终端设备的定位校准方法及设备技术

本申请实施例提供了一种终端设备的定位校准方法及设备，终端设备先接收定位服务器发送的定位辅助消息，该定位辅助消息中包括定位校准信息；然后，终端设备根据当前已确定的终端位置信息，在上述定位校准信息中确定与该终端设备对应的目标定位校准值，并基于目标定位校准值对当前已确定的终端位置信息进行校准。在本申请实施例中，在终端设备定位过程中，通过定位服务器发送的定位校准信息，对终端设备当前已确定的终端位置信息进行了校准，从而可以有效提升终端设备的定位精度。以有效提升终端设备的定位精度。以有效提升终端设备的定位精度。

【技术实现步骤摘要】
终端设备的定位校准方法及设备


[0001]本申请实施例涉及移动通信
，尤其涉及一种终端设备的定位校准方法及设备。

技术介绍

[0002]目前，随着移动通信技术的不断发展，对于定位服务的需求也日渐增加，因此，对定位技术的研究越来越受人关注。
[0003]其中，定位技术是为了确定终端设备的地理位置而采用的技术，可以利用无线通信网络的资源直接或者间接的得到终端设备的位置信息。常见的定位技术如下行到达时间观测差定位法(Observed Time Difference of Arrival，简称OTDOA)、上行到达时间观测差定位法(Uplink Time Difference of Arrival，简称UTDOA)以及增强小区标识定位法(Enhanced Cell ID，简称E-CID)等。
[0004]随着用户对定位技术的精度要求越来越高，亟需对现有定位技术的定位精度做进一步增强，提升终端设备的定位精度。

技术实现思路

[0005]本申请实施例提供一种终端设备的定位校准方法及设备，可以有效提升终端设备的定位精度。
[0006]第一方面，本申请实施例提供了一种终端设备的定位校准方法，该方法包括：
[0007]终端设备接收定位服务器发送的定位辅助消息，所述定位辅助消息中包括定位校准信息；
[0008]所述终端设备获取当前已确定的终端位置信息，并根据所述终端位置信息，在所述定位校准信息中确定与所述终端设备对应的目标定位校准值；
[0009]所述终端设备根据所述目标定位校准值对所述终端位置信息进行校准，得到校准后的终端位置信息。
[0010]在一种可行的实施方式中，所述终端设备获取当前已确定的终端位置信息，包括：
[0011]所述终端设备根据所述定位服务器发送的定位辅助消息执行定位测量；
[0012]所述终端设备根据定位测量结果，确定出所述终端位置信息。
[0013]在一种可行的实施方式中，所述定位校准信息中包括至少一个参考定位信息，以及与各个参考定位信息对应的定位校准值。
[0014]在一种可行的实施方式中，所述根据所述终端位置信息，在所述定位校准信息中确定与所述终端设备对应的目标定位校准值，包括：
[0015]根据所述终端位置信息，在所述至少一个参考定位信息中确定目标参考定位信息；
[0016]将所述目标参考定位信息对应的定位校准值确定为所述终端设备对应的目标定位校准值。
[0017]在一种可行的实施方式中，所述参考定位信息中包括以下信息中的至少一个：位置区域、定位配置信息。
[0018]在一种可行的实施方式中，每个位置区域对应一个或多个定位配置信息。
[0019]在一种可行的实施方式中，每个所述参考定位信息由一个所述位置区域和一个所述定位配置信息组成，且每个所述参考定位信息对应唯一一个定位校准值。
[0020]在一种可行的实施方式中，所述根据所述终端位置信息，在所述至少一个参考定位信息中确定目标参考定位信息，包括：
[0021]所述终端设备根据所述终端位置信息，确定所述终端设备当前所在的目标位置区域；
[0022]所述终端设备根据确定所述终端位置信息时所使用的定位配置，确定目标定位配置信息；
[0023]所述终端设备根据所述目标位置区域与所述目标定位配置信息，在所述至少一个参考定位信息中确定目标参考定位信息。
[0024]在一种可行的实施方式中，所述位置区域为具有预设长度、预设宽度及预设高度的位置区域。
[0025]在一种可行的实施方式中，所述定位配置信息中包含定位方法和/或发送接收点标识。
[0026]第二方面，本申请实施例提供了一种终端设备的定位校准装置，该装置包括：
[0027]接收模块，用于接收定位服务器发送的定位辅助消息，所述定位辅助消息中包括定位校准信息；
[0028]查找模块，用于获取当前已确定的终端位置信息，并根据所述终端位置信息，在所述定位校准信息中确定与所述终端设备对应的目标定位校准值；
[0029]校准模块，用于根据所述目标定位校准值对所述终端位置信息进行校准，得到校准后的终端位置信息。
[0030]第三方面，本申请实施例提供一种终端设备，包括至少一个处理器和存储器，该存储器存储计算机执行指令，所述至少一个处理器执行存储器存储的计算机执行指令，使得至少一个处理器执行如第一方面所述的终端设备的定位校准方法。
[0031]第四方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行计算机执行指令时，实现如第一方面所述的终端设备的定位校准方法。
[0032]本申请实施例所提供的终端设备的定位校准方法及设备，终端设备接收定位服务器发送的定位辅助消息，该定位辅助消息中包括定位校准信息；终端设备根据当前已确定的终端位置信息，在上述定位校准信息中确定与该终端设备对应的目标定位校准值，并基于目标定位校准值对当前已确定的终端位置信息进行校准。在本申请实施例中，在终端设备定位过程中，通过定位服务器发送的定位校准信息，对终端设备当前已确定的终端位置信息进行校准，可以有效提升终端设备的定位精度。
附图说明
[0033]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现
有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0034]图1为本申请实施例中提供的一种无线通信系统的架构示意图；
[0035]图2为本申请实施例中提供的一种终端设备的定位校准方法的流程示意图；
[0036]图3为本申请实施例中提供的一种终端设备与定位服务器间之间的信令交互示意图；
[0037]图4为本申请实施例中提供的一种终端设备的定位校准方法的子流程示意图；
[0038]图5为本申请实施例中提供的一种终端设备的定位校准装置的程序模块示意图；
[0039]图6为本申请实施例中提供的一种终端设备的结构的示意图。
具体实施方式
[0040]为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0041]本申请实施例可以应用于各种通信系统，例如：先进的长期演进(Advanced long term evolution，LTE-A)系统、新无线(New Radio，NR)系统、NR系统的演进系统、免授权频谱上的LTE(LTE-based access to unlicensed spectrum，LT本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种终端设备的定位校准方法，其特征在于，所述方法包括：终端设备接收定位服务器发送的定位辅助消息，所述定位辅助消息中包括定位校准信息；所述终端设备获取当前已确定的终端位置信息，并根据所述终端位置信息，在所述定位校准信息中确定与所述终端设备对应的目标定位校准值；所述终端设备根据所述目标定位校准值对所述终端位置信息进行校准，得到校准后的终端位置信息。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述终端设备获取当前已确定的终端位置信息，包括：所述终端设备根据所述定位服务器发送的定位辅助消息执行定位测量；所述终端设备根据定位测量结果，确定出所述终端位置信息。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述定位校准信息中包括至少一个参考定位信息，以及与各个参考定位信息对应的定位校准值。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述终端位置信息，在所述定位校准信息中确定与所述终端设备对应的目标定位校准值，包括：根据所述终端位置信息，在所述至少一个参考定位信息中确定目标参考定位信息；将所述目标参考定位信息对应的定位校准值确定为所述终端设备对应的目标定位校准值。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述参考定位信息中包括以下信息中的至少一个：位置区域、定位配置信息。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，每个位置区域对应一个或多个定位配置信息。7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，每个所述参考定位信息由一个所述位置区域和一个所述定位配置信息组成，且每个所述参考定位信息对应唯一一个定位校准值。8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：范慧芳，顾祥新，
申请(专利权)人：北京紫光展锐通信技术有限公司，
类型：发明
国别省市：