一种变电站检修机器人制造技术

本发明专利技术提出一种变电站检修机器人，用于变电站的巡检，包括：箱体和C型钢轨道，箱体的底部设有轮架，轮架上通过轮轴设有两个滚轮，轮轴上还设有两个分别靠近两个滚轮的轴承，两个轴承上分别套设有支撑臂，支撑臂与箱体的底部固定，C型钢轨道为开口向上的C型钢轨道，滚轮与C型钢轨道的内壁面滚动连接；箱体内设有驱动电机、可充电电源、急救包、控制系统；箱体上表面设有云台和报警灯，云台上设置有视觉成像传感器、红外热成像传感器、激光三维成像传感器、照明灯和无线视频传输模块，箱体的外表面还设有RFID标志位，变电站里设有RFID读卡器。本发明专利技术具有维护方便、运行费用低、连续工作时间长、移动无噪音污染及工作性能可靠等优点。移动无噪音污染及工作性能可靠等优点。移动无噪音污染及工作性能可靠等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种变电站检修机器人


[0001]本专利技术涉及变电站维护
，特别是指一种用于巡检变电站工的变电站检修机器人。

技术介绍

[0002]变电站的安全、可靠运行非常重要，因而需要定期巡检和维护。由于变电站的内部设施数量多，巡检工作量大、效率低、成本高且巡检受人的主观性影响大，巡检数据无法真实、准确的记录，因而很难发现设备异常或潜在的安全隐患。再者，当变电站有安全事故发生时，受事故发生空间的局限或出于安全考虑，救援人员无法近距离接近事故发生地，严重影响对安全事故的准确判断及后续救援工作的有序进行。现有技术采用巡检机器人进行巡检与救援，克服了现有技术的上述缺陷。但是，现有的巡检机器人结构复杂、体积庞大，因而移动不便、巡检效率低，无法及时、准确地到达指定位置。

技术实现思路

[0003]为解决以上现有技术的不足，本专利技术提出了一种变电站检修机器人。
[0004]本专利技术的技术方案是这样实现的：
[0005]一种变电站检修机器人，用于变电站的巡检，包括：箱体和C型钢轨道，箱体的底部设有轮架，轮架上通过轮轴设有两个滚本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种变电站检修机器人，用于变电站的巡检，其特征在于：包括：箱体(6)和C型钢轨道(1)，箱体(6)的底部设有轮架，所述轮架上通过轮轴设有两个滚轮(2)，所述轮轴上还设有两个分别靠近两个滚轮(2)的轴承(10)，两个轴承(10)上分别套设有支撑臂(11)，支撑臂(11)与箱体(6)的底部固定，C型钢轨道(1)为开口向上的C型钢轨道，滚轮(2)与所述C型钢轨道的内壁面滚动连接；箱体(6)内设有驱动电机(5)、可充电电源(18)、控制系统(21)，可充电电源(18)与驱动电机(5)连接，驱动电机(5)通过传动机构与滚轮(2)连接；箱体(6)上表面设有云台(8)和报警灯(9)，云台(8)上设置有视觉成像传感器(14)、红外热成像传感器(15)、激光三维成像传感器(16)、照明灯(17)和无线视频传输模块(22)，视觉成像传感器(14)、红外热成像传感器(15)、激光三维成像传感器(16)分别与无线视频传输模块(22)连接，箱体(6)的外表面还设有RFID标志位(23)，所述变电站里设有RFID读卡器。2.根据权利要求1所述的变电站检修机器人，其特征在于：驱动电机(5)置于C型钢轨道(1)开口的正上方...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑琳，王玲玲，
申请(专利权)人：天津市城西广源电力工程有限公司，
类型：发明
国别省市：