一种无传感器电机复位系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种无传感器电机复位系统，其包括电机转子、转换环、电机轴、永磁体一、永磁体二、电机定子，所述转换环与电机转子连接，永磁体一安装在电机转子内，电机轴穿过电机转子并与电机转子连接，电机轴的第一端与转换环连接，永磁体二安装在电机定子内，电机轴的第二端与电机定子的轴承孔连接。本实用新型专利技术所公开的无传感器电机复位系统，通过调整定向组件放置方位，可精准控制定向复位方向和位置。结构设计新颖合理，通过将定向组件设计在电机内部，不占用外部空间，节省了空间，并且能够防止异物落入内部。够防止异物落入内部。够防止异物落入内部。

【技术实现步骤摘要】
一种无传感器电机复位系统


[0001]本技术涉及电机复位
，特别涉及一种无传感器电机复位系统。

技术介绍

[0002]现有技术中的电机，大多是靠传感器复位定向，传感器必须得持续保持通电，即使耗电不多，但持续供电对有些飞行类电机损耗还是相对巨大的，而传感器对敏感度要求比较高，传感器还有电路损坏的隐患，而且现有无人机使用的外置定桨装置，结构复杂占用空间大，灵敏度低，定向不准等问题，在水平飞行时，电机的螺旋桨受到风的影响定桨不稳还是会有摆动，产生升力，扰乱后方尾推电机的气流，造成气动阻力，降低最大飞行速度，并且扰流会降低机翼升阻比，导致飞行时长减少。
[0003]后来技术有了进一步的发展，现在有的单位通过电子调速器以及电子传感器控制电机启停，达到控制螺旋桨定向的目的，这样存在的缺点是维修成本以及故障率较高。

技术实现思路

[0004]本技术目的是：克服现有技术存在的不足，提供一种无传感器电机复位系统，解决了现有技术中的定向桨装置不稳定、精准度不高等技术问题，电机、无人机等受气流其他因素影响降低，提升运行效率，结构简单，效果稳定。
[0005]本技术的技术方案为：
[0006]一种无传感器电机复位系统，其特征在于：其包括电机转子、转换环、电机轴、永磁体一、永磁体二、电机定子，
[0007]所述转换环与电机转子连接，永磁体一安装在电机转子内，电机轴穿过电机转子并与电机转子连接，电机轴的第一端与转换环连接，永磁体二安装在电机定子内，电机轴的第二端与电机定子的轴承孔连接。/>[0008]作为本方案的进一步改进，所述永磁体一为四个，四个永磁体一环形均布在电机转子内。
[0009]作为本方案的进一步改进，电机转子内设有四个安装槽，所述永磁体一分别固定在所述安装槽内。
[0010]作为本方案的进一步改进，永磁体二为四个，电机定子内设有四个安装槽，所述永磁体二分别固定在所述安装槽内。
[0011]作为本方案的进一步改进，所述无传感器电机复位系统在电机定子的安装槽上设置有定子挡板。
[0012]作为本方案的进一步改进，所述转换环能与螺旋桨连接，螺旋桨上设置有盖板，盖板上设有供所述转换环通过的通孔一，电机转子上设有供所述电机轴穿过的通孔二，电机轴的上段设有轴向的容纳孔，转换环与所述容纳孔配合，螺旋桨、盖板、电机转子上均设置有螺栓孔，螺栓穿过所述盖板、螺旋桨与电机转子连接。
[0013]作为本方案的进一步改进，所述永磁体一采用胶合后高温固化的方式固定在电机
转子内。
[0014]作为本方案的进一步改进，所述永磁体一为圆柱形，圆柱形的轴向与电机轴平行。
[0015]作为本方案的进一步改进，所述永磁体二为圆柱形，圆柱形的轴向与电机轴平行。
[0016]作为本方案的进一步改进，永磁体一与永磁体二呈轴向对应分布。
[0017]本技术的优点：
[0018]1、本技术所公开的无传感器电机复位系统，通过调整定向组件放置方位，可精准控制定向复位方向。结构设计新颖合理，通过将定向组件设计在电机内部，不占用外部空间，节省了空间，并且能够防止异物落入内部。
[0019]2、本技术所公开的无传感器电机复位系统，在电机定子的安装槽上设置有定子挡板，起到封闭电机内部，防止灰尘或大颗粒异物进入系统内部的作用。
附图说明
[0020]下面结合附图及实施例对本技术作进一步描述：
[0021]图1是本技术所述无传感器电机复位系统的爆炸图示意图。
[0022]图2是本技术所述无传感器电机复位系统的永磁体一与电机转子安装的爆炸示意图。
[0023]图3是本技术所述无传感器电机复位系统的永磁体二与电机定子安装的爆炸示意图。
[0024]图4是本技术所述无传感器电机复位系统的永磁铁一和永磁铁二的位置关系示意图。
[0025]图5是本技术所述无传感器电机复位系统的永磁铁一和永磁铁二的磁极分布示意图。
[0026]图6是本技术所述无传感器电机复位系统与机臂安装示意图。
[0027]其中：1、电机转子
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2、转换环
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3、电机轴
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4、永磁体一
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5、永磁体二
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6、电机定子
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7、定子挡板
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8、螺旋桨
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9、盖板
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10、螺栓
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11、机臂
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12、轴承孔
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13、安装槽。
具体实施方式
[0028]下面结合附图及优选实施方式对本技术技术方案进行详细说明。
[0029]如图1
‑
6所示，本技术公开一种无传感器电机复位系统，其包括电机转子1、转换环2、电机轴3、永磁体一4、永磁体二5、电机定子6，所述转换环2与电机转子1连接，永磁体一4安装在电机转子1内，电机轴3穿过电机转子1并与电机转子1连接，电机轴3的第一端与转换环2连接，永磁体二5安装在电机定子6内，电机轴3的第二端与电机定子6的轴承孔12连接。本技术所公开的无传感器电机复位系统，通过调整定向组件放置方位，可精准控制定向复位方向。结构设计新颖合理，通过将定向组件设计在电机内部，不占用外部空间，节省了空间，并且能够防止异物落入内部。
[0030]作为本方案的进一步改进，所述永磁体一4为四个，四个永磁体一4环形均布在电机转子1内。这有利于磁场分布和电机复位。四个永磁铁一只是本技术的其中一个优选实施例，实际上，永磁铁一的数量可以为一个或一个以上，永磁铁一为一个或一个以上的情况属于采用等同变换或者等效变换而形成的所有技术方案，也在本技术的保护范围之
内。
[0031]作为本方案的进一步改进，电机转子1内设有四个安装槽13，所述永磁体一4分别固定在所述安装槽13内。这样安装简单稳固安全。
[0032]作为本方案的进一步改进，永磁体二5为四个，电机定子6内设有四个安装槽13，所述永磁体二5分别固定在所述安装槽13内。有利于磁场分布和电机复位。
[0033]作为本方案的进一步改进，所述无传感器电机复位系统在电机定子6的安装槽13上设置有定子挡板7，起到封闭电机内部，防止颗粒异物进入本系统内部的作用。
[0034]作为本方案的进一步改进，所述转换环2能与螺旋桨8连接，转动环2也能与其他转动件连接，螺旋桨8上设置有盖板9，盖板9上设有供所述转换环2通过的通孔一，电机转子1上设有供所述电机轴3穿过的通孔二，电机轴3的上段设有轴向的容纳孔，转换环2与所述容纳孔配合，螺旋桨8、盖板9、电机转子1上均设置有螺栓孔，螺栓10穿过所述盖板9、螺旋桨8与电机转子1连接。结构也比现有的控制系统稳定，安装简单，解决了在电机断电后被风等影响因素带动转动，影响尾推电机的气流，增加水平飞行本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无传感器电机复位系统，其特征在于：其包括电机转子、转换环、电机轴、永磁体一、永磁体二、电机定子，所述转换环与电机转子连接，永磁体一安装在电机转子内，电机轴穿过电机转子并与电机转子连接，电机轴的第一端与转换环连接，永磁体二安装在电机定子内，电机轴的第二端与电机定子的轴承孔连接。2.根据权利要求1所述的无传感器电机复位系统，其特征在于：所述永磁体一为四个，四个永磁体一环形均布在电机转子内。3.根据权利要求2所述的无传感器电机复位系统，其特征在于：电机转子内设有四个安装槽，四个所述永磁体一分别固定在所述安装槽内。4.根据权利要求1所述的无传感器电机复位系统，其特征在于：永磁体二为四个，电机定子内设有四个安装槽，所述永磁体二分别固定在所述安装槽内。5.根据权利要求4所述的无传感器电机复位系统，其特征在于：所述无传感器电机复位系统在电机定子的安装槽上设...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁一军，赖智聪，吴敏，
申请(专利权)人：南昌三瑞智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：