一种用于立式注塑机的自动送取料机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于立式注塑机的自动送取料机械手，包括机架以及设置在所述机架上的第一升降装置、伸缩装置、取放组件和物料升降装置，其中，本实用新型专利技术中采用在机架上设置相配合的第一升降装置、伸缩装置、取放组件和物料升降装置的方式，使得装置不仅能完成吸取取料、停止吸附物料、水口夹紧、松开水口的工作，还能通过物料升降装置完成送料工作；采用设置真空吸嘴和水口夹的方式，使得未加工物料夹持更加稳定，同时保证了加工完成的物料能够完成水口闭合操作；同时将上述伸缩装置应用到机械手中，由于伸缩装置的结构体积下，同时也降低了机械手的结构体积。也降低了机械手的结构体积。也降低了机械手的结构体积。

【技术实现步骤摘要】
一种用于立式注塑机的自动送取料机械手


[0001]本技术涉及机械手
，特别是涉及一种用于立式注塑机的自动送取料机械手。

技术介绍

[0002]随着工业现代化进程的发展，人工成本越来越高以及越来越多的产品生产采用了自动生产线，自动机械手的出现解决了这一迫在眉睫的问题。
[0003]现有的市面上的机械手种类很多，样式各异，但是最终的目的都是为了使产品达到我们所需求形状，现有机械手一般占地面积大，设计不巧妙，当然也也有一些全自动的机械手，但毕竟是少数，虽然这些机构能大致满足使用要求，均未能突破传统的结构设计，通常是占地面积大，维修不方便，导致其结构复杂，体积庞大，占用空间大，造成空间资源的浪费，也使得总体成本过高。而且在安全性和效益性面前，给生产带来一定的影响。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种结构简单、体积小的用于立式注塑机的自动送取料机械手。
[0005]为实现上述目的，本技术提供了如下方案：本技术提供一种用于立式注塑机的自动送取料机械手，包括机架以及设置在所述机架上的第一升降装置、伸缩装置、取放组件和物料升降装置，所述伸缩装置与所述机架滑动配合连接，且所述第一升降装置的活动端与所述伸缩装置相连接，并带动所述伸缩装置进行竖直方向的升降运动；所述取放组件包括安装板以及沿物料取放工序依次设置在所述安装板上的真空吸嘴和水口夹，所述安装板与所述伸缩装置的伸缩端相连接；所述物料升降装置包括物料固定架以及与用于驱动所述物料固定架的第二升降装置，所述物料固定架通过第一升降滑杆与所述第二升降装置相连接，所述机架上设置有供所述第一升降滑杆滑动的第一导向孔。
[0006]优选地，还设置有感应组件，所述感应组件包括上感应开关和下感应开关。
[0007]优选地，所述第一升降装置为升降气缸或升降螺杆。
[0008]优选地，所述伸缩装置包括由上至下依次布置的第一伸缩组件和第二伸缩组件，所述第一伸缩组件包括第一驱动电机和第一伸缩臂，所述第一驱动电机安装在安装座上，所述安装座与所述机架滑动配合连接，所述第一升降装置的活动端与所述安装座相连接，所述第一伸缩臂与所述安装座滑动配合连接，所述第一伸缩臂上设置有齿条，且所述第一驱动电机的驱动端设置有与所述齿条相啮合的齿轮，所述第二伸缩组件包括第二伸缩臂和同步驱动机构，所述第一伸缩臂与所述第二伸缩臂滑动配合连接，所述同步驱动机构包括成对可转动安装在所述第一伸缩臂上的同步轮以及张紧安装在同步轮之间的同步带，所述第一伸缩臂上设置有用于夹紧所述同步带的上半部分的第一夹紧部，所述第二伸缩臂上设置有用于夹紧所述同步带的下半部分的第二夹紧部，且当所述第二伸缩臂未伸出时，所述第一夹紧部和所述第二夹紧部分别位于所述同步带的两端；所述安装板与所述伸缩装置的
所述第二伸缩臂相连接。
[0009]优选地，所述第一伸缩臂上设置有用于防护所述同步轮的防撞垫，所述防撞垫分别与所述第一夹紧部和所述第二夹紧部相对布置。
[0010]优选地，所述第一夹紧部和所述第二夹紧部均包括与所述第一伸缩臂固定连接的固定夹紧板以及用于压紧所述同步带的可拆卸安装在所述固定夹紧板上的活动夹紧板。
[0011]优选地，所述第一伸缩臂上所述齿条的设置位置靠近未安装所述同步驱动机构的一侧。
[0012]优选地，所述第一伸缩臂的下表面设置有用于嵌入式安装所述第二伸缩臂的倒U型槽。
[0013]优选地，所述第二升降装置包括相连接的第二驱动电机、联轴器和丝杆，所述第一升降滑杆的底部与升降固定板相连接，所述升降固定板上设置有与所述丝杆相连接的升降螺孔，所述第二驱动电机通过电机支撑柱与第一丝杆固定板相连接，所述第一丝杆固定板通过第二升降滑杆与第二丝杆固定板相连接，所述升降固定板上设置有供所述第二升降滑杆滑动的第二导向孔，所述第二丝杆固定板与所述机架相连接。
[0014]优选地，所述第二丝杆固定板通过轴承与所述丝杆的顶部相连接。
[0015]本技术相对于现有技术取得了以下有益效果：
[0016]1、本技术提供的用于立式注塑机的自动送取料机械手中采用在机架上设置相配合的第一升降装置、伸缩装置、取放组件和物料升降装置的方式，使得装置不仅能完成吸取取料、停止吸附物料、水口夹紧、松开水口的工作，还能通过物料升降装置完成送料工作；采用设置真空吸嘴和水口夹的方式，使得未加工物料夹持更加稳定，同时保证了加工完成的物料能够完成水口闭合操作；同时将上述伸缩装置应用到机械手中，由于伸缩装置的结构体积下，同时也降低了机械手的结构体积。
[0017]2、本技术提供的用于立式注塑机的自动送取料机械手中第一伸缩臂和第二伸缩臂上下设置且滑动连接，同时第一伸缩臂上设置有与第一驱动电机相啮合的齿条，还设置有同步轮和同步带，并且第一伸缩臂与同步带的上半部分夹紧连接，第二伸缩臂与同步带的下半部分夹紧连接，使得第一伸缩臂移动时，第二伸缩臂随着第一伸缩臂的移动同步移动，进而通过第一伸缩臂和第二伸缩臂同步移动的方式，共同完成移动距离，从而降低了单个伸缩臂进行伸缩时所需的伸出长度，也就降低了伸缩装置的整体体积。
[0018]3、本技术提供的用于立式注塑机的自动送取料机械手中采用在第一伸缩臂的下表面设置有用于嵌入式安装第二伸缩臂的倒U型槽的方式，使得第二伸缩臂能够大部分位于第一伸缩臂的内部，不仅较小了结构体积，还增强了伸缩运动的稳定性。
[0019]4、本技术提供的用于立式注塑机的自动送取料机械手中采用设置第一升降滑杆以及第二升降滑杆的方式，使得第二升降装置对物料固定架进行稳定升降；同时采用丝杆的方式，使得驱动更加稳定。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据
这些附图获得其他的附图。
[0021]图1为本技术用于立式注塑机的自动送取料机械手的整体结构示意图；
[0022]图2为本技术伸缩装置的整体结构示意图；
[0023]图3为图2中去除第二伸缩臂的结构示意图；
[0024]图4为第二伸缩臂与取放组件的连接结构示意图；
[0025]图5为本技术物料升降装置的整体结构示意图；
[0026]其中，1第一升降装置、2伸缩装置、3取放组件、4机架、5第一驱动电机、6第一伸缩臂、7安装座、8齿条、9齿轮、10第二伸缩臂、11同步轮、 12同步带、13第一夹紧部、14第二夹紧部、15倒U型槽、16安装板、17真空吸嘴、18水口夹、19上感应开关、20下感应开关、21物料升降装置、22 物料固定架、23第二驱动电机、24联轴器、25丝杆、26第一丝杆固定板、27 第一升降滑杆、28第二升降滑杆、29第二丝杆固定板、30升降固定板。
具本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于立式注塑机的自动送取料机械手，其特征在于，包括机架以及设置在所述机架上的第一升降装置、伸缩装置、取放组件和物料升降装置，所述伸缩装置与所述机架滑动配合连接，且所述第一升降装置的活动端与所述伸缩装置相连接，并带动所述伸缩装置进行竖直方向的升降运动；所述取放组件包括安装板以及沿物料取放工序依次设置在所述安装板上的真空吸嘴和水口夹，所述安装板与所述伸缩装置的伸缩端相连接；所述物料升降装置包括物料固定架以及与用于驱动所述物料固定架的第二升降装置，所述物料固定架通过第一升降滑杆与所述第二升降装置相连接，所述机架上设置有供所述第一升降滑杆滑动的第一导向孔。2.根据权利要求1所述的用于立式注塑机的自动送取料机械手，其特征在于，还设置有感应组件，所述感应组件包括上感应开关和下感应开关。3.根据权利要求1所述的用于立式注塑机的自动送取料机械手，其特征在于，所述第一升降装置为升降气缸或升降螺杆。4.根据权利要求1所述的用于立式注塑机的自动送取料机械手，其特征在于，所述伸缩装置包括由上至下依次布置的第一伸缩组件和第二伸缩组件，所述第一伸缩组件包括第一驱动电机和第一伸缩臂，所述第一驱动电机安装在安装座上，所述安装座与所述机架滑动配合连接，所述第一升降装置的活动端与所述安装座相连接，所述第一伸缩臂与所述安装座滑动配合连接，所述第一伸缩臂上设置有齿条，且所述第一驱动电机的驱动端设置有与所述齿条相啮合的齿轮，所述第二伸缩组件包括第二伸缩臂和同步驱动机构，所述第一伸缩臂与所述第二伸缩臂滑动配合连接，所述同步驱动机构包括成对可转动安装在所述第一伸缩臂上的同步轮以及张紧安装在同步轮之间的同步带，所述第一伸缩臂上设置有用于夹紧所述同步带的上半部分的...

【专利技术属性】
技术研发人员：裴腾飞，刘恩林，
申请(专利权)人：东莞市新图注塑机械有限公司，
类型：新型
国别省市：