本发明专利技术公开了一种公共厕所自动清洁装置，属于公共厕所领域。一种公共厕所自动清洁装置，包括自动清洁控制系统及自动清洁驱动机构，自动清洁驱动机构由工作架、移动机构、吸水机构及辊筒机构组成；本发明专利技术通过自动清洁控制系统感应到无人时，驱动自动清洁驱动机构开始工作；通过移动机构、吸水机构及辊筒机构，使得工作架由厕间停止侧开始向另一侧移动；在移动时，工作架上的吸水机构的吸水扒组件通过抬高30mm对蹲便器表面进行冲洗；再由辊筒机构进行地面擦洗，一个行程工作时长30秒，可自动完成厕间地面的清洁工作。本发明专利技术结构设计紧凑合理，功能强大，极大地改善了公共厕所的环境，有利于打造干净优美的公共厕所环境，便于推广。便于推广。便于推广。
【技术实现步骤摘要】
一种公共厕所自动清洁装置
[0001]本专利技术涉及公共厕所领域，更具体地说，涉及一种公共厕所自动清洁装置。
技术介绍
[0002]由于公共厕所使用人员比较多，保洁人员卫生打扫不及时，脏乱的环境， 即影响了人们使用的舒适度，也会降低城市文明形象。故此，现有的公共厕 所需要变革，实现无人化自动清洗，着力打造公共厕所环境干净优美，势在 必行。鉴于此，我们提出一种公共厕所自动清洁装置。
技术实现思路
[0003]1.要解决的技术问题
[0004]本专利技术的目的在于提供一种公共厕所自动清洁装置，可在每次如厕结束后，自动清洗装置会对厕间地面进行保洁，自动冲洗、擦净、吸干，实现厕间保洁的全自动化。
[0005]2.技术方案
[0006]一种公共厕所自动清洁装置，包括自动清洁控制系统及自动清洁驱动机构，所述自动清洁驱动机构由工作架、移动机构、吸水机构及辊筒机构组成；
[0007]所述自动清洁控制系统安装于厕所厕间内，用于控制自动清洁驱动机构；
[0008]所述自动清洁驱动机构相对蹲便器安装，用于清理蹲便器表面；
[0009]所述工作架垂直安装于蹲便器对侧，用于搭载移动机构、吸水机构及辊筒机构；
[0010]所述移动机构包括电机组件及与所述电机组件配合的导轨组件，所述电机组件装载于工作架上，用于提供动力，所述导轨组件安装于远离厕间门一侧，用于导向工作架；
[0011]所述吸水机构装载于工作架行进端底部，用于吸除蹲便器表面的水；
[0012]所述辊筒机构装载于工作架尾端底部，用于清理蹲便器表面的污垢。
[0013]优选地，所述自动清洁控制系统包括PLC、变频器、光电传感器、限位传感器、供水电磁阀及门磁，所述PLC及变频器集成在一个控制箱内，所述门磁安装于厕间门与厕间连接处，所述光电传感器安装于蹲便器上方，所述限位传感器安装于导轨组件终端，所述供水电磁阀安装于厕间供水管路上。
[0014]优选地，所述导轨组件包括轴向固设于厕间不开门一侧的护罩，所述护罩内部通过横隔板分割成上下两侧的束线腔及导向腔，所述束线腔内设有防护电线的拖链，所述导向腔内固设有齿条，所述齿条外侧设有小车板，所述小车板通过导套、导杆滑动设于导向腔内。
[0015]优选地，所述电机组件包括步进电机、减速器、电机固定座、筒夹、连轴及齿轮；所述步进电机设于工作架内并与小车板垂直分布，所述减速器高速轴与步进电机输出轴连接，所述减速器通过电机固定座与工作架连接固定，所述连轴输入端穿过工作架侧板并通过筒夹与减速器低速轴连接，所述连轴输出端穿过小车板表面延伸至背侧并套接有齿轮，所述齿轮与齿条啮合连接。
[0016]优选地，所述吸水机构包括装载于工作架行进端底部的吸水扒组件，所述吸水扒组件包括吸水座，所述吸水座底部凹槽内间隙插设有吸水胶条及后档条，所述后档条、吸水胶条的高度大于吸水座的高度，所述吸水座底部还设有连接板，所述连接板与吸水胶条、后档条及吸水座围成一个吸水腔。
[0017]优选地，所述连接板呈发箍结构，且所述连接板中部开设有吸水口，所述吸水胶条及后档条上的插槽均与连接板表面的插块插接配合，所述吸水座底部的凹槽内还插设有用于压紧吸水胶条及后档条的压紧条，所述压紧条两端分别通过弹性扣及快卡与吸水座连接固定。
[0018]优选地，所述吸水机构还包括伺服电机、提升丝杆、丝杆螺母、导向光轴、软管接头及喷水组件A；所述伺服电机安装于工作架中部的横板上，所述提升丝杆输入端与伺服电机输出端同轴连接，所述丝杆螺母安装于吸水座顶部并与提升丝杆输出端螺纹连接，所述导向光轴安装于提升丝杆两侧用于吸水座的提升导向，所述软管接头安装于吸水座顶部并与吸水腔连通，且所述软管接头出口与工作架上吸水马达连通，所述喷水组件A安装于吸水座行进一侧且冲洗方向与吸水座行进方向相同。
[0019]优选地，所述吸水座提升高度为30mm。
[0020]优选地，所述辊筒机构包括嵌设于工作架尾端底部的外罩，所述外罩内通过滚轴转动连接有向下凸出的毛刷辊，所述毛刷辊表面与蹲便器表面滚动接触，所述外罩顶面安装有直流电机，所述直流电机输出端套接有同步轮A，所述同步轮A与滚轴端部套接的同步轮B通过皮带摩擦传动，所述外罩端部设有防护皮带的壳体，所述壳体底部安装有滚轮。
[0021]优选地，所述辊筒机构还包括设于外罩行进一侧的喷水组件B，所述喷水组件B冲洗方向与外罩行进方向相对，所述喷水组件B与喷水组件A均有喷水管及安装于所述喷水管底面的多个喷头组成，两个所述喷水管均与工作架上安装的增压泵连通。
[0022]3.有益效果
[0023]相比于现有技术，本专利技术的优点在于：
[0024]本专利技术通过自动清洁控制系统感应到无人时，驱动自动清洁驱动机构开始工作；通过移动机构、吸水机构及辊筒机构，使得工作架由厕间停止侧开始向另一侧移动；在移动时，工作架上的吸水机构的吸水扒组件通过抬高30mm 对蹲便器表面进行冲洗；再由辊筒机构进行地面擦洗，一个行程工作时长30 秒，可自动完成厕间地面的清洁工作。本专利技术结构清理及时，不仅提高保洁的效率和质量，弥补保洁质量参差不齐的缺陷，且针对疫情或重污染区域实现无人化清扫，避免了污染物的扩散，极大地改善了公共厕所的环境，解决现有人工保洁费时费力，减少劳动力，有利于打造干净优美的公共厕所环境，便于推广。
附图说明
[0025]图1为本专利技术的应用结构示意图；
[0026]图2为本专利技术的整体结构俯视示意图；
[0027]图3为本专利技术的整体结构仰视示意图；
[0028]图4为本专利技术的整体结构去壳示意图；
[0029]图5为本专利技术中移动机构的结构示意图；
[0030]图6为本专利技术中移动机构的结构拆分示意图；
[0031]图7为本专利技术中工作架及其部分连接结构正视示意图；
[0032]图8为本专利技术中工作架及其部分连接结构侧视示意图；
[0033]图9为本专利技术中吸水扒组件的结构拆分示意图；
[0034]图10为本专利技术中辊筒机构的结构拆分示意图；
[0035]图中标号说明：1、工作架；2、移动机构；3、吸水机构；4、辊筒机构； 5、电机组件；6、导轨组件；7、吸水扒组件；8、增压泵；
[0036]301、伺服电机；302、提升丝杆；303、丝杆螺母；304、导向光轴；305、软管接头；306、喷水组件A；307、吸水马达；
[0037]401、外罩；402、毛刷辊；403、直流电机；404、同步轮A；405、同步轮B；406、壳体；407、滚轮；408、喷水组件B；
[0038]501、步进电机；502、减速器；503、电机固定座；504、筒夹；505、连轴；506、齿轮；
[0039]601、护罩；602、拖链；603、齿条；604、小车板；
[0040]701、吸水座；702、吸水胶条；703、后档条；704、连接板；705、压紧条。
具体实施方式...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种公共厕所自动清洁装置，其特征在于：包括自动清洁控制系统及自动清洁驱动机构，所述自动清洁驱动机构由工作架(1)、移动机构(2)、吸水机构(3)及辊筒机构(4)组成；所述自动清洁控制系统安装于厕所厕间内，用于控制自动清洁驱动机构；所述自动清洁驱动机构相对蹲便器安装，用于清理蹲便器表面；所述工作架(1)垂直安装于蹲便器对侧，用于搭载移动机构(2)、吸水机构(3)及辊筒机构(4)；所述移动机构(2)包括电机组件(5)及与所述电机组件(5)配合的导轨组件(6)，所述电机组件(5)装载于工作架(1)上，用于提供动力，所述导轨组件(6)安装于远离厕间门一侧，用于导向工作架(1)；所述吸水机构(3)装载于工作架(1)行进端底部，用于吸除蹲便器表面的水；所述辊筒机构(4)装载于工作架(1)尾端底部，用于清理蹲便器表面的污垢。2.根据权利要求1所述的一种公共厕所自动清洁装置，其特征在于：所述自动清洁控制系统包括PLC、变频器、光电传感器、限位传感器、供水电磁阀及门磁，所述PLC及变频器集成在一个控制箱内，所述门磁安装于厕间门与厕间连接处，所述光电传感器安装于蹲便器上方，所述限位传感器安装于导轨组件(6)终端，所述供水电磁阀安装于厕间供水管路上。3.根据权利要求1所述的一种公共厕所自动清洁装置，其特征在于：所述导轨组件(6)包括轴向固设于厕间不开门一侧的护罩(601)，所述护罩(601)内部通过横隔板分割成上下两侧的束线腔及导向腔，所述束线腔内设有防护电线的拖链(602)，所述导向腔内固设有齿条(603)，所述齿条(603)外侧设有小车板(604)，所述小车板(604)通过导套、导杆滑动设于导向腔内。4.根据权利要求3所述的一种公共厕所自动清洁装置，其特征在于：所述电机组件(5)包括步进电机(501)、减速器(502)、电机固定座(503)、筒夹(504)、连轴(505)及齿轮(506)；所述步进电机(501)设于工作架(1)内并与小车板(604)垂直分布，所述减速器(502)高速轴与步进电机(501)输出轴连接，所述减速器(502)通过电机固定座(503)与工作架(1)连接固定，所述连轴(505)输入端穿过工作架(1)侧板并通过筒夹(504)与减速器(502)低速轴连接，所述连轴(505)输出端穿过小车板(604)表面延伸至背侧并套接有齿轮(506)，所述齿轮(506)与齿条(603)啮合连接。5.根据权利要求1所述的一种公共厕所自动清洁装置，其特征在于：所述吸水机构(3)包括装载于工作架(1)行进端底部的吸水扒组件(7)，所述吸水扒组件(7)包括吸水座(701)，所述吸水座(701)底部凹槽内间隙插设有吸水胶条(702)及后档条(703)，所述后档条(703)、...
【专利技术属性】
技术研发人员：李建新，
申请(专利权)人：上海特力洁环境科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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