本实用新型专利技术涉及一种电池模块上料装置，包括模块上料机构、模块搬运机构及模块输送机构；模块上料机构被配置为储存待上料的电池模块，并将端板夹紧在电池模块的端部；模块搬运机构被配置为将电池模块连同端板从模块上料机构搬运至模块输送机构；模块输送机构被配置为将模块搬运机构搬运来的电池模块以及端板固定在焊接工装上，并将焊接工装输送至焊接部。本实用新型专利技术通过模块搬运机构将模块上料机构处储存的电池模块搬运至模块输送机构，实现了电池模块的机械化上料，提高了上料效率。提高了上料效率。提高了上料效率。
【技术实现步骤摘要】
电池模块上料装置
[0001]本技术涉及方壳锂电池生产设备，具体地说是一种电池模块上料装置。
技术介绍
[0002]方壳锂电池模块是由多个电池芯组装成一个长方体形状，然后由两块端板与两块侧板围绕在长方体周围将其固定成一个模块。其中，需要通过焊接将侧板与端板连接成一体。
[0003]传统的电池模块侧板焊接方式是采用单个焊接机进行焊接，由人工将电池芯、端板及侧板上料至焊接机，焊接好后，再由人工将模块从焊接机下料。这种焊接方式生产效率低，并且还难以保证焊接质量。
技术实现思路
[0004]本技术针对现有的电池模块侧板焊接生产效率低的问题，提供一种生产效率高的电池模块上料装置。
[0005]本技术的技术方案如下：一种电池模块上料装置，包括模块上料机构、模块搬运机构及模块输送机构；模块上料机构被配置为储存待上料的电池模块，并将端板夹紧在电池模块的端部；模块搬运机构被配置为将电池模块连同端板从模块上料机构搬运至模块输送机构；模块输送机构被配置为将模块搬运机构搬运来的电池模块以及端板固定在焊接工装上，并将焊接工装输送至焊接部。
[0006]通过模块搬运机构将模块上料机构处储存的电池模块搬运至模块输送机构，实现了电池模块的机械化上料，提高了上料效率。
[0007]进一步地，模块上料机构包括模块固定部及固定架移动部，模块固定部安装在固定架移动部上，模块固定部可沿着固定架移动部平移至模块搬运机构的下方；模块固定部包括固定架、至少一对挡板以及至少一个挡板驱动件，两块挡板相对安装在固定架上，其中一个挡板安装在挡板驱动件的活动部件上；挡板驱动件驱动安装于其活动部件上的挡板向另一个挡板移动，从而夹紧电池模块及预装在电池模块两端的端板。
[0008]通过固定架移动部将模块固定部移动至模块搬运机构的下方，可方便模块上料机构的布置，合理利用空间。
[0009]进一步地，模块固定部包括两对挡板与两个挡板驱动件，两对挡板沿着同一方向间隔布置在固定架上。
[0010]设置两对挡板可以同时固定两个电池模块，提高模块上料机构的上料效率。
[0011]进一步地，模块搬运机构包括搬运夹取部及搬运移动部，搬运夹取部安装在搬运移动部上，搬运移动部带动搬运夹取部从模块上料机构的上方平移至模块输送机构的上方；搬运夹取部包括夹爪组件及升降组件，夹爪组件安装在升降组件上，升降组件带动夹爪组件升降，夹爪组件用于夹取电池模块及端板。
[0012]通过搬运夹取部夹取电池模块，通过搬运移动部来带动搬运夹取部从模块上料机
构移动到模块输送机构，从而实现电池模块的转移。
[0013]进一步地，模块搬运机构包括搬运夹取部及搬运移动部，搬运夹取部安装在搬运移动部上，搬运移动部带动搬运夹取部从模块上料机构的上方平移至模块输送机构的上方；搬运夹取部包括安装座、两组夹爪组件及两组升降组件，两组升降组件相对安装在安装座上，两组夹爪组件分别安装在两组升降组件上，每组升降组件分别带动相应的夹爪组件升降，两组夹爪组件分别用于夹取两组电池模块及端板。
[0014]搬运夹取部包括两组搬运组件，两组搬运组件同步动作，可成倍地提高搬运效率。
[0015]进一步地，夹爪组件包括靠板、靠板驱动件、挡条及挡条驱动件，靠板安装在靠板驱动件的活动部件上，挡条安装在挡条驱动件的活动部件上；靠板与挡条分别有一组，每组靠板与每组挡条分别相对设置，每组靠板沿第一方向布置，每组挡条沿第二方向布置，第一方向与第二方向水平垂直交叉。
[0016]夹爪组件采用包括靠板夹取电池模块，通过挡条阻挡住端板、防止端板掉落，可稳定地夹取电池模块与端板。
[0017]进一步地，夹爪组件上安装有检测组件，检测组件用于检测夹爪组件是否抓取到电池模块。
[0018]通过检测组件检测夹爪组件是否抓取到电池模块，防止漏料。
[0019]进一步地，模块输送机构包括焊接工装及工装移动部，焊接工装安装在工装移动部上，工装移动部带动焊接工装平移；焊接工装包括工装架、固定夹板、一个活动夹板及一个夹板驱动件，固定夹板固定在工装架上，活动夹板安装在夹板驱动件的活动部件上，夹板驱动件安装在工装架上；夹板驱动件带动活动夹板向固定夹板移动，从而夹紧电池模块。
[0020]通过工装移动部将固定有电池模块的焊接工装移动至焊接工位，实现电池模块的转移。
[0021]进一步地，模块输送机构包括焊接工装及工装移动部，焊接工装安装在工装移动部上，工装移动部带动焊接工装平移；焊接工装包括工装架、固定夹板、两个活动夹板及两个夹板驱动件，固定夹板固定在工装架上，两个活动夹板分别位于固定夹板的两侧并且分别安装在两个夹板驱动件的活动部件上，两个夹板驱动件分别安装在工装架上；夹板驱动件带动活动夹板向固定夹板移动，从而夹紧电池模块。
[0022]焊接工装采用布置在固定夹板两侧的两个活动夹板来同时夹住两个电池模块，可提高焊接工装的空间利用率，提高模块输送机构的输送效率。
[0023]进一步地，模块上料部还包括模块下料机构，模块下料机构安装在模块输送机构的一侧，模块搬运机构将模块输送机构上焊接完成的电池模块搬运至模块下料机构，模块下料机构被配置为将电池模块移走。
[0024]通过设置模块下料机构，可将焊接好的电池模块移走，进一步提高生产效率。
附图说明
[0025]图1为本技术电池模块上料装置一种实施例的立体结构示意图。
[0026]图2为图1的主视图。
[0027]图3为图1中的模块上料机构的立体结构示意图。
[0028]图4为图1中的搬运夹取部的立体结构示意图。
[0029]图5为图4的主视图。
[0030]图6为图5的右视图。
[0031]图7为图1中的焊接工装的立体结构示意图。
[0032]图8为图7的主视图。
[0033]图1～图8中，包括：
[0034]电池模块上料装置10；
[0035]模块上料机构11、模块固定部111、固定架1111、挡板1112、挡板驱动件1113、固定架移动部112、轨道1121；
[0036]模块搬运机构12、搬运夹取部121、安装座1211、夹爪组件1212、升降组件1213、搬运移动部122、导轨1221、靠板1511、靠板驱动件1512、挡条1513、挡条驱动件1514、检测组件1214；
[0037]模块输送机构13、焊接工装131、工装架1311、固定夹板1312、活动夹板1313、夹板驱动件1314、工装移动部132；
[0038]模块下料机构14。
具体实施方式
[0039]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。
[0040]本技术是一种电池模块上料装置，用于电池模块以及端板固定在焊接工装上，并将焊接工装输送至电池模块侧板焊接装置的焊接部。
[0041]本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电池模块上料装置，其特征在于，所述电池模块上料装置包括模块上料机构、模块搬运机构及模块输送机构；其中：所述模块上料机构被配置为储存待上料的电池模块，并将端板夹紧在所述电池模块的端部；所述模块搬运机构被配置为将所述电池模块连同所述端板从所述模块上料机构搬运至所述模块输送机构；所述模块输送机构被配置为将所述模块搬运机构搬运来的所述电池模块以及所述端板固定在焊接工装上，并将所述焊接工装输送至焊接部。2.根据权利要求1所述的电池模块上料装置，其特征在于，所述模块上料机构包括模块固定部及固定架移动部，所述模块固定部安装在所述固定架移动部上，所述模块固定部可沿着所述固定架移动部平移至所述模块搬运机构的下方；所述模块固定部包括固定架、至少一对挡板以及至少一个挡板驱动件，两块所述挡板相对安装在所述固定架上，其中一个所述挡板安装在所述挡板驱动件的活动部件上；所述挡板驱动件驱动安装于其活动部件上的所述挡板向另一个所述挡板移动，从而夹紧所述电池模块及预装在所述电池模块两端的端板。3.根据权利要求2所述的电池模块上料装置，其特征在于，所述模块固定部包括两对所述挡板与两个所述挡板驱动件，两对所述挡板沿着同一方向间隔布置在所述固定架上。4.根据权利要求1所述的电池模块上料装置，其特征在于，所述模块搬运机构包括搬运夹取部及搬运移动部，所述搬运夹取部安装在所述搬运移动部上，所述搬运移动部带动所述搬运夹取部从所述模块上料机构的上方平移至所述模块输送机构的上方；所述搬运夹取部包括夹爪组件及升降组件，所述夹爪组件安装在所述升降组件上，所述升降组件带动所述夹爪组件升降，所述夹爪组件用于夹取所述电池模块及所述端板。5.根据权利要求1所述的电池模块上料装置，其特征在于，所述模块搬运机构包括搬运夹取部及搬运移动部，所述搬运夹取部安装在所述搬运移动部上，所述搬运移动部带动所述搬运夹取部从所述模块上料机构的上方平移至所述模块输送机构的上方；所述搬运夹取部包括安装座、两组夹爪组件及两组升降组件，两组所述升降组件相对安装在所述安装座上，两组所述夹爪组件分别安装在两组所述升降组件上，每组...
【专利技术属性】
技术研发人员：李文，赵亮，王松，
申请(专利权)人：无锡奥特维智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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