工程机械记忆控制方法、装置、工程机械以及存储介质制造方法及图纸

技术编号:31823807 阅读:26 留言:0更新日期:2022-01-12 12:46
本发明专利技术涉及工程机械技术领域,具体提供了一种工程机械记忆控制方法、装置、工程机械以及存储介质,其中该工程机械记忆控制方法包括:获取操作手的身份特征信息;根据身份特征信息获取与身份特征信息对应的目标控制参数;以及根据目标控制参数对工程机械执行机构的控制参数进行调节。在使用时,对进入工程机械的操作手进行身份识别,得到操作手的身份特征信息。根据身份特征信息可以匹配到相对应的目标控制参数,根据目标控制参数对执行机构的控制参数进行调节,实现了根据身份特征信息快速将工程机械的状态调整为最适合当前操作手的工作状态。整个控制过程快速、准确且高效,有助于显著节省操作手调节和调试工程机械的时间,提高作业效率。提高作业效率。提高作业效率。

【技术实现步骤摘要】
工程机械记忆控制方法、装置、工程机械以及存储介质


[0001]本专利技术涉及工程机械
,具体涉及一种工程机械记忆控制方法、装置、工程机械以及存储介质。

技术介绍

[0002]目前工程机械出厂后,操作手在操作工程机械时,需要对工程机械的各个执行机构进行调节,将执行机构的控制参数调节为自己最习惯的状态。而针对同一台工程机械不同操作手的操作习惯不同,即不同操作手习惯于工程机械中各个执行机构的不同工作状态,导致不同的操作手操作时对工程机械存在不适应现象,影响操作体验和作业效率。如何使得工程机械可以适应于不同操作手的操作习惯,快速调节为当前操作手最习惯的工作状态,是本领域需要解决的技术问题。

技术实现思路

[0003]有鉴于此,本专利技术提供了一种工程机械记忆控制方法、装置、工程机械以及存储介质,解决了目前的工程机械难以适合不同操作手操作习惯的技术问题。
[0004]第一方面,本专利技术提供的一种工程机械记忆控制方法,包括:获取操作手的身份特征信息;根据所述身份特征信息获取与所述身份特征信息对应的目标控制参数;以及根据所述目标控制参数对工程机械执行机构的控制参数进行调节。
[0005]结合第一方面,在一种可能的实现方式中,所述根据所述身份特征信息获取与所述身份特征信息对应的目标控制参数包括:根据所述身份特征信息获取与所述身份特征信息对应的目标电信号;其中,所述根据所述目标控制参数对工程机械执行机构的控制参数进行调节包括:根据所述身份特征信息与控制单元的预设对应关系,使用所述目标电信号对与所述身份特征信息对应的所述控制单元进行调节;其中所述控制单元用于根据所述目标电信号调节所述执行机构的控制参数。
[0006]结合第一方面,在一种可能的实现方式中,所述根据所述身份特征信息获取与所述身份特征信息对应的目标电信号包括:访问预先设定的信号数据库,从所述信号数据库中筛选出与所述身份特征信息相对应的一个或多个所述目标电信号。
[0007]结合第一方面,在一种可能的实现方式中,所述根据所述身份特征信息获取与所述身份特征信息对应的目标控制参数包括:获取与所述身份特征信息对应的多个所述目标控制参数组成的多种待选参数组合;以及获取所述操作手从多种所述待选参数组合中选择的参数组合。
[0008]结合第一方面,在一种可能的实现方式中,在所述根据所述身份特征信息获取与所述身份特征信息对应的目标控制参数之后,进一步包括:获取所述执行机构的当前控制参数;若所述当前控制参数与所述身份特征信息对应的所述目标控制参数匹配,则控制所述执行机构保持所述当前控制参数;以及若所述当前控制参数与所述身份特征信息对应的所述目标控制参数不匹配,则根据所述目标控制参数对所述执行机构进行调节。
[0009]结合第一方面,在一种可能的实现方式中,所述获取操作手的身份特征信息包括:获取所述操作手的生物特征信息,根据所述生物特征信息获取与所述生物特征信息对应的所述身份特征信息;以及若对所述操作手的一个生物特征识别失败,则根据预先设定的预设生物特征优先级对下一个生物特征进行识别以得到所述生物特征信息。
[0010]结合第一方面,在一种可能的实现方式中,所述获取操作手的身份特征信息包括:获取所述操作手的生物特征信息,若对所述操作手的所有生物特征均识别失败,则获取所述操作手输入的识别密钥;以及根据所述识别密钥获取与所述识别密钥对应的所述身份特征信息。
[0011]通过采用本专利技术所提供的工程机械记忆控制方法,对进入工程机械的操作手进行身份识别,得到操作手的身份特征信息。然后根据预先设定的目标控制参数和身份特征信息的对应关系,匹配到与身份特征信息相对应的目标控制参数,该目标控制参数能够将工程机械调节为操作手预先存储的工作状态。根据目标控制参数,将执行机构的控制参数调节为目标控制参数,便可实现根据身份特征信息将工程机械的状态调整为最适合当前操作手的工作状态。整个控制过程快速、准确且高效,有助于显著节省操作手调节和调试工程机械的时间,提高作业效率。
[0012]第二方面,本专利技术提供一种工程机械记忆控制装置,包括:身份识别模块,配置为:获取操作手的身份特征信息;处理模块,与所述身份识别模块电连接,所述处理模块配置为:根据所述身份特征信息获取与所述身份特征信息对应的目标控制参数;以及控制模块,与所述处理模块电连接,所述控制模块配置为:获取所述目标控制参数,并根据所述目标控制参数对工程机械执行机构的控制参数进行调节。
[0013]第三方面,本专利技术提供一种工程机械,所述工程机械包括:处理器;以及用于存储所述处理器可执行指令的存储器;其中,所述处理器用于执行上述任一项实现方式所述的工程机械记忆控制方法。
[0014]第四方面,本专利技术提供一种计算机可读存储介质,所述存储介质存储有计算机程序,所述计算机程序用于执行上述任一项实现方式所述的工程机械记忆控制方法。
附图说明
[0015]图1所示为本专利技术一实施例提供的一种工程机械记忆控制方法的方法步骤示意图。
[0016]图2所示为本专利技术另一实施例提供的一种工程机械记忆控制方法的方法步骤示意图。
[0017]图3所示为本专利技术另一实施例提供的一种工程机械记忆控制方法的方法步骤示意图。
[0018]图4所示为本专利技术另一实施例提供的一种工程机械记忆控制方法的方法步骤示意图。
[0019]图5所示为本专利技术另一实施例提供的一种工程机械记忆控制方法的方法步骤示意图。
[0020]图6所示为本专利技术另一实施例提供的一种工程机械记忆控制方法的方法步骤示意图。
[0021]图7所示为本专利技术另一实施例提供的一种工程机械记忆控制方法的方法步骤示意图。
[0022]图8所示为本专利技术一实施例提供的一种工程机械记忆控制装置的结构示意图。
[0023]图9所示为本专利技术一实施例提供的一种工程机械的结构示意图。
具体实施方式
[0024]下面将结合本专利技术实施例中的附图,对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅是本专利技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本专利技术保护的范围。
[0025]申请概述
[0026]为了解决上述工程机械难以适应于不同操作手的操作习惯,操作手在登入某个工程机械时,需要对该工程机械的各个执行机构进行逐一调节和调试,使得各个执行机构的控制参数逐渐达到自己最顺手的程度,这样可以在后续的工作中提高对工程机械的操作效率。而这样的工作方式,会大大降低整体的工作效率,调节和调试各个执行机构会占用很多时间。
[0027]为了解决上述问题,本专利技术提供了一种工程机械记忆控制方式。考虑到操作手的操作习惯一般是不会发生变化的,之所以工程机械的操作效率降低是因为操作手在操作新的工程机械时,需要调节和调试的过程。通过采用本专利技术实施例所提供的工程机械记忆控制方式,首先对进入工程机械的操作手进行身份识别,然后通本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工程机械记忆控制方法,其特征在于,包括:获取操作手的身份特征信息;根据所述身份特征信息获取与所述身份特征信息对应的目标控制参数;以及根据所述目标控制参数对工程机械执行机构的控制参数进行调节。2.根据权利要求1所述的工程机械记忆控制方法,其特征在于;所述根据所述身份特征信息获取与所述身份特征信息对应的目标控制参数包括:根据所述身份特征信息获取与所述身份特征信息对应的目标电信号;其中,所述根据所述目标控制参数对工程机械执行机构的控制参数进行调节包括:根据所述身份特征信息与控制单元的预设对应关系,使用所述目标电信号对与所述身份特征信息对应的所述控制单元进行调节;其中所述控制单元用于根据所述目标电信号调节所述执行机构的控制参数。3.根据权利要求2所述的工程机械记忆控制方法,其特征在于,所述根据所述身份特征信息获取与所述身份特征信息对应的目标电信号包括:访问预先设定的信号数据库,从所述信号数据库中筛选出与所述身份特征信息相对应的一个或多个所述目标电信号。4.根据权利要求1所述的工程机械记忆控制方法,其特征在于,所述根据所述身份特征信息获取与所述身份特征信息对应的目标控制参数包括:获取与所述身份特征信息对应的多个所述目标控制参数组成的多种待选参数组合;以及获取所述操作手从多种所述待选参数组合中选择的参数组合。5.根据权利要求1所述的工程机械记忆控制方法,其特征在于,在所述根据所述身份特征信息获取与所述身份特征信息对应的目标控制参数之后,进一步包括:获取所述执行机构的当前控制参数;若所述当前控制参数与所述身份特征信息对应的所述目标控制参数匹配,则控制所述执行机构保持所述当前控制...

【专利技术属性】
技术研发人员:唐文杰孙哲浩罗建华
申请(专利权)人:上海华兴数字科技有限公司
类型:发明
国别省市:

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