本申请涉及医疗器械领域，公开了一种神经刺激装置、神经刺激系统、电子设备及存储介质，神经刺激装置包括：控制模块、脉冲发放模块和感测模块，脉冲发放模块，用于根据指令发放脉冲；感测模块，用于根据指令开启诱发复合动作电位的感测；控制模块，用于在指令发放脉冲的同时指令开启感测模块；在指令发放刺激脉冲后经过感测延迟时间，指令感测诱发复合动作电位；在指令感测诱发复合动作电位后经过ECAP窗口时间，指令感测模块关闭；其中，感测延迟时间为脉冲总持续时间与模块转换时间之间的最大值。通过选择性开启感测模块进行诱发复合动作电位的感测，降低感测模块的功耗，为降低神经刺激装置的尺寸和延长装置充电间隔打下良好的基础。的基础。的基础。
【技术实现步骤摘要】
神经刺激装置、神经刺激系统、电子设备及存储介质
[0001]本申请实施例涉及医疗器械领域，特别涉及一种神经刺激装置、神经刺激系统、电子设备及存储介质。
技术介绍
[0002]随着科学技术的进步和发展，通过发送神经刺激进行疾病的控制和治疗的技术已经逐渐走向成熟。而神经刺激中所谓的闭环功能可测量出神经刺激作用的器官对刺激的反应，进而调整脉冲以实现更好的治疗效果。激发复合动作电位(evoked compound action potential，简称ECAP)是纤维种群对电刺激反应的外在表现形式。临床研究已经展示支持根据ECAP的反馈控制，实现闭环脊髓电刺激(SCS)系统治疗慢性疼痛的新科学证据。在脊髓电刺激期间可以进行ECAP的感测，根据感测结果获知脉冲刺激、电生理反应和神经调节之间的关系。因此，主要的SCS厂家正在将这一新功能实施到下一代SCS系统中，实现脊髓电刺激中的闭环功能。即，感测出脊髓对刺激的反应，即激发复合动作电位，并根据感测出的ECAP结果，对脉冲的持续时间、脉冲强度、脉冲间隔等进行调整，实现对患者治疗窗口内激活的优化，保持刺激的长期治疗效果。
[0003]现有的神经刺激装置一般带有多个刺激电极(8
‑
16触点以上)，神经刺激装置的功耗开销已经相对较高。而为了实现根据ECAP的感测结果进行脉冲调整，需要为神经刺激装置添加ECAP感测功能模块，新增的ECAP感测功能模块会使整个装置的功耗开销进一步上升。降低功耗对于减少IPG(植入的神经刺激装置)的尺寸大小以及延长装置电池充电间隔是十分必要的，而新增的ECAP感测功能模块带来的额外高功耗会对减小IPG尺寸和增大装置充电间隔带来巨大的困扰。
技术实现思路
[0004]本专利技术实施例的旨在提供一种神经刺激装置，神经刺激装置在脉冲发放后经过感测延迟时间，在特定的时间区间内定时定长的启动诱发复合动作电位的感测，利用选择性开启感测模块对诱发复合动作电位感测的方式，降低感测模块的的功耗，尽量降低神经刺激装置的整体功耗，为降低神经刺激装置的尺寸和延长装置充电间隔打下良好的基础。
[0005]为实现上述目的，本申请实施例提供了一种神经刺激装置，包括：控制模块、脉冲发放模块和感测模块；脉冲发放模块，用于根据控制模块的指令，发放脉冲；感测模块，用于根据控制模块的指令，开启对诱发复合动作电位的感测；控制模块，用于在指令脉冲发放模块发放脉冲的同时指令开启感测模块；在指令脉冲发放模块发放刺激脉冲后经过感测延迟时间，指令感测模块感测诱发复合动作电位；在指令感测模块感测诱发复合动作电位后经过ECAP窗口时间，指令感测模块关闭；其中，感测延迟时间为脉冲的总持续时间与预设的模块转换时间之间的最大值。
[0006]为实现上述目的，本申请实施例还提供了一种神经刺激系统，包括：神经刺激装置和与神经刺激装置电连接的电极导线。
[0007]为实现上述目的，本申请实施例还提供了一种电子设备，设备包括：至少一个处理器；以及，与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行如下的神经刺激装置控制方法：在指令发放脉冲的同时指令开启感测模块；在指令发放脉冲后经过感测延迟时间，指令感测诱发复合动作电位；其中，感测延迟时间为脉冲的总持续时间与预设的模块转换时间之间的最大值；指令感测模块感测诱发复合动作电位后经过预设的ECAP窗口时间，指令感测模块关闭。
[0008]为实现上述目的，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如下的神经刺激装置控制方法：在指令发放脉冲的同时指令开启感测模块；在指令发放脉冲后经过感测延迟时间，指令感测诱发复合动作电位；其中，感测延迟时间为脉冲的总持续时间与预设的模块转换时间之间的最大值；指令感测模块感测诱发复合动作电位后经过预设的ECAP窗口时间，指令感测模块关闭。
[0009]在本申请提出的神经刺激装置中，控制模块在指令脉冲发送的同时指令感测模块开启，并在经过了感测延迟时间后，指令感测模块开始诱发复合动作电位的感测，并且在诱发复合动作电位感测开启达到ECAP窗口时间后，再控制感测模块关闭。因此，本申请的神经刺激装置通过脉冲发放后到感测开始的感测延迟时间以及诱发复合动作电位感测时长的ECAP窗口时间等，预先设置好诱发复合动作电位感测过程中各阶段的时长，控制诱发复合动作电位的感测在指定的时间段内定时定长的完成，保证诱发复合动作电位感测结果准确性的同时，避免了感测诱发复合动作电位的感测单元长期开启，尽可能地降低了神经刺激装置的整体功耗，可以为降低神经刺激装置的设计尺寸和延长充电间隔的延长打下良好的基础。
附图说明
[0010]一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。
[0011]图1是根据本申请实施例中神经刺激装置的结构示意图；
[0012]图2是根据本申请实施例中脊髓电刺激装置的工作时序示意图；
[0013]图3是根据本申请实施例中脊髓电刺激装置的另一工作时序示意图；
[0014]图4是根据本申请实施例中脊髓电刺激装置的另一工作时序示意图；
[0015]图5是根据本申请另一实施例中神经刺激系统的结构示意图；
[0016]图6是根据本申请另一实施例中的电子设备结构示意图。
具体实施方式
[0017]由
技术介绍
可知，现有的神经刺激装置带有多个刺激电极(8
‑
16触点以上)，为维持各电极的有效性，神经刺激装置的功耗开销已经相对较高，而为了实现根据ECAP的感测结果进行脉冲调整，新增的感测模块会进一步提升神经刺激装置的整体功耗，给神经刺激装置的尺寸减小和充电间隔延长带来困扰。因此，如何提供一种能够低功耗获取ECAP感测结果以进行脉冲调整的神经刺激装置是一个迫切需要得到解决的问题。
[0018]为了解决上述问题，本申请的实施例提供了一种神经刺激装置，包括：控制模块、脉冲发放模块和感测模块；脉冲发放模块，用于根据控制模块的指令，发放脉冲；感测模块，用于根据控制模块的指令，开启对诱发复合动作电位的感测；控制模块，用于在指令脉冲发放模块发放脉冲的同时指令开启感测模块；在指令脉冲发放模块发放刺激脉冲后经过感测延迟时间，指令感测模块感测诱发复合动作电位；在指令感测模块感测诱发复合动作电位后经过ECAP窗口时间，指令感测模块关闭；其中，感测延迟时间为脉冲的总持续时间与预设的模块转换时间之间的最大值。
[0019]在本申请实施例提供的神经刺激装置中，控制模块在指令发放脉冲的同时指令用于感测诱发复合动作电位的感测模块开启，在感测延迟时间后指令感测模块感测诱发复合动作电位，在ECAP窗口时间后指令关闭感测模块。因此，本申请实施例提供的神经刺激装置通过脉冲发放后到感测开始的感测延迟时间本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种神经刺激装置，其特征在于，包括：控制模块、脉冲发放模块和感测模块；所述脉冲发放模块，用于根据所述控制模块的指令，发放脉冲；所述感测模块，用于根据所述控制模块的指令，开启对诱发复合动作电位的感测；所述控制模块，用于在指令所述脉冲发放模块发放脉冲的同时指令开启所述感测模块；在指令所述脉冲发放模块发放所述刺激脉冲后经过感测延迟时间，指令所述感测模块感测所述诱发复合动作电位；在指令所述感测模块感测诱发复合动作电位后经过ECAP窗口时间，指令所述感测模块关闭；其中，所述感测延迟时间为所述脉冲的总持续时间与预设的模块转换时间之间的最大值。2.根据权利要求1所述的神经刺激装置，其特征在于，所述控制模块还用于，在指令开启所述感测模块前，判断是否需要感测诱发复合动作电位；如果需要感测，则指令开启所述感测模块进行所述诱发复合动作电位的感测。3.根据权利要求2所述的神经刺激装置，其特征在于，所述控制模块用于判断是否需要感测诱发复合动作电位包括，获取当前循环周期内已经感测诱发复合动作电位的脉冲发放周期的累计时长，若所述累计时长小于预设的第一时长，则判定需要感测所述诱发复合动作电位；其中，所述循环周期包含至少两个所述脉冲发放周期。4.根据权利要求3所述的神经刺激装置，其特征在于，所述神经刺激装置还包括：人体姿势感应模块；所述人体姿态感应模块，用于感测人体的实时姿态；所述控制模块还用于，与所述人体姿态感应模块通信连接以获取人体姿态，若在所述循环周期内检测到所述人体姿态发生变化，则开始新的所述循环周期，并将所述累计时长重置为零。5.根据权利要求3所述的神经刺激装置，其特征在于，所述第一时长根据用户的生命体征参数确定；其中，所述生命体征参数包括以下任一或任意组合：呼吸节拍、心跳速率、血压值。6.根据权利要求1所述的神经刺激装置，其特征在于，所述控制模块还用于，根据感测的所述诱发复合动作电位，更新脉冲的参数。7.根据权利要求1至6中任一项所述的神经刺激装置，其特征在于，所述神经刺激装置应用于脊髓电刺激、背根神经节电刺激、交感神经电刺激、迷走神经电刺激或脑深度电刺激。8.根据权利要求1所述的神经刺激装置，其特征在于，所述神经刺激装置包括第一计时模块，第二计时模块和第三计时模块，所述第一计时模块，被配置为定时模式，定时时长为所述脉冲发放周期的时长，且所述第一计时模块溢出时，所述控制模块指令开启所述感测模块；所述第二计时模块，用于在所述控制模块...
【专利技术属性】
技术研发人员：闵小毅，姚建江，张建锋，
申请(专利权)人：应脉医疗科技上海有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。