一种机械手封装设备及封装方法技术

本发明专利技术属于封装设备技术领域，公开了一种机械手封装设备，其技术要点包括支架，所述支架上设置有传送带，所述传送带的上方设置有物料箱，所述物料箱的左右两侧均固定连接有L形杆，两个所述L形杆的底端分别与支架顶部的两侧固定连接，所述物料箱的底部连通有连接管，所述连接管内设置有电磁阀。本方案通过传送带、物料箱、电磁阀、伸缩组件、定量出料组件和控制器的相互配合，可实现物料的自动化精准加注，同时可有效防止物料的洒落和浪费，以便控制成本，较小误差，通过旋转电机、机械臂和扫描定位器的配合控制舵机，进而控制机械夹手夹持住封装袋，最后通过封口器实现自动化封口操作，提高工作效率。提高工作效率。提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种机械手封装设备及封装方法


[0001]本专利技术涉及封装设备
，更具体地说，涉及一种机械手封装设备及封装方法。

技术介绍

[0002]封装机就是把产品外包装封口包装起来的一类机器，起到保护，美观的作用，其包括物料的加注和封口包装两个步骤。
[0003]但现有的封装设备，在进行物料加注时，物料易发生洒落的现象，同时物料加注的量也不能精确控制，且封口时仅能适用于特定产品外包装的包装，局限性较大。

技术实现思路

[0004]针对现有技术中存在的问题，本专利技术的目的在于提供一种机械手封装设备及封装方法。
[0005]为解决上述问题，本专利技术采用如下的技术方案。
[0006]一种机械手封装设备，包括支架，所述支架上设置有传送带，所述传送带的上方设置有物料箱，所述物料箱的左右两侧均固定连接有L形杆，两个所述L形杆的底端分别与支架顶部的两侧固定连接，所述物料箱的底部连通有连接管，所述连接管内设置有电磁阀，所述连接管的底部设置有伸缩组件，所述伸缩组件的底部连通有定量出料组件，所述支架的右侧固定安装有控制器；
[0007]所述支架的右侧且位于物料箱的后方固定连接有支撑块，所述支撑块的顶部通过螺钉固定安装有旋转电机，所述旋转电机的输出轴固定安装有机械臂，所述机械臂远离旋转电机的一端固定连接有舵机，所述舵机的输出轴固定连接有机械夹手，所述机械夹手的内侧固定连接有封口器，所述机械夹手的两侧均固定安装有扫描定位器，所述电磁阀、旋转电机、旋转电机、舵机、封口器和扫描定位器分别通过导线与控制器电性连接。
[0008]作为上述方案的进一步描述，所述伸缩组件包括伸缩管，所述伸缩管与连接管连通，所述伸缩管的正面和背面均设置有电动推杆，两个所述电动推杆的顶端和底端均固定连接有固定块，顶端的两个所述固定块粉鱼连接管固定连接，底端的两个所述固定块分别与定量出料组件固定连接。
[0009]作为上述方案的进一步描述，所述定量出料组件包括出料管，所述出料管的顶部连通有物料加注管，所述物料加注管与伸缩管连通，底端的两个所述固定块分别与出料管的正面和背面固定连接，所述出料管内部设置有承接圆盘，所述承接圆盘与出料管适配，所述承接圆盘的顶部与物料加注管对应，所述承接圆盘的底部固定连接有安装块，所述安装块上设置有称重传感器，所述安装块的左右两侧均固定连接有转轴，左侧的所述转轴通过轴承与出料管固定连接，右侧的所述转轴的右端贯穿并延伸至出料管的右侧，所述出料管的右侧固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴与右侧的转轴固定连接。
[0010]作为上述方案的进一步描述，所述传送带上固定连接有等距离排列的定位条。
[0011]作为上述方案的进一步描述，所述物料箱内底壁的左右两侧均固定连接有导向三角块。
[0012]作为上述方案的进一步描述，所述物料加注管和出料管的底部均为“漏斗”状，所述驱动电机上设置有防护罩，所述防护罩的左侧与出料管的右侧固定连接。
[0013]作为上述方案的进一步描述，所述出料管下方的两侧均固定连接有距离传感器。
[0014]一种机械手封装设备的封装方法，包括以下步骤：
[0015]一、在所述控制器上设定好需要封装的物料的下料量，然后将封装袋撑开并放置在所述传送带上并通过传送带将封装袋传送至物料箱下方；
[0016]二、所述距离传感器实时监测封装袋与出料管之间的距离，并将数据发送给控制器，所述控制器根据数据将伸缩组件中的电动推杆运行并伸缩，带动伸缩管和定量出料组件的出料管升降，从而有效防止出料时物料的洒落；
[0017]三、调整正出料管的位置后，所述控制器将电磁阀打开，实现物料箱内物料的出料并经连接管、伸缩管和物料加注管落在承接圆盘上，同时承接圆盘底部的称重传感器对承接圆盘内的重量数据进行实时监测，并经数据发送给控制器，当达到设定数据时，控制器控制电磁阀关闭，停止下料，同时驱动电机通电圆形带动转轴转动并带动承接圆盘向下翻转并下料，物料经出料管落到封装袋中；
[0018]四、装好物料的封装袋，经所述传送带继续传送至机械臂处，通过旋转电机、机械臂和扫描定位器的配合控制舵机，进而控制机械夹手夹持住封装袋，最后通过封口器实现封口操作。
[0019]相比于现有技术，本专利技术的优点在于：
[0020](1)本方案通过传送带、物料箱、电磁阀、伸缩组件、定量出料组件和控制器的相互配合，可实现物料的自动化精准加注，同时可有效防止物料的洒落和浪费，以便控制成本，较小误差，通过旋转电机、机械臂和扫描定位器的配合控制舵机，进而控制机械夹手夹持住封装袋，最后通过封口器实现自动化封口操作，提高工作效率。
[0021](2)机械夹手两侧的扫描定位器能够精准定位封装口的位置，实现超高精度的封口，且由于舵机以及机械夹手的灵活性和精准性，可以在其他方向，其他的平面，其他高度对产品进行封装，让该装置能够适应其他工种，加强了装置的实用性。
[0022](3)通过电动推杆的伸缩可带动伸缩管伸长或缩短，进而带动定量出料组件升降，继而使得定量出料组件伸入封装袋内，以防止物料洒落。
[0023](4)物料经伸缩管和物料加注管落入到承接圆盘内，同时称重传感器对承接圆盘内的物料的重量进行实时监测，当物料重量达到设定范围时，控制器将电磁阀关闭，并将驱动电机通电运行带动转轴旋转，进而带动承接圆盘翻转卸料，从而实现精准下料，降低误差。
附图说明
[0024]图1为本专利技术的立体图；
[0025]图2为本专利技术图1中机械臂的放大图；
[0026]图3为本专利技术中物料箱的局部放大图；
[0027]图4为本专利技术图3的正视剖面图。
[0028]图中标号说明：
[0029]1、支架；2、传送带；3、物料箱；4、连接管；5、电磁阀；6、伸缩组件；61、伸缩管；62、电动推杆；63、固定块；7、出料组件；71、出料管；72、物料加注管；73、承接圆盘；74、安装块；75、称重传感器；76、转轴； 77、驱动电机；78、防护罩；79、距离传感器；8、控制器；9、支撑块；10、旋转电机；11、机械臂；12、舵机；13、机械夹手；14、封口器；15、扫描定位器；16、定位条；17、导向三角块；18、L形杆。
具体实施方式
[0030]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0031]请参阅图1
‑
4，一种机械手封装设备，包括支架1，支架1上设置有传送带2，传送带2上固定连接有等距离排列的定位条16，传送带2的上方设置有物料箱3，物料箱3的左右两侧均固定连接有L形杆18，两个L形杆18的底端分别与支架1顶部的两侧固定连接，物料箱3的底部连通有连接管4，连接管4内设置有电磁阀5，连接管4的底部本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械手封装设备，包括支架(1)，其特征在于：所述支架(1)上设置有传送带(2)，所述传送带(2)的上方设置有物料箱(3)，所述物料箱(3)的左右两侧均固定连接有L形杆(18)，两个所述L形杆(18)的底端分别与支架(1)顶部的两侧固定连接，所述物料箱(3)的底部连通有连接管(4)，所述连接管(4)内设置有电磁阀(5)，所述连接管(4)的底部设置有伸缩组件(6)，所述伸缩组件(6)的底部连通有定量出料组件(7)，所述支架(1)的右侧固定安装有控制器(8)；所述支架(1)的右侧且位于物料箱(3)的后方固定连接有支撑块(9)，所述支撑块(9)的顶部通过螺钉固定安装有旋转电机(10)，所述旋转电机(10)的输出轴固定安装有机械臂(11)，所述机械臂(11)远离旋转电机(10)的一端固定连接有舵机(12)，所述舵机(12)的输出轴固定连接有机械夹手(13)，所述机械夹手(13)的内侧固定连接有封口器(14)，所述机械夹手(13)的两侧均固定安装有扫描定位器(15)，所述电磁阀(5)、旋转电机(10)、旋转电机(10)、舵机(12)、封口器(14)和扫描定位器(15)分别通过导线与控制器(8)电性连接。2.根据权利要求1所述的一种机械手封装设备，其特征在于：所述伸缩组件(6)包括伸缩管(61)，所述伸缩管(61)与连接管(4)连通，所述伸缩管(61)的正面和背面均设置有电动推杆(62)，两个所述电动推杆(62)的顶端和底端均固定连接有固定块(63)，顶端的两个所述固定块(63)粉鱼连接管(4)固定连接，底端的两个所述固定块(63)分别与定量出料组件(7)固定连接。3.根据权利要求2所述的一种机械手封装设备，其特征在于：所述定量出料组件(7)包括出料管(71)，所述出料管(71)的顶部连通有物料加注管(72)，所述物料加注管(72)与伸缩管(61)连通，底端的两个所述固定块(63)分别与出料管(71)的正面和背面固定连接，所述出料管(71)内部设置有承接圆盘(73)，所述承接圆盘(73)与出料管(71)适配，所述承接圆盘(73)的顶部与物料加注管(72)对应，所述承接圆盘(73)的底部固定连接有安装块(74)，所述安装块(74)上设置有称重传感器(75)，所述安装块(74)的左右两侧均固定连接有转轴(76)，左侧的所述转轴(76)通过轴承与出料管(71)...

【专利技术属性】
技术研发人员：任志红，
申请(专利权)人：山东元捷电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：