一种电动列车接触网悬挂状态及弓网关系检测系统技术方案

本发明专利技术公开了一种电动列车接触网悬挂状态及弓网关系检测系统，包括主系统，其特征在于，所述主系统包括有悬挂状态检测系统与弓网关系检测系统，所述悬挂状态检测系统由腕臂阵列检测系统、吊弦识别检测系统、隧道内吊柱检测功能、接触网几何参数测量功能与接触网磨耗测量功能。本发明专利技术中，接触网悬挂状态检测系统与弓网关系检测系统均采用模块化结构，每个子系统既可独立工作，亦可组成整体，可根据客户意愿选择性提供，便于现场安装及售后维修，而由接触网悬挂状态检测系统与弓网关系检测系统组成的主系统了通过智能检测方式，自动识别各类故障问题，定位其缺陷位置，生成故障报告，指导设备的正常运维。指导设备的正常运维。指导设备的正常运维。

【技术实现步骤摘要】
一种电动列车接触网悬挂状态及弓网关系检测系统


[0001]本专利技术涉及轨道交通
，尤其涉及一种电动列车接触网悬挂状态及弓网关系检测系统。

技术介绍

[0002]随着轨道交通建设的快速发展，对轨道牵引供电设备的安全性、可靠性、稳定性提出了更高的要求，既有的巡检方式主要依靠部分检测器械，由人工作业的方式进行目视和部分机械检测方式进行检测。随着轨道交通运营时间增长，工作量增加，这样的巡检已无法满足运营的需求，故而亟待提出相应的检测系统接来解决铁路接触网设备检查困难、效率低、风险高的难题。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是为了解决上述问题，而提出的一种电动列车接触网悬挂状态及弓网关系检测系统。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
[0005]一种电动列车接触网悬挂状态及弓网关系检测系统，包括主系统，其特征在于，所述主系统包括有悬挂状态检测系统与弓网关系检测系统，所述悬挂状态检测系统由腕臂阵列检测系统、吊弦识别检测系统、隧道内吊柱检测功能、接触网几何参数测量功能与接触网磨耗测量功能，所述弓网关系检测系统包括有弓网视频监控功能、受电弓结构检测功能、燃弧监测功能、接触网硬点检测功能、温度检测功能与碳滑板磨耗检测功能。
[0006]作为上述技术方案的进一步描述：
[0007]所述腕臂阵列检测系统设置了前端触发模块，并通过采集相机与软件算法识别达到缺陷检测的功能，并通过控制相机前端设置，保证图像采集效果。
[0008]作为上述技术方案的进一步描述：
[0009]所述吊弦识别检测系统是经过网络协议传输过后到服务器对图像进行缺陷的识别与保存，将有缺陷的吊弦位置进行定位和标记。
[0010]作为上述技术方案的进一步描述：
[0011]所述接触网几何参数测量功能是采用非接触式图像测量法，利用线结构光、高速数字摄像机成像，通过智能识别算法，针对成像位置计算导线高度及拉出值并实时显示形成曲线趋势图。
[0012]作为上述技术方案的进一步描述：
[0013]所述接触网磨耗测量功能是将采集到的图像数据通过同步传输至系统智能服务器，接触网磨耗智能算法快速识别采集图像，智能识别光斑信息，确定接触网磨耗情况，超出阈值报警。
[0014]作为上述技术方案的进一步描述：
[0015]所述弓网视频监控功能设置了前端控制采集器，通过采集控制软件，智能控制弓
网监控模块的图像采集，控制采集器设有传感器信息接收接口，可接收外部传感器感应的环境温度、光照信息等影响图像采集效果的因素，并通过控制相机前端设置，保证图像采集效果。
[0016]作为上述技术方案的进一步描述：
[0017]所述燃弧监测功能是由高帧率相机方式实现短时间弓网燃弧检测。
[0018]作为上述技术方案的进一步描述：
[0019]所述碳滑板磨耗检测功能是基于相机位置及拍摄精度的考量，叠加维德自主研发的内置算法，系统可自动获取碳滑板图像的有关参数值，输出碳滑板厚度参数，超出阈值报警。
[0020]综上所述，由于采用了上述技术方案，本专利技术的有益效果是：
[0021]本专利技术中，接触网悬挂状态检测系统与弓网关系检测系统均采用模块化结构，每个子系统既可独立工作，亦可组成整体，可根据客户意愿选择性提供，产品拆装灵活，便于现场安装及售后维修，而由接触网悬挂状态检测系统与弓网关系检测系统组成的主系统了通过智能检测方式，自动识别各类故障问题，定位其缺陷位置，生成故障报告，指导设备的正常运维。
附图说明
[0022]图1为本专利技术中主系统框架结构示意图；
[0023]图2为本专利技术中悬挂状态检测系统网络架构图；
[0024]图3为本专利技术中图像拼接流程示意图；
[0025]图4为本专利技术中关键部件检测流程图；
[0026]图5为本专利技术中吊弦识别流程图；
[0027]图6为本专利技术中吊柱识别及检测流程图；
[0028]图7为本专利技术中接触线高度及拉出值检测流程图；
[0029]图8为本专利技术中接触线磨耗检测流程图；
[0030]图9为本专利技术中弓网关系检测系统网络架构图；
[0031]图10为本专利技术中弓网关系检测系统数据传输流程图；
[0032]图11为本专利技术中智能识别处理流程图；
[0033]图12为本专利技术中图像缺陷识别模型图；
[0034]图13为本专利技术中燃弧识别处理流程图；
[0035]图14为本专利技术中燃弧效果图；
[0036]图15为本专利技术中系统工作拓扑图。
具体实施方式
[0037]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0038]实施例一：
[0039]一种电动列车接触网悬挂状态及弓网关系检测系统，包括主系统，其特征在于，主系统包括有悬挂状态检测系统与弓网关系检测系统，悬挂状态检测系统由腕臂阵列检测系统、吊弦识别检测系统、隧道内吊柱检测功能、接触网几何参数测量功能与接触网磨耗测量功能，弓网关系检测系统包括有弓网视频监控功能、受电弓结构检测功能、燃弧监测功能、接触网硬点检测功能、温度检测功能与碳滑板磨耗检测功能。
[0040]腕臂阵列检测系统
[0041]系统利用数据采集服务控制器连接车顶采集设备，在车辆运行过程中，通过触发模块对腕臂的识别发出图像采集信号，并通过图像采集相机实时采集腕臂的图像，实时将图片信息传输到监控显示主机的显示屏幕上，实现腕臂状态的实时检测与识别，同时对图像进行存储。
[0042]系统设置了前端触发模块，并通过采集相机与软件算法识别达到缺陷检测的功能，并通过控制相机前端设置，保证图像采集效果。
[0043]在短时间内采集高清图像受制于传输通道、数据总线的限制，图像不可能在现有通道上无限清晰，维德项目组通过理论计算，在保留可控阈值基础上，触底现有通道上限，对图像进行无损压缩算法和保真还原算法处理，并封装在相机内部视频处理集成电路芯片中，保证了采集高清晰图像，在图像采集处理系统中，系统采用一体化硬件采集和处理设计方案，“一体化硬件采集和处理”是指图像采集和处理任务通过同一块硬件板卡实现，两者间的数据交换通过板内总线(或其他数据通信方式，如FIFO、双RAM交替等)实现，图像采集由专用的数字转换模块完成，图像处理通过专用DSP(或DSP阵列)模块实现，模块间采用紧耦合一体化设计。
[0044]一体化硬件采集和处理设计在采集前端实现了图像的处理工作，降低了数据总量，减少了系统内存占用，减轻了信道传输压力，适合当前的系统采集环境。
[0045]吊弦识别检测系统
[0046]列车运行过程中，车顶的吊弦触发模块检测设备上方的吊本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电动列车接触网悬挂状态及弓网关系检测系统，包括主系统，其特征在于，所述主系统包括有悬挂状态检测系统与弓网关系检测系统，所述悬挂状态检测系统由腕臂阵列检测系统、吊弦识别检测系统、隧道内吊柱检测功能、接触网几何参数测量功能与接触网磨耗测量功能，所述弓网关系检测系统包括有弓网视频监控功能、受电弓结构检测功能、燃弧监测功能、接触网硬点检测功能、温度检测功能与碳滑板磨耗检测功能。2.根据权利要求1所述的一种电动列车接触网悬挂状态及弓网关系检测系统，其特征在于，所述腕臂阵列检测系统设置了前端触发模块，并通过采集相机与软件算法识别达到缺陷检测的功能，并通过控制相机前端设置，保证图像采集效果。3.根据权利要求1所述的一种电动列车接触网悬挂状态及弓网关系检测系统，其特征在于，所述吊弦识别检测系统是经过网络协议传输过后到服务器对图像进行缺陷的识别与保存，将有缺陷的吊弦位置进行定位和标记。4.根据权利要求1所述的一种电动列车接触网悬挂状态及弓网关系检测系统，其特征在于，所述接触网几何参数测量功能是采用非接触式图像测量法，利用线结构光、高速数字摄像机成像，通过智能识别算法，针对成像位置计算...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙嘉璐，孙洪茂，
申请(专利权)人：孙洪茂，
类型：发明
国别省市：