一种大负载高速机器人用地轨制造技术

本实用新型专利技术公开了一种大负载高速机器人用地轨，涉及地轨技术领域。本实用新型专利技术包括框架、移台、供油系统、一组轨道护罩和一齿条护罩，框架两侧上部均固定有导轨，框架顶部一侧通过安装沿固定有齿条，齿条护罩为Z形板结构，齿条护罩固定在安装沿外侧，齿条位于齿条护罩内下部，框架两端均固定有侧盖板。本实用新型专利技术通过供油泵、分流器、第三油管和可出油的供油齿轮相配合，能够对驱动齿轮和齿条进行润滑油的设置，同时通过供油泵、分流器和第二油管的配合能够对导轨进行润滑油的设置，能够高效的对齿条、驱动齿轮和导轨的维护，保证移台始终处于流畅的移动，大大提高了注油效率，同时节省人力物力的使用。省人力物力的使用。省人力物力的使用。

【技术实现步骤摘要】
一种大负载高速机器人用地轨


[0001]本技术属于地轨
，特别是涉及一种大负载高速机器人用地轨。

技术介绍

[0002]针对大型物料的生产和加工，需要使用地轨载着机器人对物料进行焊接和打磨等工序，现有的地轨使用齿条和齿轮的配合进行动力的传输，使用导轨进行支撑和移动。
[0003]在使用时，为了保证移台和上部机器人能够正常流畅稳定的移动，滑块与导轨之间、导轨和滑块之间的润滑性较为重要，因此在一段时间的时候后，需要对导轨和齿条进行润滑油的布置，而若是使用人工维护时，不易于工作人员操作，会出现浪费人力物力的情况，同时效率较低。
[0004]同时在机器人工作时，可能会产生一定的废料，如焊接产生的焊料，磨削产生的废屑等，而若是废料落在导轨或齿条上，则会影响移台的正常移动，因此多在导轨和齿条外部设置挡板，然而由于空间有限同时需要提供移台移动时的空间，不利于挡板的布置，同时此类挡板的结构限制性较大，挡料效果不足。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种大负载高速机器人用地轨，通过供油泵、分流器、第三油管和可出油的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种大负载高速机器人用地轨，包括框架(1)和移台(2)，其特征在于：还包括供油系统(3)、一组轨道护罩(4)和一齿条护罩(5)；所述框架(1)两侧上部均固定有导轨(101)，所述框架(1)顶部一侧通过安装沿(102)固定有齿条(103)，所述齿条护罩(5)为Z形板结构，所述齿条护罩(5)固定在安装沿(102)外侧，所述齿条(103)位于齿条护罩(5)内下部，所述框架(1)两端均固定有侧盖板(104)；所述轨道护罩(4)为n形板结构，两所述轨道护罩(4)通过若干角铁(401)固定在两侧盖板(104)之间的两侧，所述导轨(101)位于轨道护罩(4)内部；所述移台(2)两侧均固定有外护板(201)，所述外护板(201)内侧固定有滑块(202)，所述移台(2)通过滑块(202)和导轨(101)与框架(1)滑动连接，所述滑块(202)上开设有缺口(203)，所述轨道护罩(4)外侧位于缺口(203)内且与缺口(203)间隙配合；所述移台(2)顶部固定有电机(204)，所述电机(204)输出端贯穿移台(2)且固定有驱动齿轮(205)，所述移台(2)底部通过架体(206)转动连接有供油齿轮(207)，所述齿条(103)和供油齿轮(207)位于驱动齿轮(205)两侧且均与驱动齿轮(205)啮合，所述供油齿轮(207)轴心处设有供油口(208)，所述供油齿轮(207)上开设有若干出油口(209)，若干所述出油口(209)均与供油口(208)连通；所述供油系统(3)包括供油泵(301)和分流器(302)，所述供油泵(301)和分流器(302)均固定在移台(2)顶部，所述供油泵(301)的出油口(209)通过第一油管与分流器(302)入口连通，所述分流器(302)的出口端固定有若干第二油管(303)和第三油管(304)；所述第二油管(303)通过管夹分别固定在外护板(201)内壁，所述第二油管(303)端部贯穿轨道护罩(4)底部的开口且朝向导轨(101)，所述第三油管(304)一端贯穿移台(2)...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐洪雅，卢栋铭，
申请(专利权)人：江苏优耐思机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：