基于掘进机的无反复支护方法技术

本发明专利技术公开了一种基于掘进机的无反复支护方法，所述掘进机包括机架、截割组件、铲板组件、输送机组件和支架运输组件，所述截割组件、所述铲板组件、所述输送机组件和所述支架运输组件设在所述机架上，所述截割组件和所述铲板组件位于所述机架的前端，所述输送机组件位于所述铲板组件的后方，所述支架运输组件位于所述输送机组件的上方，所述支架运输组件包括导轨和搬运车，所述导轨设在所述机架上并沿着所述机架的前后方向延伸，且所述导轨可沿着机架的前后方向移动，所述搬运车设在所述导轨上且可沿着所述导轨的延伸方向可移动，且所述搬运车的高度可调。本发明专利技术具有安全性高的优点。本发明专利技术具有安全性高的优点。本发明专利技术具有安全性高的优点。

【技术实现步骤摘要】
基于掘进机的无反复支护方法


[0001]本专利技术涉及巷道掘进支护
，具体地，涉及一种基于掘进机的无反复支护方法。

技术介绍

[0002]井下巷道掘进过程中，为了保证施工的安全性，需要对掘进巷道及时支护，相关技术中，多采用锚杆钻车和无反复支架配合的方式进行支护，即无反复支架对掘进迎头处的巷道顶板及时支护，锚杆钻车则在无反复支架的后方进行锚杆或锚索支护作业，这种支护方式会对顶板反复冲击，加速顶板的破碎，从而增大了巷道工作面的安全隐患，严重时甚至会造成冲击地压，不利于矿井的安全生产。

技术实现思路

[0003]本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
[0004]为此，本专利技术实施例提出一种基于掘进机的无反复支护方法，该支护方法提高了巷道掘进时的安全性，避免了相关技术中对顶板反复冲击的情况，减少了对巷道顶板的扰动破坏，提升了矿井生产的安全性。
[0005]本专利技术实施例的基于掘进机的无反复支护方法，所述掘进机包括机架、截割组件、铲板组件、运输机组件和支架运输组件，所述截割组件、所述铲板组件、所述运输机组件和所述支架运输组件设在所述机架上，所述截割组件和所述铲板组件位于所述机架的前端，所述运输机组件位于所述铲板组件的后方，所述支架运输组件位于所述运输机组件的上方，所述支架运输组件包括导轨和搬运车，所述导轨设在所述机架上并沿着所述机架的前后方向延伸，且所述导轨可沿着机架的前后方向移动，所述搬运车设在所述导轨上且可沿着所述导轨的延伸方向可移动，且所述搬运车的高度可调。
[0006]所述无反复支护方法包括以下步骤：
[0007]S1：利用所述截割组件和所述铲板组件进行截割作业；
[0008]S2：待所述截割作业完成后，向后移动所述导轨和所述搬运车，并将所述搬运车移动至掘进机后方的无反复支架下方；
[0009]S3：将所述搬运车升至设定高度，然后降下收起所述无反复支架以将所述无反复支架放置在所述搬运车上；
[0010]S4：降下所述搬运车，然后向前移动所述导轨和/或所述搬运车,并将所述搬运车移动至前方待支护位置；
[0011]S5：将所述搬运车升至设定高度，然后伸展升起所述无反复支架以将所述无反复支架撑顶在前方待支护位置；
[0012]S6：重复步骤S1至S5，直至完成巷道的掘进。；
[0013]本专利技术实施例的基于掘进机的无反复支护方法提高了巷道掘进时的安全性，避免了相关技术中对顶板反复冲击的情况，减少了对巷道顶板的扰动破坏，提升了矿井生产的
安全性。
[0014]在一些实施例中，在步骤S2中，首先向后移动所述导轨，并使所述导轨插入所述无反复支架内，然后驱动所述导轨上的所述搬运车移动并直至所述搬运车移动至所述无反复支架下方；
[0015]在步骤S4中，首先向前移动所述导轨，并直至至少部分所述导轨移动至前方待支护位置下方，然后驱动所述导轨上的所述搬运车移动并直至所述搬运车移动至前方待支护位置的下方。
[0016]在一些实施例中，所述机架包括第一机架、第二机架、第一支撑、第二支撑和第三支撑，所述第二机架可拆卸地连接在所述第一机架的后侧，所述第一支撑设在所述第一机架上，所述第二支撑和所述第三支撑设在所述第二机架上，所述第一支撑、所述第二支撑、所述第三支撑沿着从前至后的方向顺次间隔布置，所述导轨导向装配在所述第一支撑、所述第二支撑、所述第三支撑的顶部。
[0017]在一些实施例中，至少一者的所述第一支撑的顶部、所述第二支撑的顶部、所述第三支撑的顶部设有导向槽，所述导向槽沿着前后方向延伸，所述导轨配合在所述导向槽内，所述第一支撑和所述第二支撑的间距L1与所述第二支撑和所述第三支撑的间距L2的差值小于第一设定值。
[0018]在一些实施例中，所述第一支撑的顶部设有滚轮，所述滚轮适于支撑所述导轨并与所述导轨滚动配合，所述导轨包括第一导轨、第二导轨和连接板，所述第一导轨和所述第二导轨沿着所述机架的宽度方向并行间隔布置，所述第一导轨和所述第二导轨导向配合在对应地所述导向槽内，所述连接板连接在所述第一导轨和所述第二导轨之间，所述连接板上设有第一齿条和第二齿条，所述第一齿条设在所述连接板的上表面上，所述第二齿条设在所述连接板的下表面上，所述第一齿条和所述第二齿条沿着前后方向延伸，所述搬运车上设有第一驱动轮组件，所述第一驱动轮组件包括第一齿轮，所述第一齿轮与所述第一齿条啮合配合，所述机架上设有第二驱动轮组件，所述第二驱动轮组件包括第二齿轮，所述第二齿轮与所述第二齿条啮合配合。
[0019]在一些实施例中，所述截割组件包括截割头、伸缩部、减速器和支撑座，所述支撑座适于与所述机架相连，所述伸缩部连接在所述减速器和所述支撑座支架，所述截割头装配在所述减速器上，所述截割组件可上下摆动，在摆动过程中，所述截割组件具有第一位置和第二位置，在所述第一位置，所述截割组件适于截割煤壁上方的煤岩，在所述第二位置，所述截割组件适于截割煤壁下方的煤岩，且在所述第二位置，所述第一支撑的顶部、所述第二支撑的顶部、所述第三支撑的顶部高于所述截割组件以使所述导轨可移动至所述截割组件上方。
[0020]在一些实施例中，所述减速器的输出轴沿着所述机架的宽度方向延伸，所述减速器的输出轴具有第一端和第二端，所述减速器的输出轴的第一端和第二端均装配有截割头，所述截割头的横截面包括截割端面和最大横截面，所述截割端面的直径和所述最大横截面的直径小于第二设定值。
[0021]在一些实施例中，所述铲板组件包括主铲板、第一伸缩铲板和第二伸缩铲板，所述第一伸缩铲板、主铲板、所述第二伸缩铲板沿着所述机架的宽度方向顺次设置，所述第一伸缩铲板和所述第二伸缩铲板与所述主铲板转动装配，所述铲板组件具有第一形态和第二形
态，在所述第一形态，所述第一伸缩铲板和所述第二伸缩铲板向所述主铲板摆动收缩以减小所述铲板组件的进口尺寸，在所述第二形态，所述第一伸缩铲板和所述第二伸缩铲板向所述主铲板的外侧摆动伸展以扩大所述铲板组件的进口尺寸。
[0022]在一些实施例中，掘进机还包括风筒组件，所述风筒组件包括第一风筒和第二风筒，所述第一风筒和所述第二风筒分别设在所述机架宽度方向的两侧，所述第一风筒和所述第二风筒均具有第一端口和第二端口，所述第一风筒的第一端口和所述第二风筒的第一端口均延伸至所述铲板组件后侧，所述第一风筒的第二端口和所述第二风筒的第二端口适于与除尘风机相连。
[0023]在一些实施例中，掘进机还包括履带行走装置，所述履带行走装置有两个并分别设在所述机架的两侧，所述履带行走装置包括履带、张紧组件和驱动组件，所述张紧组件和所述驱动组件设在所述履带的内侧，所述驱动组件适于驱动所述履带转动，所述张紧组件适于张紧所述履带，所述第一风筒和所述第二风筒分别设在对应地履带行走装置上方，且所述第一风筒和所述第二风筒具有重合段，所述重合段位于所述机架后方。
附图说明
[0024]图1是本专利技术实施例的掘进机的整体结构侧视示意图。
[0025]图2是本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于掘进机的无反复支护方法，其特征在于，所述掘进机包括机架、截割组件、铲板组件、运输机组件和支架运输组件，所述截割组件、所述铲板组件、所述运输机组件和所述支架运输组件设在所述机架上，所述截割组件和所述铲板组件位于所述机架的前端，所述运输机组件位于所述铲板组件的后方，所述支架运输组件位于所述运输机组件的上方，所述支架运输组件包括导轨和搬运车，所述导轨设在所述机架上并沿着所述机架的前后方向延伸，且所述导轨可沿着机架的前后方向移动，所述搬运车设在所述导轨上且可沿着所述导轨的延伸方向可移动，且所述搬运车的高度可调；所述无反复支护方法包括以下步骤：S1：利用所述截割组件和所述铲板组件、运输机组件进行截割作业；S2：待所述截割作业完成后，向后移动所述导轨和所述搬运车，并将所述搬运车移动至掘进机后方的无反复支架下方；S3：将所述搬运车升至设定高度，然后降下收起所述无反复支架以将所述无反复支架放置在所述搬运车上；S4：降下所述搬运车，然后向前移动所述导轨和/或所述搬运车,并将所述搬运车移动至前方待支护位置；S5：将所述搬运车升至设定高度，然后伸展升起所述无反复支架以将所述无反复支架撑顶在前方待支护位置；S6：重复步骤S1至S5，直至完成巷道的掘进。2.根据权利要求1所述的基于掘进机的无反复支护方法，其特征在于，在步骤S2中，首先向后移动所述导轨，并使所述导轨插入所述无反复支架内，然后驱动所述导轨上的所述搬运车移动并直至所述搬运车移动至所述无反复支架下方；在步骤S4中，首先向前移动所述导轨，并直至至少部分所述导轨移动至前方待支护位置下方，然后驱动所述导轨上的所述搬运车移动并直至所述搬运车移动至前方待支护位置的下方。3.根据权利要求1所述的基于掘进机的无反复支护方法，其特征在于，所述机架包括第一机架、第二机架、第一支撑、第二支撑和第三支撑，所述第二机架可拆卸地连接在所述第一机架的后侧，所述第一支撑设在所述第一机架上，所述第二支撑和所述第三支撑设在所述第二机架上，所述第一支撑、所述第二支撑、所述第三支撑沿着从前至后的方向顺次间隔布置，所述导轨导向装配在所述第一支撑、所述第二支撑、所述第三支撑的顶部。4.根据权利要求3所述的基于掘进机的无反复支护方法，其特征在于，至少一者的所述第一支撑的顶部、所述第二支撑的顶部、所述第三支撑的顶部设有导向槽，所述导向槽沿着前后方向延伸，所述导轨配合在所述导向槽内，所述第一支撑和所述第二支撑的间距L1与所述第二支撑和所述第三支撑的间距L2的差值小于第一设定值。5.根据权利要求4所述的基于掘进机的无反复支护方法，其特征在于，所述第一支撑的顶部设有滚轮，所述滚轮适于支撑所述导轨并与所述导轨滚动配合，所述导轨包括第一导轨、第二导轨和连接板，所述第一导轨和所述第二导轨沿着所述机架的宽度方向并行间隔布置，所述第一导轨和所述第二导轨导向配合在对应地所述导向槽内，所述连接板连接在所述第一导轨和所述第二导轨之间，所述连接板上设有第一齿条和第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：田野，王帅，张鑫，赵肖敏，刘子靖，郤云鹏，岳晓虎，吴晋军，王传武，赵宇阳，董良，张杰，王本林，高海海，王学成，马昭，石亮，权钰云，
申请(专利权)人：山西天地煤机装备有限公司，
类型：发明
国别省市：