基站标定方法和装置、计算机设备以及存储介质制造方法及图纸

本申请提供基站标定方法和装置、计算机设备以及存储介质，其中，方法包括：获取目标过程中测得的至少两组定位测量数据，每组定位测量数据包括第一位置坐标和第一位置坐标对应的第一测量角，第一位置坐标为移动设备的位置坐标，第一测量角为移动设备在所述第一位置坐标处时所述目标基站测得的所述移动设备与所述目标基站之间的角度；根据所述至少两组定位测量数据中的第一位置坐标，基于直线相交原则确定所述目标基站的位置坐标，以对所述目标基站进行位置标定；根据所述至少两组定位测量数据中的第一位置坐标和第一测量角，以及所述目标基站的位置坐标，确定所述目标基站的朝向，以对所述目标基站进行朝向标定。该技术方案，可实现对基站的标定。实现对基站的标定。实现对基站的标定。

【技术实现步骤摘要】
基站标定方法和装置、计算机设备以及存储介质


[0001]本申请涉及数据标定领域，尤其涉及基站标定方法和装置、计算机设备以及存储介质。

技术介绍

[0002]到达角度(Angle of Arrival，AOA)定位技术是近年来多用于进行室内定位的基站定位技术。通过在室内部署一个或多个AOA基站，AOA基站可根据AOA定位标签发出的无线信号的到达角度确定AOA定位标签的位置，从而确定安装有AOA定位标签的设备的位置。
[0003]在AOA定位系统中，在利用AOA基站定位设备的位置之前，需要对AOA基站的位置和朝向进行标定。

技术实现思路

[0004]本申请提供基站标定方法和装置、计算机设备以及存储介质，以解决AOA基站的标定问题。
[0005]第一方面，提供一种基站标定方法，包括：
[0006]获取目标过程中测得的至少两组定位测量数据，所述目标过程是指安装有定位标签的移动设备在目标基站的覆盖范围内移动的过程，其中，每组定位测量数据包括第一位置坐标和第一位置坐标对应的第一测量角，所述第一位置坐标为所述移动设备的位置坐标，所述第一测量角为所述移动设备在所述第一位置坐标处时所述目标基站测得的所述移动设备相对于所述目标基站的角度；
[0007]根据所述至少两组定位测量数据中的第一位置坐标，基于直线相交原则确定所述目标基站的位置坐标，以对所述目标基站进行位置标定；
[0008]根据所述至少两组定位测量数据中的第一位置坐标和第一测量角，以及所述目标基站的位置坐标，确定所述目标基站的朝向，以对所述目标基站进行方向标定。
[0009]结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述每组定位测量数据还包括所述第一位置坐标对应的第二测量角，所述第二测量角为所述移动设备在所述第一位置坐标处时所述移动设备测得的所述目标基站相对于所述移动设备的角度；所述根据所述至少两组定位测量数据中的第一位置坐标，基于直线相交原则确定所述目标基站的位置坐标，包括：根据目标定位测量数据中的第一位置坐标和第二测量角，确定所述目标定位测量数据对应的水平直线，所述目标定位测量数据为所述至少两组定位测量数据中的任意一组定位测量数据，所述水平直线为将所述移动设备与目标基站映射至同一水平面的情况下，所述移动设备与所述目标基站在所述同一水平面上连成的直线；确定所述至少两组定位测量数据各自对应的水平直线两两之间的交点，以得到至少一个水平交点坐标；根据所述至少一个水平交点坐标，确定所述目标基站的水平坐标。
[0010]结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述每组定位测量数据还包括所述第一位置坐标对应的第一空间距离，所述第一空间距离为所述移动设备在所述第一位置坐标
处与所述目标基站之间的空间距离；所述根据所述至少两组定位测量数据中的第一位置坐标，基于直线相交原则确定所述目标基站的位置坐标，还包括：根据所述目标定位测量数据中的第一位置坐标，和所述目标基站的水平坐标，计算所述目标定位测量数据对应的水平距离，所述水平距离为所述水平直线上所述移动设备与所述目标基站之间的线段的长度；根据所述水平距离和所述目标定位测量数据中的第一空间距离，计算所述目标定位测量数据对应的第一高度数据，所述第一高度数据用于指示所述目标基站相对于所述移动设备的高度；根据所述至少两组定位测量数据各自对应的第一高度数据，和所述定位标签的高度，确定所述目标基站的高度坐标。
[0011]结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述每组定位测量数据还包括所述第一位置坐标对应的第一空间距离，所述第一空间距离为所述移动设备在所述第一位置坐标处与所述目标基站之间的空间距离；所述根据所述至少两组定位测量数据中的第一位置坐标，基于直线相交原则确定所述目标基站的位置坐标，包括：根据至少三组定位测量数据中的第一位置坐标和第一空间距离，基于直线相交原则中的三点定位原理，确定所述目标基站的位置坐标。
[0012]结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述根据至少三组定位测量数据中的第一位置坐标和第一空间距离，基于直线相交原则中的三点定位原理，确定所述目标基站的位置坐标，包括：根据所述至少三组定位测量数据中的第一位置坐标和第一空间距离，构建距离表达方程组，所述距离表达方程组包括多个以位置坐标表达距离的方程式，其中，一个方程式以一组定位测量数据中的第一位置坐标和第一空间距离为已知量，并以所述目标基站的位置坐标为未知量；求解所述距离表达方程组中的未知量，以得到所述目标基站的位置坐标。
[0013]结合第一方面，在一种可能的实现方式中，，所述根据所述至少两组定位测量数据中的第一位置坐标和第一测量角，以及所述目标基站的位置坐标，确定所述目标基站的朝向，包括：根据目标定位测量数据中的第一位置坐标和所述目标基站的位置坐标，确定所述目标定位测量数据对应的水平直线与预设水平方向之间的夹角，以得到目标夹角，所述目标定位测量数据为所述至少两组定位测量数据中的任意一组定位测量数据，所述水平直线为将所述移动设备与目标基站映射至同一水平面的情况下，所述移动设备与所述目标基站在所述同一水平面上连成的直线；计算所述目标定位测量数据中的第一测量角与所述目标夹角之间的角度和或角度差，以得到所述目标定位测量数据对应的朝向备选角；根据所述至少两组定位测量数据各自对应的朝向备选角，确定所述目标基站的水平朝向。
[0014]结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述根据所述至少两组定位测量数据各自对应的朝向备选角，确定所述目标基站的水平朝向，包括：对所述至少两组定位测量数据各自对应的朝向备选角取平均值，以得到目标朝向角，所述目标朝向角用于表征所述目标基站的水平朝向
[0015]第二方面，提供一种基站标定装置，包括：
[0016]输入单元，用于获取目标过程中测得的至少两组定位测量数据，所述目标过程是指安装有定位标签的移动设备在目标基站的覆盖范围内移动的过程，其中，每组定位测量数据包括第一位置坐标和第一位置坐标对应的第一测量角，所述第一位置坐标为所述移动设备的位置坐标，所述第一测量角为所述移动设备在所述第一位置坐标处时所述目标基站
测得的所述移动设备相对于所述目标基站的角度；
[0017]处理单元，用于根据所述至少两组定位测量数据中的第一位置坐标，基于直线相交原则确定所述目标基站的位置坐标，以对所述目标基站进行位置标定；
[0018]所述处理单元，还用于根据所述至少两组定位测量数据中的第一位置坐标和第一测量角，以及所述目标基站的位置坐标，确定所述目标基站的朝向，以对所述目标基站进行方向标定。
[0019]第三方面，提供一种计算机设备，包括存储器以及一个或多个处理器，一个或多个处理器用于执行存储在存储器中的一个或多个计算机程序，一个或多个处理器在执行一个或多个计算机程序时，使得该计算机设备实现上述第一方面的基站标定方法。
[0020]第四方面，提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机程序，计算机程序包括程序指令，上述程序指令当被处理器执行时使上述处本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基站标定方法，其特征在于，包括：获取目标过程中测得的至少两组定位测量数据，所述目标过程是指安装有定位标签的移动设备在目标基站的覆盖范围内移动的过程，其中，每组定位测量数据包括第一位置坐标和第一位置坐标对应的第一测量角，所述第一位置坐标为所述移动设备的位置坐标，所述第一测量角为所述移动设备在所述第一位置坐标处时所述目标基站测得的所述移动设备相对于所述目标基站的角度；根据所述至少两组定位测量数据中的第一位置坐标，基于直线相交原则确定所述目标基站的位置坐标，以对所述目标基站进行位置标定；根据所述至少两组定位测量数据中的第一位置坐标和第一测量角，以及所述目标基站的位置坐标，确定所述目标基站的朝向，以对所述目标基站进行方向标定。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述每组定位测量数据还包括所述第一位置坐标对应的第二测量角，所述第二测量角为所述移动设备在所述第一位置坐标处时所述移动设备测得的所述目标基站相对于所述移动设备的角度；所述根据所述至少两组定位测量数据中的第一位置坐标，基于直线相交原则确定所述目标基站的位置坐标，包括：根据目标定位测量数据中的第一位置坐标和第二测量角，确定所述目标定位测量数据对应的水平直线，所述目标定位测量数据为所述至少两组定位测量数据中的任意一组定位测量数据，所述水平直线为将所述移动设备与目标基站映射至同一水平面的情况下，所述移动设备与所述目标基站在所述同一水平面上连成的直线；确定所述至少两组定位测量数据各自对应的水平直线两两之间的交点，以得到至少一个水平交点坐标；根据所述至少一个水平交点坐标，确定所述目标基站的水平坐标。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述每组定位测量数据还包括所述第一位置坐标对应的第一空间距离，所述第一空间距离为所述移动设备在所述第一位置坐标处与所述目标基站之间的空间距离；所述根据所述至少两组定位测量数据中的第一位置坐标，基于直线相交原则确定所述目标基站的位置坐标，还包括：根据所述目标定位测量数据中的第一位置坐标，和所述目标基站的水平坐标，计算所述目标定位测量数据对应的水平距离，所述水平距离为所述水平直线上所述移动设备与所述目标基站之间的线段的长度；根据所述水平距离和所述目标定位测量数据中的第一空间距离，计算所述目标定位测量数据对应的第一高度数据，所述第一高度数据用于指示所述目标基站相对于所述移动设备的高度；根据所述至少两组定位测量数据各自对应的第一高度数据，和所述定位标签的高度，确定所述目标基站的高度坐标。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述每组定位测量数据还包括所述第一位置坐标对应的第一空间距离，所述第一空间距离为所述移动设备在所述第一位置坐标处与所述目标基站之间的空间距离；所述根据所述至少两组定位测量数据中的第一位置坐标，基于直线相交原则确定所述
目标基站的位置坐标，包括：根据至少三组定位测量数据中的第一位置坐标和第一空间距离，基于直线相交原则中的三点定位原理，确定所述目标基站的位置坐标。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据至少三组定位测量数...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵勇胜，
申请(专利权)人：深圳市优必选科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：