本发明专利技术提供一种电液伺服驱动装置及层析设备，层析设备采用该电液伺服驱动装置作为驱动，电液伺服驱动装置包括伺服驱动机构、油泵、油缸及油箱，伺服驱动机构的伺服电机连接油泵，通过伺服电机正反转控制油泵的进出油方向；油泵进出口a通过第一管路连接油缸的进出口A，油泵进出口b通过第二管路连接油缸进出口B，油箱第一出口A通过出油管路连通第二管路；当层析设备下压保压时，伺服电机转动控制油泵将油箱以及油缸的有杆腔中的液压油输送至油缸的无杆腔，使油缸的活塞杆下降，驱动层析设备中的活塞压填料；当层析设备提升时，伺服电机反向转动使油缸的活塞杆提升，驱动层析设备中的活塞脱离填料。具有运行平稳、高柱效和高分离度的特点。分离度的特点。分离度的特点。
【技术实现步骤摘要】
一种电液伺服驱动装置及层析设备
[0001]本专利技术涉及生物层析纯化设备
，特别是涉及一种电液伺服驱动装置及层析设备。
技术介绍
[0002]生物层析纯化设备根据在分离过程中是否给活塞施加持续的压力，轴向压缩柱又分为两种类型：动态轴向压缩柱和静态轴向压缩柱。对于动态轴向压缩柱，始终给活塞施加一定的压力，使之持续压缩填料；对于静态轴向压缩柱，只是间歇地给活塞施加压力，使之间歇地压缩填料。动态轴向压缩柱和静态轴向压缩柱在色谱填料装填和卸载时，均需要通过驱动机构驱动油缸实现动作。现有驱动机构多采用气动液压泵驱动或者电机丝杆驱动，气动液压泵的缺点在于：不能平稳压柱以及不能控制压缩速度；压柱过程中存在压力抖动；电机丝杆驱动装填不能满足床层的连续性、均匀性、稳定性和紧密性的要求，尤其是工业生产规模的大直径柱的装填，存在相当大的困难。
[0003]因此，亟需提供一种高柱效和高分离度的层析设备驱动装置。
技术实现思路
[0004]本专利技术所要解决的技术问题是：为了克服现有技术中的不足，本专利技术提供一种电液伺服驱动装置及层析设备，能够同时满足动态轴向压缩柱和静态轴向压缩柱的驱动要求，具有运行平稳，可以给介质施加恒定的压力，具有高柱效和高分离度的特点，同时电液伺服电机正反运行实现油缸的上下运动，无需换向阀。
[0005]本专利技术解决其技术问题所要采用的技术方案是：一种电液伺服驱动装置，所述电液伺服驱动装置用于层析设备，包括伺服驱动机构、油泵、油缸以及油箱，其中，所述伺服驱动机构包括伺服驱动器和伺服电机，伺服驱动器通过线路与伺服电机连接，控制伺服电机的正反转，伺服电机通过联轴器连接油泵，通过伺服电机正反转控制油泵的进出油方向；通过伺服电机控制进出油方向，与采用气动液压泵方式相比能够给液压油提供恒定的压力，运行平稳从而对层析设备带来高柱效和高分离度。
[0006]所述油泵的进出口a通过第一管路连接油缸的进出口A，所述油泵的进出口b通过第二管路连接油缸的进出口B，所述油箱的第一出口通过出油管路连通第二管路；当层析设备下压保压时，伺服电机转动控制油泵将油箱以及油缸的有杆腔中的液压油输送至油缸的无杆腔，使油缸的活塞杆下降，驱动层析设备中的活塞压填料；当层析设备提升时，伺服电机反向转动控制油泵将油缸的无杆腔中的液压油输送至油缸的有杆腔内，使油缸的活塞杆提升，驱动层析设备中的活塞脱离填料；同时，第一管路中多余的液压油通过回油管路回流至油箱内。
[0007]通过伺服驱动机构的正反转运行实现油缸的活塞杆上下运动的切换，从而实现层析设备中填料的装填。
[0008]采用电液伺服驱动装置驱动层析设备的电液伺服驱动装置实现液压油的正反驱
动油缸的活塞杆，与气动液压泵驱动相比，无需采用电磁阀实现换向驱动，同时无需调速阀调整压柱速度，通过直接控制电液伺服驱动装置来调速，电液伺服驱动装置具有提供恒定的压力，运行平稳，可对层析设备的压柱压力分成多个压力阶梯完成，实现更高柱效。
[0009]作为进一步的方案，在层析柱的下压和提升过程中需要保证其稳定性，因此，所述油缸与出油管路之间的第二管路上设置有抗衡阀，抗衡阀的A端和B端分别与第二管路连通，抗衡阀的X进油端通过第四管路连通至第一管路，抗衡阀用于防止液压油回流，从而保证层析设备压力稳定，平稳运行；所述抗衡阀的两端并联第六管路，且第六管路上还设有单向阀。
[0010]作为进一步的方案，所述第一管路上设置有第二液压锁，第二液压锁的A端和B端分别与第一管路连通，第二液压锁的X端通过第三管路与油泵和抗衡阀之间的第二管路连通。第二液压锁用于防止液压油回流，从而对层析设备带来压力稳定，平稳运行的好处。
[0011]进一步，所述出油管路上设有第一阀门。第一阀门的作用控制油箱中的液压油与第二管路的通断。
[0012]作为进一步的方案，还包括保压油路，所述保压油路包括保压管路、气动泵以及第三阀门，所述保压管路一端与油箱的第二出口连通，另一端连通至油泵与第二液压锁之间的第一管路上，气动泵和第三阀门依次设置在保压管路上，且气动泵靠近油箱，第三阀门靠近第一管路；油箱的第二出口B通过气动泵以及第三阀门连通第一管路补充液压油，输出稳定的压力。
[0013]作为进一步的方案，当第一管路或者第二管路中的液压油超出阈值，需要排出，控制压力，因此需要通过溢流阀排出多余的液压油，还包括安全油路，所述安全油路包括第一安全阀溢流油路和/或第二安全阀溢流油路和/或预泄压油路，其中，所述第一安全阀溢流油路包括第一溢流阀和第一溢流管路，所述第一溢流管路一端与回油管路连通，另一端连接至油缸与第二液压锁之间的第一管路上，且与第一管路连通，所述第一溢流阀设置在第一溢流管路上；回油管路另一端与所述油箱的回油口连通；第一安全阀溢流油路在下压运行中，溢流阀排出多余的液压油，从而对层析设备带来平稳运行好处。
[0014]所述第二安全阀溢流油路包括第二溢流阀和第二溢流管路，所述第二溢流路一端连接至第二液压锁与油泵之间的第一管路上，且与第一管路连通，另一端连接至抗衡阀与油泵之间的第二管路上，且与第二管路连通，相当于并联在油泵的进出口a和进出口b的两端，所述第二溢流阀设置在第二溢流管路上；第二安全阀溢流油路在提升运行中，排出多余的液压油，从而对层析设备带来平稳运行好处。
[0015]所述预泄压油路包括节流阀、电磁阀和预泄压管路，所述预泄压管路一端连接至油缸与第二液压锁之间的第一管路上，且与第一管路连通，另一端连接至回油管路上，并与回油管路连通，所述节流阀和电磁阀依次设置在预泄压管路上，且所述节流阀靠近第一管路一侧，所述电磁阀靠近回油管路一侧。预泄压油路，当油路中的压力过大时，通过节流阀、电磁阀和预泄压管路，将液压油输送至油箱，从而对层析设备带来控制活塞下压时在层析柱内的压力，满足柱压要求的好处。
[0016]作为进一步的方案，还包括第一液压锁，所述第一液压锁的B端与第一管路连通，
第一液压锁的X端与第二管路连通，第一液压锁的A端与回油管路连通。在提升过程中部分液压油通过第一液压锁回流到油箱中，同时，通过液压锁，在下压回路中，防止第一管路中的液压油回流到油箱中。
[0017]作为进一步的方案，在油缸提升过程中，油缸的B端进油，油缸的A端回油，由于油缸的无杆腔面积大于有杆腔面积，油泵的吸油口会产生多余的液压油，可以通过油泵的c端回油箱，因此，所述油泵的c端与回油管路连通。
[0018]作为进一步的方案，所述油泵的进出口a和油泵的进出口b之间设有第五管路，所述第五管路上设有第四阀门，且通过第四阀门输出油泵吸油口的压力。作为优选第四阀门采用梭阀。
[0019]作为进一步的方案，所述第四阀门上设置有压力传感器，用于实时监测第五管路上的压力，压力传感器的信号输出端连接伺服驱动器的信号接收端。通过第四阀门上设置有压力传感器监测泵吸油口的压力，然后将采集到的压力信号传递给伺服电机驱动器，伺服电机驱动器对伺服电机进行调节。
[0020]进一步，所述第一管路和/或第二管路上设有本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电液伺服驱动装置，其特征在于：所述电液伺服驱动装置用于层析设备，包括伺服驱动机构、油泵、油缸以及油箱，其中，所述伺服驱动机构包括伺服驱动器和伺服电机，伺服驱动器通过线路与伺服电机连接，控制伺服电机的正反转，伺服电机通过联轴器连接油泵，通过伺服电机正反转控制油泵的进出油方向；所述油泵的进出口a通过第一管路连接油缸的进出口A，所述油泵的进出口b通过第二管路连接油缸的进出口B，所述油箱的第一出口A通过出油管路连通第二管路；当层析设备下压保压时，伺服电机转动控制油泵将油箱以及油缸的有杆腔中的液压油输送至油缸的无杆腔，使油缸的活塞杆下降，驱动层析设备中的活塞压填料；当层析设备提升时，伺服电机反向转动控制油泵将油缸的无杆腔中的液压油输送至油缸的有杆腔内，使油缸的活塞杆提升，驱动层析设备中的活塞脱离填料。2.如权利要求1所述的电液伺服驱动装置，其特征在于：所述油缸与出油管路之间的第二管路上设置有抗衡阀，抗衡阀的A端和B端分别与第二管路连通，抗衡阀的X进油端通过第四管路连通至第一管路，所述抗衡阀的两端并联第六管路，且第六管路上还设有单向阀。3.如权利要求1所述的电液伺服驱动装置，其特征在于：所述第一管路上设置有第二液压锁，第二液压锁的A端和B端分别与第一管路连通，第二液压锁的X端通过第三管路与油泵和抗衡阀之间的第二管路连通。4.如权利要求1所述的电液伺服驱动装置，其特征在于：所述出油管路上设有用于控制液压油单向流出的第一阀门。5.如权利要求1
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4任一项所述的电液伺服驱动装置，其特征在于：还包括保压油路，所述保压油路包括保压管路、气动泵以及第三阀门，所述保压管路一端与油箱的第二出口B连通，另一端连通至油泵与第二液压锁之间的第一管路上，气动泵和第三阀门依次设置在保压管路上，且气动泵靠近油箱一侧，第三阀门靠近第一管路一侧。6.如权利要1所述的电液伺服驱动装置，其特征在于：还包括安全油路，所述安全油路包括第一安全阀溢流油路和/或第二安全阀溢流油路和/...
【专利技术属性】
技术研发人员：周胜，李维林，
申请(专利权)人：利穗科技苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：
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