一种耐磨损程度高的轨道巡检机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种耐磨损程度高的轨道巡检机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的一端固定连接有传动箱，所述减震箱的内壁上滑动连接有第一滑板，所述第一滑板的下端两侧固定连接有第一连接柱，所述第一连接柱的下端滑动连接于第一套筒内，所述第一连接柱的一侧转动连接有第二连接柱，所述第二连接柱的下端转动连接有第二滑板，所述第二滑板的一侧固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧的一侧固定连接有固定柱，所述机器人本体的一端固定连接有移动装置。本实用新型专利技术可降低机器人本体在工作过程中的震动，从而增加了机器人本体的使用寿命，增加机器人本体的使用效率，从而有利于对机器人本体的大规模生产。机器人本体的大规模生产。机器人本体的大规模生产。

【技术实现步骤摘要】
一种耐磨损程度高的轨道巡检机器人


[0001]本技术涉及轨道巡检机器人
，具体为一种耐磨损程度高的轨道巡检机器人。

技术介绍

[0002]随着我国工业产业的蓬勃发展，地下、地上架设了大量的管道设备，这些设备的安全性直接关系到工厂的生产和群众的生命安全。实时监测各种危险物体的安全状态是非常有必要的，而普通巡检人员又不能24小时不间断巡检，况且人员巡检偶尔也会出错。这就需要智能化的设备来代替人工进行实时监测巡检。智能巡检机器人以其高效，安全，可靠性优势广泛应用于各种工业现场，如管架巡检、地下综合管廊巡检、电力配电设备巡检等，智能巡检机器人，可搭载各种传感设备，如温湿度传感器、红外热成像、气体检测、烟感等多种前端设备。预先设置多个监测点，从多个角度对设备进行整体性扫描式监测。并采用系统分析，温差对比、历史趋势分析等手段，对监测目标进行实时监测。
[0003]但是现有的轨道巡检机器人在使用过程由于运行过程中会产生震动，长期的震动使机器人的底端主动轮发生磨损，进而降低了机器人的使用寿命，从而造成机器人的使用效率降低，不利于对机器人大规模的生产。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种耐磨损程度高的轨道巡检机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为了解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：一种耐磨损程度高的轨道巡检机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的一端固定连接有传动箱，所述传动箱内固定连接有减震箱，所述减震箱的内壁上滑动连接有第一滑板，所述第一滑板的下端两侧固定连接有第一连接柱，所述第一连接柱的下端滑动连接于第一套筒内，所述第一连接柱的一侧转动连接有第二连接柱，所述第二连接柱的下端转动连接有第二滑板，所述第二滑板的一侧固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧的一侧固定连接有固定柱，所述固定柱的底端与减震箱固定连接，所述机器人本体的一端固定连接有移动装置。
[0006]在一个优选的实施方式中：所述移动装置包括与机器人本体固定连接的电机，所述电机的一侧轴接有第一转轴，所述第一转轴的一端转动连接于与机器人本体固定连接的传动箱内，所述第一转轴的外壁上固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮通过齿带传动连接有两个对称分布的第二齿轮。
[0007]在一个优选的实施方式中：两个所述第二齿轮的内壁上均固定连接有第二转轴，两个所述第二转轴的一端设于传动箱外，并与传动箱转动连接，两个所述第二转轴的一端接均固定连接有主动轮，所述第一滑板与第一转轴和第二转轴均为活动连接，通过第二齿轮、第二转轴和主动齿轮的设置，增加了主动轮与轨道的接触面积，进而增加了机器人本体工作的效率。
[0008]在一个优选的实施方式中：所述第一滑板的下端固定连接有第二套筒，所述固定柱的上端滑动连接于第二套筒内，所述固定柱的顶端与第二套筒之间固定连接有第二弹簧，通过第二弹簧的设置，进一步的增加了对主动轮减震的效果。
[0009]在一个优选的实施方式中：所述第一连接柱的一侧转动连接有第三连接柱，所述第三连接柱的一侧转动连接有转板，所述转板与减震箱转动连接，所述转板与减震箱之间固定连接有第三弹簧，通过转板的设置，有利于带动第三弹簧压缩减震。
[0010]在一个优选的实施方式中：所述第一连接柱与第一套筒之间固定连接有第四弹簧，所述机器人本体的两侧固定连接有两个对称分布的擦轨器，通过擦轨器的设置，在运行过程中能及时清理轨道上面和底面的杂物，保证轨道清洁，有利于机器人稳定运行。
[0011]与现有技术相比，本技术所达到的有益效果是：
[0012]1、本技术通过减震箱、第一滑板、第一连接柱、第一套筒、第二连接柱、第二滑板、第一弹簧、第二弹簧、第三弹簧和第四弹簧的设置，可降低机器人本体在工作过程中的震动，从而增加了机器人本体的使用寿命，增加机器人本体的使用效率，从而有利于对机器人本体的大规模生产，又通过擦轨器的设置，在运行过程中能及时清理轨道上面和底面的杂物，保证轨道清洁，有利于机器人稳定运行。
[0013]2、本技术通过电机、第一转轴、第一齿轮、齿带、第二齿轮和第二转轴的设置，采用四个电机驱动，增加了机器人本体的动力效果，又通过多个主动轮的设置增加了主动轮与轨道接触的面积，使机器人本体运行更平稳。
附图说明
[0014]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：
[0015]图1是本技术的机器人本体俯视结构示意图；
[0016]图2是本技术的减震箱内部结构示意图；
[0017]图3是本技术的传动箱内部侧视结构示意图；
[0018]图4是本技术的A处放大结构示意图；
[0019]图中：1、机器人本体；2、传动箱；3、减震箱；4、第一滑板；5、第一连接柱；6、第一套筒；7、第二连接柱；8、第二滑板；9、第一弹簧；10、固定柱；11、电机；12、第一转轴；13、第一齿轮；14、齿带；15、第二齿轮；16、第二转轴；17、主动轮；18、第二套筒；19、第二弹簧；20、第三连接柱；21、转板；22、第三弹簧；23、第四弹簧；24、擦轨器。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]请参阅图1
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4，本技术提供技术方案：一种耐磨损程度高的轨道巡检机器人，包括机器人本体1，所述机器人本体1的一端固定连接有传动箱2，所述传动箱2内固定连接有减震箱3，所述减震箱3的内壁上滑动连接有第一滑板4，所述第一滑板4的下端两侧固定
连接有第一连接柱5，所述第一连接柱5的下端滑动连接于第一套筒6内，所述第一连接柱5的一侧转动连接有第二连接柱7，所述第二连接柱7的下端转动连接有第二滑板8，所述第二滑板8的一侧固定连接有第一弹簧9，所述第一弹簧9的一侧固定连接有固定柱10，所述固定柱10的底端与减震箱3固定连接，所述机器人本体1的一端固定连接有移动装置。
[0022]进一步的，所述移动装置包括与机器人本体1固定连接的电机11，所述电机11的一侧轴接有第一转轴12，所述第一转轴12的一端转动连接于与机器人本体1固定连接的传动箱2内，所述第一转轴12的外壁上固定连接有第一齿轮13，所述第一齿轮13通过齿带14传动连接有两个对称分布的第二齿轮15。
[0023]进一步的，两个所述第二齿轮15的内壁上均固定连接有第二转轴16，两个所述第二转轴16的一端设于传动箱2外，并与传动箱2转动连接，两个所述第二转轴16的一端接均固定连接有主动轮17，所述第一滑板4与第一转轴12和第二转轴16均为活动连接，随着第二齿轮的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种耐磨损程度高的轨道巡检机器人，包括机器人本体(1)，其特征在于：所述机器人本体(1)的一端固定连接有传动箱(2)，所述传动箱(2)内固定连接有减震箱(3)，所述减震箱(3)的内壁上滑动连接有第一滑板(4)，所述第一滑板(4)的下端两侧固定连接有第一连接柱(5)，所述第一连接柱(5)的下端滑动连接于第一套筒(6)内，所述第一连接柱(5)的一侧转动连接有第二连接柱(7)，所述第二连接柱(7)的下端转动连接有第二滑板(8)，所述第二滑板(8)的一侧固定连接有第一弹簧(9)，所述第一弹簧(9)的一侧固定连接有固定柱(10)，所述固定柱(10)的底端与减震箱(3)固定连接，所述机器人本体(1)的一端固定连接有移动装置。2.根据权利要求1所述的一种耐磨损程度高的轨道巡检机器人，其特征在于：所述移动装置包括与机器人本体(1)固定连接的电机(11)，所述电机(11)的一侧轴接有第一转轴(12)，所述第一转轴(12)的一端转动连接于与机器人本体(1)固定连接的传动箱(2)内，所述第一转轴(12)的外壁上固定连接有第一齿轮(13)，所述第一齿轮(13)通过齿带(14)传动连接有两个对称分布的第二齿轮(15)。3.根据权利要求2所述的一种耐磨损程...

【专利技术属性】
技术研发人员：鲁骎，刘国桢，丁立波，郭恰，任学，鲁象象，
申请(专利权)人：上海济联数字科技有限公司，
类型：新型
国别省市：