一种自动调剂系统技术方案

本发明专利技术涉及一种自动调剂系统，包括调剂柜，调剂柜设置多排，每排调剂柜的中部设有一条调剂传送线；还包括流入传送线、流出传送线和中间传送线；调剂传送线上设有悬停机构，用于使容器停留后承接调剂柜的出料；流入传送线上沿传输方向间隔设有多个移载机构，其分别与各调剂传送线的一端连接；流入传送线的下游出口与流出传送线的入口连接；中间传送线上沿传输方向间隔设有多个移载机构，其分别与各调剂传送线的另一端连接；还包括控制系统，将容器信息、处方信息及调剂柜所储存药剂的位置信息建立关联，控制悬停机构使容器停留或跟随传送线、控制移载机构的方向，使容器按照预设路径进、出相应的传送线。可实现中药饮片自动化无人值守配方作业。人值守配方作业。人值守配方作业。

【技术实现步骤摘要】
一种自动调剂系统


[0001]本专利技术涉及物流输送
，尤其是一种自动调剂系统。

技术介绍

[0002]在中药饮片配方调剂过程中，采用手抓称重、人工调剂的方法，存在配药调剂师劳动强度大、质量不稳定、工作效率低等缺点。
[0003]现有技术中，自动化配方装置大多针对单机结构进行设计，目前可应用于中小规模的中药颗粒粉末状物料的调剂应用。但是缺少基于饮片规格复杂、品种繁多、且包括储存、称重和传输等全流程的中药饮片处方的自动调剂系统。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本专利技术提供一种自动调剂系统，以满足针对中药饮片代煎、代配的大批量不间断规模化生产需求。
[0005]本专利技术采用的技术方案如下：
[0006]一种自动调剂系统，包括调剂柜，所述调剂柜设置多排，每排调剂柜的中部设有一条调剂传送线；还包括流入传送线、流出传送线和中间传送线；
[0007]所述调剂柜设有储料单元和称重下料单元；所述调剂传送线上设有悬停机构，用于使容器停留后承接调剂柜的出料；
[0008]所述流入传送线上沿传输方向间隔设有多个移载机构，其分别与各调剂传送线的一端连接；流入传送线的下游出口与所述流出传送线的入口连接；
[0009]所述中间传送线上沿传输方向间隔设有多个移载机构，其分别与各调剂传送线的另一端连接；
[0010]还包括控制系统，将容器信息、处方信息及调剂柜所储存药剂的位置信息建立关联，控制所述悬停机构使容器停留或跟随传送线、控制所述移载机构的方向，使容器按照预设路径进、出相应的传送线。
[0011]进一步技术方案为：
[0012]所述流入传送线的上游段设有容器称重位和容器信息采集点，所述流出传送线的上游段设有复核称重位。
[0013]所述流出传送线的下游段并联设置有一段补加线，用于人工补加药剂。
[0014]所述流入传送线上位于最下游位置的一个移载机构将所述流入传送线的下游出口、所述流出传送线的入口、以及最外侧的一条调剂传送线的一端相连接。
[0015]各传送线分别由若干传送单元顺次连接而成，所述传送单元的结构包括两根间隔设置的同步带，两根同步带的上表面分别用于与容器底面两侧接触，构成容器的承重面；位于两同步带之间间隔处的底部设有扫码仪，其用于扫描容器采集其位置信息。
[0016]每排的调剂柜包括若干组合单元，每个组合单元包括两组对称分布于两侧的组合柜；两侧组合柜之间的间隔处设有若干所述传送单元，若干所述传送单元顺次连接，构成所
述调剂传送线；
[0017]所述悬停机构的结构包括托盘和顶升机构，所述托盘位于两根同步带之间的间隔处，所述顶升机构驱动托盘升降，托盘升起后，其顶面高于所述承重面，降落后，其顶面低于所述承重面。
[0018]所述移载机构的结构包括安装壳体、传动辊、旋转气缸、固定支架、平移支架和若干小滚轮；
[0019]所述固定支架与所述安装壳体内壁固定连接；
[0020]所述小滚轮与滚轮架连接，所述传动辊设置在安装壳体内，与所述小滚轮传动连接，驱动小滚轮自转；
[0021]所述滚轮架上设有两个铰点，通过所述两个铰点分别与所述固定支架及所述平移支架连接；
[0022]所述旋转气缸通过偏心传动机构与所述平移支架连接，驱动平移支架相对于所述固定支架偏移，使滚轮架转动从而带动小滚轮发生偏转。
[0023]滚轮架上用于与固定支架连接的第一铰点位于小滚轮的正下方；滚轮架上用于与所述平移支架连接的第二铰点位于滚轮架一侧垂直向外延伸的延长臂上。
[0024]所述平移支架的结构包括横向板和纵向板，多个横向板及纵向板垂直交叉连接成网格结构；
[0025]每个横向板上的等间距设有第一铰孔，所述第一铰孔分别与所述滚轮架的第二铰点连接；位于中部的一根纵向板上通过连杆机构与所述旋转气缸的顶端转盘偏心连接；
[0026]所述固定支架为若干固定横板，固定横板分别与所述横向板平行间隔设置，且高度高于所述横向板；每个固定横板上等间距设置有第二铰孔，所述第二铰孔分别与所述滚轮架的第一铰点连接。
[0027]所述传动辊平行设置有多个，并同步传动连接；每个传动辊上沿轴向等间距设有与小滚轮位置对应的绳槽，所述小滚轮的圆周面上也设有槽；所述小滚轮与传动辊通过绕在所述绳槽中的传动绳传动连接。
[0028]本专利技术的有益效果如下：
[0029]实现了中药饮片自动化无人值守配方作业；
[0030]通过移载机构实现转向输送使药桶按设定路径输送、速度快；
[0031]通过悬停机构实现药桶精确定位，误差小定位精度高；
[0032]配方质量稳定，节约人力，提高了生产效率。
[0033]本专利技术的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术而了解。
附图说明
[0034]图1为本专利技术具体实施例的整体布局图(调剂柜结构)。
[0035]图2为图1所示布局的输送原理图。
[0036]图3为本专利技术实施例的调剂柜的组合单元的结构示意图。
[0037]图4为本专利技术实施例的调剂传送线的传送单元的结构示意图。
[0038]图5为本专利技术实施例的图4的右侧视图。
[0039]图6为本专利技术实施例的移载机构的结构示意图。
[0040]图7为本专利技术实施例的隐去安装壳体后的移载机构的结构示意图。
[0041]图8为图7中隐去小滚轮后的结构示意图。
[0042]图9为图7的主视图。
[0043]图中：1、调剂传送线；2、组合单元；3、中间传送线；4、流入传送线；5、流出传送线；6、补加线；7、容器信息采集点；8、容器称重位；9、移载机构；10、药桶；11、传送单元；12、复核称重位；111、同步带；112、托盘；113、顶升气缸；114、固定连接板；115、扫码仪；21、储料单元；22、出料单元；91、安装壳体；92、小滚轮；93、固定支架；931、第二铰孔；94、平移支架；941、横向板；9410、第一铰孔；942、纵向板；95、传动辊；96、滚轮架；961、延长臂；97、第一铰点；98、第二铰点；99、旋转气缸；100、连杆机构；101、传动绳；102、绳槽。
具体实施方式
[0044]以下结合附图说明本专利技术的具体实施方式。
[0045]本实施例的自动调剂系统，如图1所示，包括调剂柜，调剂柜设置多排，每排调剂柜的中部设有一条调剂传送线1；
[0046]还包括流入传送线4、流出传送线5和中间传送线3；调剂柜设有储料单元和称重下料单元：
[0047]调剂传送线1上设有悬停机构，用于使容器停留后承接调剂柜的下料；流入传送线4上沿传输方向间隔设有多个移载机构9，其分别与各调剂传送线1的一端连接；流入传送线4的上游入口用于上载空容器，流入传送线4的下游出口与流出传送线5的入口连接；
[0048]中间传送线3上沿传本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动调剂系统，其特征在于，包括调剂柜，所述调剂柜设置多排，每排调剂柜的中部设有一条调剂传送线(1)；还包括流入传送线(4)、流出传送线(5)和中间传送线(3)；所述调剂柜设有储料单元和称重下料单元；所述调剂传送线(1)上设有悬停机构，用于使容器停留后承接调剂柜的出料；所述流入传送线(4)上沿传输方向间隔设有多个移载机构(9)，其分别与各调剂传送线(1)的一端连接；流入传送线(4)的下游出口与所述流出传送线(5)的入口连接；所述中间传送线(3)上沿传输方向间隔设有多个移载机构(9)，其分别与各调剂传送线(1)的另一端连接；还包括控制系统，将容器信息、处方信息及调剂柜所储存药剂的位置信息建立关联，控制所述悬停机构使容器停留或跟随传送线、控制所述移载机构(9)的方向，使容器按照预设路径进、出相应的传送线。2.根据权利要求1所述的自动调剂系统，其特征在于，所述流入传送线(4)的上游段设有容器称重位(8)和容器信息采集点(7)，所述流出传送线(5)的上游段设有复核称重位(12)。3.根据权利要求1所述的自动调剂系统，其特征在于，所述流出传送线(5)的下游段并联设置有一段补加线(6)，用于人工补加药剂。4.根据权利要求1所述的自动调剂系统，其特征在于，所述流入传送线(4)上位于最下游位置的一个移载机构(9)将所述流入传送线(4)的下游出口、所述流出传送线(5)的入口、以及最外侧的一条调剂传送线(1)的一端相连接。5.根据权利要求1
‑
4之一所述的自动调剂系统，其特征在于，各传送线分别由若干传送单元(11)顺次连接而成，所述传送单元(11)的结构包括两根间隔设置的同步带(111)，两根同步带(111)的上表面分别用于与容器底面两侧接触，构成容器的承重面；位于两同步带(111)之间间隔处的底部设有扫码仪(115)，其用于扫描容器采集其位置信息。6.根据权利要求5所述的自动调剂系统，其特征在于，每排的调剂柜包括若干组合单元(2)，每个组合单元(2)包括两组对称分布于两侧的组合柜；两侧组合柜之间的间隔处设有若干所述传送单元(11)，若干所述传送单元(11)顺次连接，构成所述调剂传送线(1)；所述悬停机构的结构包括托盘(112)和顶升机构，所述托盘(112)位于两根同步带(111)之间的间隔处，所述顶升机构驱动托盘(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈曲燕，奚青，
申请(专利权)人：无锡弘宜智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：