一种高效的注塑机械手制造技术

本发明专利技术属于注塑机械手领域，具体的说是一种高效的注塑机械手，包括底座；所述底座的顶部转动连接有滚筒，所述滚筒的背面固定连接有连接杆，所述连接杆的内表面滑动连接有推板，所述推板的上表面活动连接有反拉机构，所述反拉机构的底部设置有缓冲机构。该高效的注塑机械手，通过设置缓冲机构，当推板回拉时，推板将卡球推入密封框的内部，夹板的内表面与卡球的外表面接触，缓冲机构内部的空气从出气孔排出，缓冲机构内部处于负压状态，利用气压限制卡球的运动，从而防止推板反复回弹，避免局部反复喷漆，缓冲机构利用工件更换的间隙吸气，为下次喷漆做准备，如此循环，解决了传统注塑机械手容易喷漆不均匀的问题。机械手容易喷漆不均匀的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种高效的注塑机械手


[0001]本专利技术属于注塑机械手领域，具体的说是一种高效的注塑机械手。

技术介绍

[0002]注塑机械手是为注塑生产自动化专门配备的机械，它可以在减轻繁重的体力劳动、改善劳动条件和安全生产，能够模仿人体上肢的部分功能，可以对其进行自动控制使其按照预定要求输送制品或操持工具进行生产操作的自动化生产设备。
[0003]传统的喷漆注塑机械手只能在单个轴上线性运动和转动，工作区间有限灵活性较低，当工作环境改变时，只能重新安装或者更换机械手，费时费力，同时，传统的喷漆注塑机械手在喷漆桶状工件内表面时单次行程只能喷漆一次，在换向时，也会因为振动导致喷漆不均匀，从而影响产品合格率和工作效率。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供了一种高效的注塑机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：本专利技术所述的一种高效的注塑机械手，包括底座；所述底座的顶部转动连接有滚筒，所述滚筒的背面固定连接有连接杆，所述连接杆的内表面滑动连接有推板，所述推板的上表面活动连接有反拉机构，所述反拉机构的底部设置有缓冲机构，所述缓冲机构位于连接杆的背面，所述底座包括法兰套筒，所述法兰套筒的内表面活动连接有伸缩机构，所述伸缩机构的上表面固定连接有液压筒，所述液压筒的外表面与法兰套筒的内表面滑动连接，所述液压套筒的内部固定连接有出液管，所述出液管底部的外表面贯通有螺旋加速管，所述螺旋加速管的顶端与出液管顶部的外表面贯通，所述出液管的顶端设置有流体轴，所述流体轴位于液压筒的内部。
[0006]所述滚筒的内表面固定连接有橡胶管，所述橡胶管的外表面固定连接有导块，所述导块位于滚筒的内部，所述导块的上表面设置有调节机构，所述调节机构的背面螺纹连接有拉杆，所述拉杆的外表面贯穿连接杆的内表面，所述拉杆的右端与推板的正面转动连接。
[0007]所述缓冲机构的壁中开设有出气孔，所述出气孔的正面设置有密封框，所述密封框的外表面与缓冲机构的内表面固定连接，所述密封框的正面活动连接有支架，所述支架的外表面固定连接有夹板，所述夹板呈圆周排布，所述夹板的外表面固定连接有伸缩环，所述伸缩环位于密封框与夹板之间，所述密封框的正面设置有卡球，所述卡球的背面与夹板的内表面相接触，所述卡球的正面与推板的背面固定连接。
[0008]所述反拉机构包括伸缩杆，所述伸缩杆的右端与缓冲机构的上表面转动连接，所述伸缩杆的左端与推板的上表面转动连接，所述伸缩杆的内表面固定连接有拉伸弹簧，所述伸缩杆的外表面固定连接有复位弹片。
[0009]所述调节机构包括吊杆，所述吊杆的顶端与滚筒的内表面固定连接，所述吊杆的
底端与导块的上表面固定连接，所述吊杆的外表面滑动连接有调节板，所述调节板的下表面固定连接有压缩弹簧，所述压缩弹簧的底端与导块的上表面固定连接，所述调节板的外表面转动连接有水平杆，所述水平杆的外表面固定连接有斜杆，所述斜杆的底端活动连接有卡块，所述卡块的外表面通过滑槽与导块的内表面滑动垃圾，所述滑槽的顶部设置有卡槽，所述卡槽开设在拉杆的壁中。
[0010]所述伸缩机构包括底板，所述底板的顶部通过螺杆活动连接有顶板，所述顶板的上表面与液压筒的下表面固定连接，所述顶板的下表面活动连接有活动杆，所述活动杆的底端与螺杆的外表面相接触，所述活动杆的外表面固定连接有支撑弹簧，所述支撑弹簧的底端固定连接有固定块，所述固定块的下表面与底板的上表面固定连接。
[0011]所述流体轴包括外环，所述外环的壁中开设有通孔，所述外环的内表面通过扰流板固定连接有内环，所述内环的内表面与滚筒的外表面固定连接，所述外环的外表面与液压筒的内表面转动连接。
[0012]本专利技术的有益效果如下：
[0013]1.本专利技术通过设置底座，当法兰套筒固定时，螺杆在液压作用下转动，通过螺杆的转动调节底板和顶板的距离，从而调整液压筒的升降与旋转，当伸缩机构工作时，液压油会从伸缩机构内部挤出，液压油经螺旋加速管的加压加速，压力不断上升，由出液管的顶端喷出，高压液压油由通孔进入，从而推动扰流板转动，流体轴转动带动滚筒和连接杆转动，法兰套筒和液压筒的相对运动可以调节机械手的Z轴高度，流体轴的转动可以调节推板的旋转，在传统机械手的基础上多了一个轴的旋转和运动，大大增加了机械手的运动空间和灵活性，解决了传统注塑机械手只能两轴运动的问题。
[0014]2.本专利技术通过设置滚筒，当滚筒转动时，导块随之转动，拉杆相对导块螺旋转动，推板逐渐向底座靠近，随着滚筒的转动，拉杆挤压卡块，卡块向外运动，斜杆和水平杆拉动调节板向下挤压，当压缩弹簧压缩到一定程度时，压缩弹簧压力释放，导块和拉杆分离，反拉机构反向拉回推板，可以通过调节卡块与卡槽的距离来适应不同操作要求，当卡块与卡槽接触时，推板停止向底座靠近，在推板旋转的基础上增加了双向直线运动，可以在一次旋转的同时，喷漆桶状工件的内表面两次，提高了机械手的工作效率，解决了传统注塑机械手工作时效率低的问题。
[0015]3.本专利技术通过设置缓冲机构，当推板回拉时，推板将卡球推入密封框的内部，夹板的内表面与卡球的外表面接触，缓冲机构内部的空气从出气孔排出，缓冲机构内部处于负压状态，利用气压限制卡球的运动，从而防止推板反复回弹，避免局部反复喷漆，缓冲机构利用工件更换的间隙吸气，为下次喷漆做准备，如此循环，解决了传统注塑机械手容易喷漆不均匀的问题。
附图说明
[0016]图1是本专利技术的主视图；
[0017]图2是本专利技术底座的剖视图；
[0018]图3是本专利技术滚筒的结构示意图；
[0019]图4是本专利技术缓冲机构的结构示意图；
[0020]图5是本专利技术反拉机构的结构示意图；
[0021]图6是本专利技术调节机构的结构示意图；
[0022]图7是本专利技术伸缩机构的结构示意图；
[0023]图8是本专利技术流体轴的结构示意图。
[0024]图中：底座1，滚筒2，连接杆3，推板4，反拉机构5，缓冲机构6，法兰套筒10，伸缩机构11，液压筒12，出液管13，螺旋加速管14，流体轴15，橡胶管20，导块21，调节机构22，拉杆23，出气孔30，密封框31，支架32，夹板33，伸缩环34，卡球35，伸缩杆36，拉伸弹簧37，复位弹片38，吊杆40，调节板41，压缩弹簧42，水平杆43，斜杆44，卡块45，滑槽46，卡槽47，底板50，螺杆51，顶板52，活动杆53，支撑弹簧54，固定块55，外环56，内环57，通孔58，扰流板59。
具体实施方式
[0025]使用图1
‑
图8对本专利技术一实施方式的一种高效的注塑机械手进行如下说明。
[0026]如图1
‑
图8所示，本专利技术的一种高效的注塑机械手，包括底座1；底座1的顶部转动连接有滚筒2，滚筒2的背面固定连接有连接杆3，连接杆3的内表面滑动连接有推板4，推板4的上表面活动连接有反拉机构5，反拉机构5的底部设置有缓冲机构6，缓冲机构6位本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高效的注塑机械手，包括底座(1)；其特征在于：所述底座(1)的顶部转动连接有滚筒(2)，所述滚筒(2)的背面固定连接有连接杆(3)，所述连接杆(3)的内表面滑动连接有推板(4)，所述推板(4)的上表面活动连接有反拉机构(5)，所述反拉机构(5)的底部设置有缓冲机构(6)，所述缓冲机构(6)位于连接杆(3)的背面，所述底座(1)包括法兰套筒(10)，所述法兰套筒(10)的内表面活动连接有伸缩机构(11)，所述伸缩机构(11)的上表面固定连接有液压筒(12)，所述液压筒(12)的外表面与法兰套筒(10)的内表面滑动连接，所述液压套筒(10)的内部固定连接有出液管(13)，所述出液管(13)底部的外表面贯通有螺旋加速管(14)，所述螺旋加速管(14)的顶端与出液管(13)顶部的外表面贯通，所述出液管(13)的顶端设置有流体轴(15)，所述流体轴(15)位于液压筒(12)的内部。2.根据权利要求1所述的一种，其特征在于：所述滚筒(2)的内表面固定连接有橡胶管(20)，所述橡胶管(20)的外表面固定连接有导块(21)，所述导块(21)位于滚筒(2)的内部，所述导块(21)的上表面设置有调节机构(22)，所述调节机构(22)的背面螺纹连接有拉杆(23)，所述拉杆(23)的外表面贯穿连接杆(3)的内表面，所述拉杆(23)的右端与推板(4)的正面转动连接。3.根据权利要求1所述的一种，其特征在于：所述缓冲机构(6)的壁中开设有出气孔(30)，所述出气孔(30)的正面设置有密封框(31)，所述密封框(31)的外表面与缓冲机构(6)的内表面固定连接，所述密封框(31)的正面活动连接有支架(32)，所述支架(32)的外表面固定连接有夹板(33)，所述夹板(33)呈圆周排布，所述夹板(33)的外表面固定连接有伸缩环(34)，所述伸缩环(34)位于密封框(31)与夹板(33)之间，所述密封框(31)的正面设置有卡球(35)，所述卡球(35)的背面与夹板(33)的内表面相接触，所述卡球(35)的正面与推板(4)的背面固定连接。4....

【专利技术属性】
技术研发人员：谢月，
申请(专利权)人：谢月，
类型：发明
国别省市：