场景标识生成方法、定位方法、装置及电子设备制造方法及图纸

技术编号:31814967 阅读:19 留言:0更新日期:2022-01-08 11:18
本发明专利技术实施例公开了一种场景标识生成方法、定位方法、装置及电子设备,通过对卫星信号的第一质量参数进行混合正态分布的拟合处理,可以根据第一质量参数服从的分布类型区分目标对象所处的具体场景,有利于降低数据处理的复杂度,提高数据处理的效率,并且也可以降低终端的硬件要求,扩大本方法的适用对象范围,通用性和适应性更好;另外,还可以根据拟合结果确定目标对象的目标定位方式,从而能够根据拟合结果采用与目标对象当前所处场景适配的定位方式对目标对象进行定位,进一步提高定位的准确性。本发明专利技术实施例提供的方法可以适用于云技术、人工智能、智慧交通、辅助驾驶、自动驾驶、地图、导航等多种技术领域。导航等多种技术领域。导航等多种技术领域。

【技术实现步骤摘要】
场景标识生成方法、定位方法、装置及电子设备


[0001]本专利技术涉及数据处理
,特别是涉及一种场景标识生成方法、定位方法、装置及电子设备。

技术介绍

[0002]随着互联网技术的不断发展,终端已经成为人们日常生活的重要工具,终端的场景信息(例如室内场景、室外场景等)已经成为各种应用服务在运行时的必要输入信息。
[0003]相关技术中,一般通过多种传感器所采集到的信息来识别终端所处的场景,这种方式高度依赖于在终端中配置多种传感器,进而采集得到多种传感器数据,然而对多种传感器数据进行处理本身就增加了数据处理的复杂度,而且低端的终端可能因为没有配置各种传感器而导致对场景识别的适用性降低。

技术实现思路

[0004]以下是对本文详细描述的主题的概述。本概述并非是为了限制权利要求的保护范围。
[0005]本专利技术实施例提供了一种场景标识生成方法、定位方法、装置及电子设备,有利于降低识别场景的过程中数据处理的复杂度,提高数据处理的效率,并且在进行定位时能够提高定位的准确性。
[0006]一方面,本专利技术实施例提供了一种场景标识生成方法,包括:获取目标对象在多个样本时间点扫描到的卫星信号的第一质量参数;确定所述卫星信号在多个所述样本时间点对应的时间段中的第二质量参数;当所述第二质量参数大于或者等于第一阈值,对多个所述第一质量参数进行混合正态分布的拟合处理,得到拟合结果,所述拟合结果用于表征多个所述第一质量参数服从的分布类型;根据所述拟合结果生成所述目标对象对应的场景标识。
>[0007]另一方面,本专利技术实施例还提供了一种定位方法,包括:获取目标对象在多个样本时间点扫描到的卫星信号的第一质量参数;确定所述卫星信号在多个所述样本时间点对应的时间段中的第二质量参数;当所述第二质量参数大于或者等于第一阈值,对多个所述第一质量参数进行混合正态分布的拟合处理,得到拟合结果,所述拟合结果用于表征多个所述第一质量参数服从的分布类型;根据所述拟合结果确定所述目标对象的目标定位方式;根据所述目标定位方式对所述目标对象进行定位。
[0008]另一方面,本专利技术实施例还提供了一种场景标识生成装置,包括:第一数据获取模块,用于获取目标对象在多个样本时间点扫描到的卫星信号的第一质量参数;
第一数据确定模块,用于确定所述卫星信号在多个所述样本时间点对应的时间段中的第二质量参数;第一拟合模块,用于当所述第二质量参数大于或者等于第一阈值,对多个所述第一质量参数进行混合正态分布的拟合处理,得到拟合结果,所述拟合结果用于表征多个所述第一质量参数服从的分布类型;场景标识生成模块,用于根据所述拟合结果生成所述目标对象对应的场景标识。
[0009]进一步,上述第一拟合模块具体用于:统计每个所述第一质量参数的出现频率;根据所述出现频率,采用混合正态分布模型对多个所述第一质量参数进行拟合处理,得到拟合结果。
[0010]进一步,所述混合正态分布模型的模型参数包括波峰数量参数,上述第一拟合模块具体用于:根据所述波峰数量参数不同的候选取值,采用混合正态分布模型对多个所述第一质量参数进行拟合处理,确定每个所述波峰数量参数对应的拟合误差信息;根据所述拟合误差信息从不同的所述候选取值中确定目标取值;根据所述目标取值得到所述拟合结果。
[0011]进一步,所述模型参数还包括权重参数、均值参数和标准差参数,所述候选取值为第一取值或者第二取值,所述第一取值用于表征波峰数量为一个,所述第二取值用于表征波峰数量为两个,上述第一拟合模块具体用于:当所述候选取值为所述第一取值,将所述第一取值作为所述权重参数,将所述第一质量参数的均值作为所述均值参数,将所述第一质量参数的标准差作为所述标准差参数,根据所述第一取值对应的所述模型参数,采用所述混合正态分布模型对多个所述第一质量参数进行拟合处理;当所述候选取值为所述第二取值,获取随机生成的初始权重参数、初始均值参数以及初始标准差参数,根据所述初始权重参数、所述初始均值参数和所述初始标准差参数计算似然函数的似然值,根据所述似然值确定所述权重参数、所述均值参数和所述标准差参数,根据所述第二取值对应的所述模型参数,采用所述混合正态分布模型对多个所述第一质量参数进行拟合处理。
[0012]另一方面,本专利技术实施例还提供了一种定位装置,包括:第二数据获取模块,用于获取目标对象在多个样本时间点扫描到的卫星信号的第一质量参数;第二数据获取模块,用于确定所述卫星信号在多个所述样本时间点对应的时间段中的第二质量参数;第二拟合模块,用于当所述第二质量参数大于或者等于第一阈值,对多个所述第一质量参数进行混合正态分布的拟合处理,得到拟合结果,所述拟合结果用于表征多个所述第一质量参数服从的分布类型;定位方式确定模块,用于根据所述拟合结果确定所述目标对象的目标定位方式;定位模块,用于根据所述目标定位方式对所述目标对象进行定位。
[0013]进一步,上述定位方式确定模块具体用于以下至少之一:
当所述拟合结果表征所述分布类型为单峰分布,确定所述第一质量参数的均值,若所述第一质量参数的均值大于或者等于第二阈值,确定所述目标对象的目标定位方式为卫星信号定位;若所述第一质量参数的均值小于或者等于第三阈值,确定所述目标对象的目标定位方式为第一无线热点信号定位,其中,所述第二阈值大于所述第三阈值;当所述拟合结果表征所述分布类型为双峰分布,确定所述目标对象的目标定位方式为第二无线热点信号定位。
[0014]进一步,当确定所述目标对象的目标定位方式为所述第一无线热点信号定位,上述定位模块具体用于:获取所述目标对象扫描到的无线热点信号的第一信号参数,根据所述第一信号参数确定扫描过所述无线热点信号的多个历史对象;获取每个所述历史对象扫描所述无线热点信号时的历史位置;对多个所述历史位置进行聚类处理得到第一位置集群,根据所述第一位置集群的质心得到第一聚类位置,根据所述第一聚类位置对所述目标对象进行定位。
[0015]进一步,所述无线热点信号的数量为多个,上述定位模块具体用于:对多个所述第一聚类位置进行聚类处理得到第二位置集群,根据所述第二位置集群的质心得到第二聚类位置;确定每个所述第二位置集群的第一信号强度,根据所述第一信号强度从所述第二位置集群中确定目标位置集群;根据所述目标位置集群对应的所述第二聚类位置对所述目标对象进行定位。
[0016]进一步,上述定位方式确定模块具体用于:当所述拟合结果表征所述分布类型为双峰分布,确定所述双峰分布中两个子分布的均值或者波峰值之间的目标差值;当所述目标差值大于或者等于第四阈值,确定所述目标对象的目标定位方式为第二无线热点信号定位。
[0017]进一步,当确定所述目标对象的目标定位方式为所述第二无线热点信号定位,上述定位模块具体用于:获取所述目标对象扫描到的无线热点信号的第二信号参数,根据所述第二信号参数生成所述无线热点信号的信号指纹特征;从参考指纹数据库的多个参考指纹特征中,确定与所述信号指纹特征相匹配的目标指纹特征,所述参考指纹数据库用于存储所述参考指纹特征与第一参本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种场景标识生成方法,其特征在于,包括:获取目标对象在多个样本时间点扫描到的卫星信号的第一质量参数;确定所述卫星信号在多个所述样本时间点对应的时间段中的第二质量参数;当所述第二质量参数大于或者等于第一阈值,对多个所述第一质量参数进行混合正态分布的拟合处理,得到拟合结果,所述拟合结果用于表征多个所述第一质量参数服从的分布类型;根据所述拟合结果生成所述目标对象对应的场景标识。2.根据权利要求1所述的场景标识生成方法,其特征在于,所述对多个所述第一质量参数进行混合正态分布的拟合处理,得到拟合结果,包括:统计每个所述第一质量参数的出现频率;根据所述出现频率,采用混合正态分布模型对多个所述第一质量参数进行拟合处理,得到拟合结果。3.根据权利要求2所述的场景标识生成方法,其特征在于,所述混合正态分布模型的模型参数包括波峰数量参数,所述采用混合正态分布模型对多个所述第一质量参数进行拟合处理,得到拟合结果,包括:根据所述波峰数量参数不同的候选取值,采用混合正态分布模型对多个所述第一质量参数进行拟合处理,确定每个所述波峰数量参数对应的拟合误差信息;根据所述拟合误差信息从不同的所述候选取值中确定目标取值;根据所述目标取值得到所述拟合结果。4.根据权利要求3所述的场景标识生成方法,其特征在于,所述模型参数还包括权重参数、均值参数和标准差参数,所述候选取值为第一取值或者第二取值,所述第一取值用于表征波峰数量为一个,所述第二取值用于表征波峰数量为两个,所述根据所述波峰数量参数不同的候选取值,采用混合正态分布模型对多个所述第一质量参数进行拟合处理,包括:当所述候选取值为所述第一取值,将所述第一取值作为所述权重参数,将所述第一质量参数的均值作为所述均值参数,将所述第一质量参数的标准差作为所述标准差参数,根据所述第一取值对应的所述模型参数,采用所述混合正态分布模型对多个所述第一质量参数进行拟合处理;当所述候选取值为所述第二取值,获取随机生成的初始权重参数、初始均值参数以及初始标准差参数,根据所述初始权重参数、所述初始均值参数和所述初始标准差参数计算似然函数的似然值,根据所述似然值确定所述权重参数、所述均值参数和所述标准差参数,根据所述第二取值对应的所述模型参数,采用所述混合正态分布模型对多个所述第一质量参数进行拟合处理。5.一种定位方法,其特征在于,包括:获取目标对象在多个样本时间点扫描到的卫星信号的第一质量参数;确定所述卫星信号在多个所述样本时间点对应的时间段中的第二质量参数;当所述第二质量参数大于或者等于第一阈值,对多个所述第一质量参数进行混合正态分布的拟合处理,得到拟合结果,所述拟合结果用于表征多个所述第一质量参数服从的分布类型;根据所述拟合结果确定所述目标对象的目标定位方式;
根据所述目标定位方式对所述目标对象进行定位。6.根据权利要求5所述的定位方法,其特征在于,所述根据所述拟合结果确定所述目标对象的目标定位方式,包括以下至少之一:当所述拟合结果表征所述分布类型为单峰分布,确定所述第一质量参数的均值,若所述第一质量参数的均值大于或者等于第二阈值,确定所述目标对象的目标定位方式为卫星信号定位;若所述第一质量参数的均值小于或者等于第三阈值,确定所述目标对象的目标定位方式为第一无线热点信号定位,其中,所述第二阈值大于所述第三阈值;当所述拟合结果表征所述分布类型为双峰分布,确定所述目标对象的目标定位方式为第二无线热点信号定位。7.根据权利要求6所述的定位方法,其特征在于,当确定所述目标对象的目标定位方式为所述第一无线热点信号定位,所述根据所述目标定位方式对所述目标对象进行定位,包括:获取所述目标对象扫描到的无线热点信号的第一信号参数,根据所述第一信号参数确定扫描过所述无线热点信号的多个历史对象;获取每个所述历史对象扫描所述无线热点信号时的历史位置;对多个所述历史位置进行聚类处理得到第一位置集群,根据所述第一位置集群的质心得到第一聚类位置,根据所述第一聚类位置对所述目标对象进行定位。8.根据权利要求7所述的定位方法,其特征在于,所述无线热点信号的数量为多个,所述根据所述第一聚类位置对所述目标对象进行定位,包括:对多个所述第一聚类位置进行聚类处理得到第二位置集群,根据所述第二位置集群的质心得到第二聚类位置;确定每个所述第二位置集群的第一信号强度,根据所述第一信号强度...

【专利技术属性】
技术研发人员:黄强
申请(专利权)人:腾讯科技深圳有限公司
类型:发明
国别省市:

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