本发明专利技术属于注塑机械手领域，具体的说是一种带定位装置的注塑机械手，包括外罩；所述外罩的顶部活动连接有连接板，所述连接板的外表面与外界工作台固定连接，所述连接板的顶部活动连接有气缸。该带有定位装置的注塑机械手通过设置气缸，当定位轮的外表面与活动筒的内表面接触时，定位轮转动扰流板在摩擦力作用下，随着连接带和转轴一起转动，高压气流一部分作用于滑筒的顶部，向下推动无极变速杆运动，另一部分从通管向下排出，同时水平作用于伸缩杆的底端，辅助伸缩杆的伸长，利用高压气流产生的压力推动内部机构的运动，从而促进定位的精度、缩短定位时间、提高定位效率，解决了传统机械手纯机械刚性定位，可定位角度范围有限的问题。题。题。
【技术实现步骤摘要】
一种带定位装置的注塑机械手
[0001]本专利技术属于注塑机械手领域，具体的说是一种带定位装置的注塑机械手。
技术介绍
[0002]注塑机械手是为注塑生产自动化专门配备的机械，能够模仿人体上肢的部分功能，它可以在减轻繁重的体力劳动的同时改善劳动条件和提高生产效率。
[0003]传统的注塑机械手多为单轴旋转式配合，机械手的整体运动形式由多个轴的旋转和线性移动辅助配合完成，当单个轴旋转时，轴与轴之间由于缺乏定位装置，机械手从一个点运动到另一个点需分多步完成，特别是对于角度定位，传统的角度定位方法多为刚性限位销固定式定位，该方法定位误差较大，轴的转角有限，不适合高精度的场合。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于提供了一种带定位装置的注塑机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：本专利技术所述的一种带定位装置的注塑机械手，包括外罩；所述外罩的顶部活动连接有连接板，所述连接板的外表面与外界工作台固定连接，所述连接板的顶部活动连接有气缸，所述气缸的底部设置有活动筒，所述活动筒的外表面与外罩的内表面活动连接，所述活动筒的底部活动连接有调节机构，所述调节机构位于外罩的内部，所述外罩的内表面通过支撑杆固定连接有固定盘，所述固定盘位于调节机构的底部。
[0006]所述气缸的壁中开设有进气口，所述气缸的内表面转动连接有扰流板，所述扰流板的壁中开设有导气槽，所述导气槽的外表面活动连接有连接带，所述连接带的内表面与扰流板的外表面相接触，所述连接带的内表面转动连接有转轴，所述转轴环绕在扰流板的外部，所述转轴的外表面与气缸的内表面活动连接。
[0007]所述活动筒的内表面开设有定位卡槽，所述定位卡槽的外部设置有定位机构，所述定位机构位于活动筒的内部，所述定位机构的底部设置有无级变速杆，所述无级变速杆的外表面固定连接有凸条。
[0008]所述定位机构包括滑筒，所述滑筒的外表面与无极变速杆的内表面滑动连接，所述滑筒与无极变速杆的壁中均开设有通管，所述滑筒的上表面与扰流板的下表面转动连接，所述滑筒的外表面活动连接有伸缩杆，所述伸缩杆的外表面对称安装有定位轮，所述定位轮的内表面与伸缩杆的外表面转动连接，所述定位轮的外表面与定位卡槽的外表面相接触所述定位轮的上表面与转轴的底端固定连接。
[0009]所述调节机构包括套环，所述套环的上表面活动连接有折叠杆，所述折叠杆的顶端与定位轮的下表面活动连接，所述折叠杆左侧的外表面活动连接有转杆，所述转杆的的底端与外罩的内表面活动连接，所述转杆的上表面固定连接有拉伸弹簧，所述拉伸弹簧的顶端与外罩的内表面固定连接，所述折叠杆右侧的外表面固定连接有挡板，所述挡板的上
表面与无极变速杆的外表面相接触，所述挡板的外表面固定连接有连接管，所述连接管将相邻两个挡板活动连接，所述套环的外表面与无极变速杆的外表面活动连接。
[0010]所述固定盘的内表面转动连接有转盘，所述转盘的内表面通过压缩弹簧活动连接有卡环，所述卡环的内表面与无极变速杆的外表面相接触，所述卡环的壁中固定连接有伸缩条，所述伸缩条的左侧设置有传动轴，所述传动轴的外表面与固定盘的内表面转动连接，所述，所述传动轴的底端贯穿固定盘的内表面，并延伸至固定盘的底部，所述传动轴的顶端固定连接有圆台轴，所述圆台轴的外表面开设有凹槽，所述圆台轴的外表面与无极变速杆的外表面相接触。
[0011]本专利技术的有益效果如下：
[0012]1.本专利技术通过设置活动筒，当传动轴转动时，圆台轴带动无极变速杆转动，定位轮在惯性作用下向外移动，伸缩杆伸长，定位轮的外表面与定位卡槽的外表面挤压接触，活动筒随着无极变速杆的转动而转动，连接板随着活动筒的转动而转动，当达到预定的角度时，气缸工作，气流向下挤压滑筒，无极变速杆向下移动，圆台轴转速不变，由于无极变速杆的表面倾斜度与圆台轴的表面倾斜度相同，且无极变速杆顶部直径大于底部直径，随着无极变速杆向下移动，圆台轴与无极变速杆的传动比逐渐减小，无极变速杆的转速逐渐减小，定位轮所受到的惯性也减小，定位轮与定位卡槽分离，外部转角固定不变，内部机构继续工作，解决了传统的机械手水平转动时，水平向缺乏定位装置的问题。
[0013]2.本专利技术通过设置固定盘，当无极变速杆向下运动时，凹槽与凸条啮合，配合圆台轴和无极变速杆的表面倾斜度，可以最大限度的提高运动的精度，无极变速杆的底端逐渐挤压卡环的内表面，压缩弹簧压缩，伸缩条伸长，转盘随着无极变速杆的转动而转动，卡环在限制无极变速杆的垂向运动的同时，也能为径向提供一定的支撑，套环的下表面被圆台轴的上表面挤压，折叠杆折叠，转杆逆时针转动，拉伸弹簧压缩，为了适应无极变速杆直径的改变，挡板倾角增大，连接管伸长，在各机构的作用下，挡板的上表面始终与无极变速杆的外表面相接触，确保径向始终有支撑力，防止无极变速杆转动时中轴线倾斜，从而导致啮合失效的问题。
[0014]3.本专利技术通过设置气缸，当定位轮的外表面与活动筒的内表面接触时，定位轮转动，转轴在定位轮的带动下而转动，扰流板在摩擦力作用下，随着连接带和转轴一起转动，导气槽将外界空气从进气口吸入，从扰流板的底部排出，高压气流一部分作用于滑筒的顶部，向下推动无极变速杆运动，另一部分从通管向下排出，同时水平作用于伸缩杆的底端，辅助伸缩杆的伸长，利用高压气流产生的压力推动内部机构的运动，从而促进定位的精度、缩短定位时间、提高定位效率，解决了传统机械手纯机械刚性定位，可定位角度范围有限的问题。
附图说明
[0015]图1是本专利技术的主视图；
[0016]图2是本专利技术剖视图；
[0017]图3是本专利技术气缸的结构示意图；
[0018]图4是本专利技术活动筒的结构示意图；
[0019]图5是本专利技术定位机构的结构示意图；
[0020]图6是本专利技术调节机构的结构示意图；
[0021]图7是本专利技术固定盘的结构示意图
[0022]图中：外罩1，连接板2，气缸3，活动筒10，调节机构11，支撑杆12，固定盘13，进气口20，扰流板21，导气槽22，连接带23，转轴24，定位卡槽30，定位机构31，无极变速杆32，凸条33，滑筒34，通管35，伸缩杆36，定位轮37，套环40，折叠杆41，转杆42，拉伸弹簧43，挡板44，连接管45，转盘50，压缩弹簧51，卡环52，伸缩条53，传动轴54，圆台轴55，凹槽56。
具体实施方式
[0023]使用图1
‑
图7对本专利技术一实施方式的一种带定位装置的注塑机械手进行如下说明。
[0024]如图1
‑
图7所示，本专利技术的一种带定位装置的注塑机械手，包括外罩1；外罩1的顶部活动连接有连接板2，连接板2的外表面与外界工作台固定连接，连接板3的顶部活动连接有气缸3，气缸3的底部设置有活动筒10，活动筒10的外表面与外罩1的内表面活动连接，活动筒10的底部活动连接有调节机构11，调节机构11位于外罩1的内部，外罩1的内表面通过支撑杆12固定连本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种带定位装置的注塑机械手，包括外罩(1)；其特征在于：所述外罩(1)的顶部活动连接有连接板(2)，所述连接板(2)的外表面与外界工作台固定连接，所述连接板(3)的顶部活动连接有气缸(3)，所述气缸(3)的底部设置有活动筒(10)，所述活动筒(10)的外表面与外罩(1)的内表面活动连接，所述活动筒(10)的底部活动连接有调节机构(11)，所述调节机构(11)位于外罩(1)的内部，所述外罩(1)的内表面通过支撑杆(12)固定连接有固定盘(13)，所述固定盘(13)位于调节机构(11)的底部。2.根据权利要求1所述的一种带定位装置的注塑机械手，其特征在于：所述气缸(3)的壁中开设有进气口(20)，所述气缸(3)的内表面转动连接有扰流板(21)，所述扰流板(21)的壁中开设有导气槽(22)，所述导气槽(22)的外表面活动连接有连接带(23)，所述连接带(23)的内表面与扰流板(21)的外表面相接触，所述连接带(23)的内表面转动连接有转轴(24)，所述转轴(24)环绕在扰流板(21)的外部，所述转轴(24)的外表面与气缸(3)的内表面活动连接。3.根据权利要求1所述的一种带定位装置的注塑机械手，其特征在于：所述活动筒(10)的内表面开设有定位卡槽(30)，所述定位卡槽(30)的外部设置有定位机构(31)，所述定位机构(31)位于活动筒(10)的内部，所述定位机构(31)的底部设置有无级变速杆(32)，所述无级变速杆(32)的外表面固定连接有凸条(33)。4.根据权利要求3所述的一种带定位装置的注塑机械手，其特征在于：所述定位机构(31)包括滑筒(34)，所述滑筒(34)的外表面与无极变速杆(32)的内表面滑动连接，所述滑筒(34)与无极变速杆(32)的壁中均开设有通管(35)，所述滑筒(34)的上表面与扰流板(21)的下表面转动连接，所述滑筒(34)的外表面活动连接有伸缩...
【专利技术属性】
技术研发人员：曾禄伟，
申请(专利权)人：曾禄伟，
类型：发明
国别省市：
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