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本公开涉及重负载轨道机器人的移动机构，其部署于工字钢形的移动轨道，包括装配在所述移动轨道的行走机构和挂载于所述移动轨道上的机箱，其中，所述移动轨道的相对两侧设置有滑槽，其截面呈“工”字形，所述行走机构包括设置于所述机箱内的伺服电机及位于所述...
该专利属于北京华能新锐控制技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京华能新锐控制技术有限公司授权不得商用。

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