列车排序方法、系统及机车控制器技术方案

本申请提供了一种列车排序方法、系统及机车控制器，其中，该方法包括：获取目标列车中的机车和多组车辆组各自的平均位置坐标；根据所述机车和各组车辆组各自的平均位置坐标，确定各组车辆组在目标列车中的排序结果；判断每组车辆组是否均包含有唯一的车辆，若是，则根据所述车辆组的排序结果对目标列车中的车辆进行排序。本申请能够提高列车排序的效率和准确性，进而能够提高列车中数据交换的可靠性。进而能够提高列车中数据交换的可靠性。进而能够提高列车中数据交换的可靠性。

【技术实现步骤摘要】
列车排序方法、系统及机车控制器


[0001]本申请涉及车辆控制
，尤其涉及一种列车排序方法、系统及机车控制器。

技术介绍

[0002]随着社会经济的发展，铁路运能和运量之间的矛盾越来越突出，如果要进一步挖潜增效，释放运能，缓解大宗物资运输紧张的状况，开行长大重载货运列车是铁路部门的必由选择。然而长大重载列车在制动时，由于空气制动波速只能达到200m/s左右，长度超过千米的列车只靠机车控制，前后制动必然不同步，不但制动距离会变长，闸瓦、车轮、牵引杆和车钩等也会过度磨损，导致维修和运用成本增加，更重要的是还会产生巨大的车钩力和剧烈的纵向冲动，造成司机操纵列车比较困难，极易发生列车断钩和脱轨事故。另外重载列车在长大下坡道上，车辆制动机没有阶段缓解作用，充气时间过长，容易造成列车失控，对安全构成威胁。
[0003]为了应对这种情况，提出一种电子控制空气制动系统(Electronically Controlled Pneumatic brake,ECP)，ECP分为有线式和无线式两种方案，其区别为信息传递的方式不同，其中有线ECP应用范围广，技术成熟。有线ECP就是在整列车上布置一根双股电力线，纵贯机车和车辆。利用该电力线，可以将机车的电力传到车辆，同时利用此电力线在机车和车辆之间进行双向数据的交换。在数据交换之前，需要知道列车的编组情况和编组顺序，精确定位车辆的位置和方向，才能将回传的信息正确显示。而且获知列车编组情况和编组顺序也是进行故障诊断的前提条件之一，是保障长大编组重载列车安全稳定运行的重要步骤。/>[0004]目前的ECP列车排序系统主要由排序电路、开关负载和电流传感器组成。排序开始之后，激活可开关的负载动作，产生电流脉冲，根据每一个模块接收脉冲的不同，来确定车辆的位置和顺序。这种排序方法不但需要增加专门的硬件电路，还需要配备专门的排序电源。除此之外，最为关键的是目前的排序方法用时较长，且成功率也有待提高，当列车编组较长时，基于此方法的列车排序操作会使ECP使用前的准备工作庸长且复杂。

技术实现思路

[0005]针对现有技术中的问题，本申请提出了一种列车排序方法、系统及机车控制器，能够提高列车排序的效率和准确性，进而能够提高列车中数据交换的可靠性。
[0006]为了解决上述技术问题，本申请提供以下技术方案：
[0007]第一方面，一种列车排序方法，包括：
[0008]获取目标列车中的机车和多组车辆组各自的平均位置坐标；
[0009]根据所述机车和各组车辆组各自的平均位置坐标，确定各组车辆组在目标列车中的排序结果；
[0010]判断每组车辆组是否均包含有唯一的车辆，若是，则根据所述车辆组的排序结果对目标列车中的车辆进行排序。
[0011]进一步地，所述的列车排序方法，还包括：
[0012]获取预设数量的车辆组各自的前端位置坐标和后端位置坐标；
[0013]根据所述机车的平均位置坐标、预设数量的车辆组各自的前端位置坐标和后端位置坐标，确定预设数量的车辆组中的每组车辆组的前端和后端分别到所述机车的距离；
[0014]根据第一车辆组的数量和第二车辆组的数量，确定每组车辆组靠近机车的一端；
[0015]其中，所述第一车辆组为所述预设数量的车辆组中前端到所述机车的距离大于后端到所述机车的距离的车辆组，所述第二车辆组为所述预设数量的车辆组中前端到所述机车的距离小于后端到所述机车的距离的车辆组。
[0016]进一步地，在所述根据所述机车和各组车辆组各自的平均位置坐标，确定各组车辆组在目标列车中的排序结果之后，还包括：
[0017]若每组车辆组均包含有多辆车辆，则根据所述车辆组的排序结果和每组车辆组靠近机车的一端，确定目标列车中的各个车辆的排序结果。
[0018]进一步地，所述判断每组车辆组是否均包含有唯一的车辆，若是，则根据所述车辆组的排序结果对目标列车中的车辆进行排序，包括：
[0019]判断每组车辆组是否均包含有唯一的车辆，若是，则判断所述目标列车中是否存在与其前一位的车辆组之间的距离小于等于距离阈值的待确认车辆组；
[0020]若存在所述待确认车辆组，则再次获取所述待确认车辆组的平均位置坐标，直至所述待确认车辆组与其前一位的车辆组之间的距离大于距离阈值；
[0021]根据再次获取的所述待确认车辆组的平均位置坐标，重新对所述车辆组进行排序；
[0022]根据所述车辆组的重新排序结果对目标列车中的车辆进行排序。
[0023]进一步地，所述根据所述机车和各组车辆组各自的平均位置坐标，确定各组车辆组在目标列车中的排序结果，包括：
[0024]根据所述机车和各组车辆组各自的平均位置坐标，将距离所述机车最近的车辆组作为首位车辆组，将首位车辆组作为目标车辆组，执行排序步骤，该排序步骤包括：
[0025]根据目标车辆组和未排序的各组车辆组各自的平均位置坐标，将距离所述目标车辆组最近且未排序的车辆组作为下一位的车辆组；
[0026]若当前存在未排序的车辆组，则将所述下一位的车辆组作为目标车辆组，再次执行所述排序步骤。
[0027]第二方面，本申请提供一种机车控制器，包括：
[0028]第一获取模块，用于获取目标列车中的机车和多组车辆组各自的平均位置坐标；
[0029]列车排序模块，用于根据所述机车和各组车辆组各自的平均位置坐标，确定各组车辆组在目标列车中的排序结果；
[0030]车辆排序模块，用于判断每组车辆组是否均包含有唯一的车辆，若是，则根据所述车辆组的排序结果对目标列车中的车辆进行排序。
[0031]进一步地，所述的机车控制器，还包括：
[0032]第二获取模块，用于获取预设数量的车辆组各自的前端位置坐标和后端位置坐标；
[0033]距离确定模块，用于根据所述机车的平均位置坐标、预设数量的车辆组各自的前
端位置坐标和后端位置坐标，确定预设数量的车辆组中的每组车辆组的前端和后端分别到所述机车的距离；
[0034]方向确定模块，用于根据第一车辆组的数量和第二车辆组的数量，确定每组车辆组靠近机车的一端；
[0035]其中，所述第一车辆组为所述预设数量的车辆组中前端到所述机车的距离大于后端到所述机车的距离的车辆组，所述第二车辆组为所述预设数量的车辆组中前端到所述机车的距离小于后端到所述机车的距离的车辆组。
[0036]第三方面，本申请提供一种列车排序系统，包括：多个机车卫星定位器、多个编组卫星定位器、车辆控制器和所述的机车控制器；
[0037]所述机车控制器设置在所述机车上，各个机车卫星定位器分别设置在所述机车的前端和后端；
[0038]各个车辆控制器分别设置车辆组中的车辆上，各个编组卫星定位器分别设置在各组车辆组的前端和后端；
[0039]其中，所述机车控制器分别与各个车辆控制器和机车卫星定位器通信连接，各个编组卫星定位器分别与设置在同一车辆组中的车辆控制器通信连本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种列车排序方法，其特征在于，包括：获取目标列车中的机车和多组车辆组各自的平均位置坐标；根据所述机车和各组车辆组各自的平均位置坐标，确定各组车辆组在目标列车中的排序结果；判断每组车辆组是否均包含有唯一的车辆，若是，则根据所述车辆组的排序结果对目标列车中的车辆进行排序。2.根据权利要求1所述的列车排序方法，其特征在于，还包括：获取预设数量的车辆组各自的前端位置坐标和后端位置坐标；根据所述机车的平均位置坐标、预设数量的车辆组各自的前端位置坐标和后端位置坐标，确定预设数量的车辆组中的每组车辆组的前端和后端分别到所述机车的距离；根据第一车辆组的数量和第二车辆组的数量，确定每组车辆组靠近机车的一端；其中，所述第一车辆组为所述预设数量的车辆组中前端到所述机车的距离大于后端到所述机车的距离的车辆组，所述第二车辆组为所述预设数量的车辆组中前端到所述机车的距离小于后端到所述机车的距离的车辆组。3.根据权利要求2所述的列车排序方法，其特征在于，在所述根据所述机车和各组车辆组各自的平均位置坐标，确定各组车辆组在目标列车中的排序结果之后，还包括：若每组车辆组均包含有多辆车辆，则根据所述车辆组的排序结果和每组车辆组靠近机车的一端，确定目标列车中的各个车辆的排序结果。4.根据权利要求1所述的列车排序方法，其特征在于，所述判断每组车辆组是否均包含有唯一的车辆，若是，则根据所述车辆组的排序结果对目标列车中的车辆进行排序，包括：判断每组车辆组是否均包含有唯一的车辆，若是，则判断所述目标列车中是否存在与其前一位的车辆组之间的距离小于等于距离阈值的待确认车辆组；若存在所述待确认车辆组，则再次获取所述待确认车辆组的平均位置坐标，直至所述待确认车辆组与其前一位的车辆组之间的距离大于距离阈值；根据再次获取的所述待确认车辆组的平均位置坐标，重新对所述车辆组进行排序；根据所述车辆组的重新排序结果对目标列车中的车辆进行排序。5.根据权利要求1所述的列车排序方法，其特征在于，所述根据所述机车和各组车辆组各自的平均位置坐标，确定各组车辆组在目标列车中的排序结果，包括：根据所述机车和各组车辆组各自的平均位置坐标，将距离所述机车最近的车辆组作为首位车辆组，将首位车辆组作为目标车辆组，执行...

【专利技术属性】
技术研发人员：任宇杰，林晖，吴向宇，孙大海，池海，刘洋，吴仁恩，王俊，
申请(专利权)人：北京纵横机电科技有限公司中国铁道科学研究院集团有限公司机车车辆研究所铁科纵横天津科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：