重负载轨道机器人的移动机构制造技术

本公开涉及重负载轨道机器人的移动机构，其部署于工字钢形的移动轨道，包括装配在所述移动轨道的行走机构和挂载于所述移动轨道上的机箱，其中，所述移动轨道的相对两侧设置有滑槽，其截面呈“工”字形，所述行走机构包括设置于所述机箱内的伺服电机及位于所述机箱外的车架，所述车架包括一主体呈U形的车架本体，所述伺服电机的输出轴平行于所述车架本体两侧边且连接有在所述移动轨道的所述滑槽内滚动的主动轮，垂直于所述车架本体的两侧边，各设置有一垂直于所述伺服电机的输出轴的转轴，所述转轴上设置有在所述滑槽的侧壁滚动的负重轮。本发明专利技术提供的重负载轨道机器人的移动机构，可实现耐磨和降低功耗的双重有益效果。可实现耐磨和降低功耗的双重有益效果。可实现耐磨和降低功耗的双重有益效果。

【技术实现步骤摘要】
重负载轨道机器人的移动机构


[0001]本专利技术涉及一种巡检装置，特别是一种重负载轨道机器人的移动机构。

技术介绍

[0002]轨道机器人可广泛应用于电源设施、电力隧道、城市地下管廊、输煤栈桥、发电厂、通讯机房的日常巡检工作。根据执行巡检任务的轨道机器人所搭载的功能元件的数量和负载情况，在设计轨道时，一般采用采用铝合金轨道等轻质轨道铺设。对于存在一些巡检环境需要较大负载的检测设备，目前多采用工字钢形的轨道。工字钢型轨道具有负重高的特点，但是针对这类轨道上的移动小车的设计，行走轮多是直接抵压在工字钢的内部边缘的方式进行移动。这可能导致行走轮磨损较大且功耗增加的问题，需要改进。

技术实现思路

[0003]鉴于现有技术存在的上述问题，本专利技术的目的在于提供一种可适用于较大负载的轨道机器人的移动机构。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术一个方面提供的重负载轨道机器人的移动机构，其部署于工字钢形的移动轨道，包括装配在所述移动轨道的行走机构和挂载于所述移动轨道上的机箱，其中，所述移动轨道的相对两侧设置有滑槽，其截面呈“工”本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.重负载轨道机器人的移动机构，其特征是，其部署于工字钢形的移动轨道，包括装配在所述移动轨道的行走机构和挂载于所述移动轨道上的机箱，其中，所述移动轨道的相对两侧设置有滑槽，其截面呈“工”字形，所述行走机构包括设置于所述机箱内的伺服电机及位于所述机箱外的车架，所述车架包括一主体呈U形的车架本体，所述伺服电机的输出轴平行于所述车架本体两侧边且连接有在所述移动轨道的所述滑槽内滚动的主动轮，垂直于所述车架本体的两侧边，各设置有一垂直于所述伺服电机的输出轴的转轴，所述转轴上设置有在所述滑槽的侧壁滚动的负重轮。2.如权利要求1所述的重负载轨道机器人的移动机构，其特征是，伺服电机包括对设的第一电机和第二电机，所述第一电机和所述第二电机通过一编码器同步，且所述主动轮对应于所述移动轨道的两侧的所述滑槽设置有两个，两个所述主动轮分别由所述第一电机和所述第二电机驱...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘鹏飞，田宏哲，孙新佳，罗凯，杨洋，
申请(专利权)人：北京华能新锐控制技术有限公司，
类型：发明
国别省市：