一种电机、电机控制方法、车辆和介质技术

本发明专利技术实施例提供了一种电机、电机控制方法、车辆和介质，所述电机包括：可相对转动的第一组件和第二组件；所述第一组件具有内腔结构，所述第二组件位于所述内腔结构中；所述第一组件的内表面与所述第二组件的外表面平行，形成气隙；所述第二组件的外表面的轮廓所在平面与所述第二组件的轴线相交；当所述第一组件与所述第二组件在轴线方向上相对移动时，所述气隙长度与所述第一组件、所述第二组件之间的相对位置对应。本发明专利技术实施例提供了一种气隙可调的电机，实现通过调节电机的气隙长度，从而改变电机的工作特性，使其与当前工况需求更加适配。适配。适配。

【技术实现步骤摘要】
一种电机、电机控制方法、车辆和介质


[0001]本专利技术涉及机械
，特别是涉及一种电机、电机控制方法、车辆和介质。

技术介绍

[0002]电机是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置。
[0003]旋转电机，是电机中的一种。旋转电机一般包含有转子和定子，转子和定子之间存在一定长度的气隙。
[0004]电机气隙长度与输出转矩、效率密切相关。一般而言，气隙长度越小，磁场越强，电机输出转矩越大，即电机体积不变的情况下能输出更大的转矩。然而，磁场越强，意味着电机铁耗越大。电机损耗主要包括铜耗与铁耗两个部分，对于驱动电机而言，常用工况的铁耗能量占比远大于铜耗，即铁耗大小基本决定了电机的综合效率。因此，气隙降低将会导致驱动电机综合效率下降。
[0005]现有技术中，电机的气隙长度不可变，由此导致转矩密度与效率成为了矛盾点，降低气隙长度提升转矩密度，则会降低效率，反之增大气隙长度提升效率，则转矩密度会下降。此外，由于气隙长度不可变使得转子磁场只能通过绕组加载负纵轴电流来削弱，高速工况需要较大的弱磁电流削弱转子磁场，以此保证电机端电压不超过母线电压。故高速工况还会产生额外的铜耗，导致效率进一步降低。

技术实现思路

[0006]鉴于上述问题，提出了本专利技术实施例以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种电机、电机控制方法、车辆和介质。
[0007]为了解决上述问题，本专利技术实施例公开了一种电机，包括：可相对转动的第一组件和第二组件；
[0008]所述第一组件具有内腔结构，所述第二组件位于所述内腔结构中；
[0009]所述第一组件的内表面与所述第二组件的外表面平行，形成气隙；
[0010]所述第二组件的外表面的轮廓所在平面与所述第二组件的轴线相交；
[0011]当所述第一组件与所述第二组件在轴线方向上相对移动时，所述气隙长度与所述第一组件、所述第二组件之间的相对位置对应。
[0012]可选地，还包括：移动组件；所述移动组件与所述第一组件、所述第二组件中的至少一个连接；
[0013]所述移动组件用于驱动所述第一组件与所述第二组件在轴线方向上作相对移动。
[0014]可选地，所述第一组件为定子，所述第二组件为转子。
[0015]可选地，所述第一组件为转子，所述第二组件为定子。
[0016]可选地，所述第一组件的内壁和所述第二组件的外表面为锥形。
[0017]可选地，所述第一组件的内壁和所述第二组件的外表面为阶梯形。
[0018]本专利技术实施例还公开了一种电机控制方法，应用于如上所述的电机，所述方法包
括：
[0019]确定目标气隙长度；
[0020]依据所述目标气隙长度确定所述第一组件和所述第二组件的目标相对位置；
[0021]移动所述第一组件和所述第二组件中的至少一个，以使所述第一组件和所述第二组件处于所述目标相对位置。
[0022]可选地，所述确定目标气隙长度的步骤，包括：
[0023]获取工况数据；
[0024]依据所述工况数据确定目标气隙长度。
[0025]本专利技术实施例还公开了一种车辆，所述车辆设置有如上所述的电机。
[0026]本专利技术实施例还公开了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的电机控制方法的步骤。
[0027]本专利技术实施例包括以下优点：
[0028]在电机中设置有可相对转动的第一组件和第二组件，第一组件具有内腔结构，第二组件位于所述内腔结构中，第一组件的内壁与第二组件的外表面相互平行，使得在第一组件和第二组件之间存在气隙，且第二组件的外表面的轮廓所在平面与所述第二组件的轴线相交，使得当第一组件以及第二组件在所述轴线方向上发送相对移动时，气隙的长度随即改变，从而提供一种气隙可调的电机，通过调节电机的气隙长度，从而改变电机的工作特性，使其与当前工况需求更加适配。
附图说明
[0029]图1是本专利技术的一种电机实施例的拓扑剖面图；
[0030]图2是本专利技术的一种电机实施例的气隙调整示意图；
[0031]图3是本专利技术的另一种电机实施例的拓扑剖面图；
[0032]图4是本专利技术的一种电机控制方法实施例的步骤流程图。
具体实施方式
[0033]为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细的说明。
[0034]本专利技术实施例的核心构思之一在于，在第一组件和第二组件之间存在气隙，且第二组件的外表面的轮廓所在平面与所述第二组件的轴线相交，使得当第一组件以及第二组件在所述轴线方向上发送相对移动时，气隙的长度随即改变，从而提供一种气隙可调的电机，通过调节电机的气隙长度，从而改变电机的工作特性，使其与当前工况需求更加适配。
[0035]参照图1，示出了本专利技术的一种电机实施例的拓扑剖面图。本专利技术实施例具体可以包括：可相对转动的第一组件1和第二组件2；
[0036]所述第一组件1具有内腔结构，所述第二组件2位于所述内腔结构中；
[0037]所述第一组件1的内表面与所述第二组件2的外表面平行，形成气隙3；
[0038]所述第二组件2的外表面的轮廓所在平面与所述第二组件2的轴线相交；
[0039]当所述第一组件1与所述第二组件2在轴线方向上相对移动时，所述气隙3长度与所述第一组件1、所述第二组件2之间的相对位置对应。
[0040]第一组件1和第二组件2中的一个为转子另一个为定子，在电机工作时，第一组件1和第二组件2能够进行相对转动。
[0041]在一示例中，第一组件1和第二组件2中的一个可以为磁性材质(例如：铁芯、永磁铁)，另一个可以为线圈绕组(例如：以表面覆盖有绝缘材质的铜线以一定规则缠绕得到的多个线圈)。
[0042]第一组件1的内壁和第二组件2的外表面相互平行且相距第一预设距离，形成长度为第一预设距离的气隙3。
[0043]第二组件2的外表面轮廓所在平面与第二组件2的轴线成一定夹角(例如：如图1所示，该夹角为r)，基于上述夹角，在第一组件1与第二组件2沿着轴线发生相对移动时相应改变时，气隙3的长度会发生改变，气隙3的长度与第一组件1、第二组件2之间的相对位置对应，具体的，内腔结构具有第一开口和第二开口，第一开口的内径小于第二开口的内径，当第二组件2朝向第一开口与第一组件1发生相对移动时，气隙3的长度变小；当第二组件2朝向第二开口与第一组件1发生相对移动时，气隙3的长度变大。
[0044]当第一组件1与第二组件2完全对齐(如图1所示)时，气隙3长度为a(即上述第一预设距离)。当第一组件1和第二组件2水平方向发生相对移动时，能实现气隙3长度的调整。参照图2，示出了本专利技术的一种电机实施例的气隙3调整示意图，当第一组件1水平向左移动或第二组件2水平向右移动，此时气隙3长度为b，且b&本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电机，其特征在于，包括：可相对转动的第一组件和第二组件；所述第一组件具有内腔结构，所述第二组件位于所述内腔结构中；所述第一组件的内表面与所述第二组件的外表面平行，形成气隙；所述第二组件的外表面的轮廓所在平面与所述第二组件的轴线相交；当所述第一组件与所述第二组件在轴线方向上相对移动时，所述气隙长度与所述第一组件、所述第二组件之间的相对位置对应。2.根据权利要求1所述的电机，其特征在于，还包括：移动组件；所述移动组件与所述第一组件、所述第二组件中的至少一个连接；所述移动组件用于驱动所述第一组件与所述第二组件在轴线方向上作相对移动。3.根据权利要求1或2所述的电机，其特征在于，所述第一组件为定子，所述第二组件为转子。4.根据权利要求1或2所述的电机，其特征在于，所述第一组件为转子，所述第二组件为定子。5.根据权利要求1或2所述的电机，其特征在于，所述第一组件的内壁和所述第二组件的外表面为...

【专利技术属性】
技术研发人员：孔庆波，徐鹏，
申请(专利权)人：广州小鹏汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：