107），所述取放机构与送料带（101）和送管线（10）相配合。2.根据权利要求1所述的一种工业数码电子雷管装配系统用自动取管机，其特征在于，所述转向组件还包括第一电机（103）、第一转动杆（104）、第二转动杆（105）和第三转动杆（106），所述第一电机（103）安装于底板（100）顶部，所述第一转动杆（104）一端转动连接于第一电机（103）输出端，所述第一转动杆（104）另一端与第二转动杆（105）和第三转动杆（106）依次首尾转动相连。3.根据权利要求2所述的一种工业数码电子雷管装配系统用自动取管机，其特征在于，所述第三转动杆（106）远离第二转动杆（105）的一端转动连接于固定机架（200）外侧壁，所述第三转动杆（106）穿过固定机架（200）与转动臂（201）相连接，所述转动臂（201）和转动座（202）均对称设置有两组。4.根据权利要求1所述的一种工业数码电子雷管装配系统用自动取管机，其特征在于，所述调距组件包括第一转动架（203）和第二转动架（204），两组所述转动臂（201）远离固定机架（200）的一端分别转动连接于第一转动架（203）和第二转动架（204）外侧壁，两组所述滑动柱（209）靠近固定机架（200）的一端分别固定连接于第一转动架（203）和第二转动架（204）外壁。5.根据权利要求4所述的一种工业数码电子雷管装配系统用自动取管机，其特征在于，所述第一转动架（203）和第二转动架（204）之间连接有丝杆（206）和两组滑动杆（205），所述丝杆（206）转动连接于第一转动架（203）和第二转动架（204）之间，所述第二转动架（204）侧壁连接有第二电机（210），所述第二电机（210）输出端穿过第二转动架（204）侧壁与丝杆（206）相连接。6.根据权利要求5所述的一种工业数码电子雷管装配系统用自动取管机，其特征在于，两组所述滑动杆（205）外壁滑动连接有第一调节块（300）和第二调节块（301），所述丝杆（206）穿过第一调节块（300）和第二调节块（301）内部，所述第二调节块（301）至少设置有三组，所述第一调节块（300）内壁设置有螺纹，所述第一调节块（300）通过螺纹与丝杆（206）相配合。7.根据权利要求6所述的一种工业数码电子雷管装配系统用自动取管机，其特征在于，所述第一调节块（300）和第二调节块（301）外侧壁连接有剪叉机构（302），所述第一调节块（300）和第二调节块（301）通过剪叉机构（302）相配合，所述剪叉机构（302）牵引端连接于第
一调节块（300）外侧壁，所述剪叉机构（302）末端与第一转动架（203）转动相连，所述第一调节块（300）和第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋峰，郝绪伟，蒋岳亮，李健，陈帅，马婷婷，
申请(专利权)人：无锡市伟达化工有限公司，
类型：发明
国别省市：