用于定位磁性装置的方法制造方法及图纸

一种用于定位磁性装置(5)的方法，磁性装置(5)包括形成编码器的脉冲环(11)和形成磁传感器的至少三个磁检测单元(8、9、10)，脉冲环(11)设置有包括磁极对(N10、N11、N12、N13、N14、N15、N16、N17、S10、S11、S12、S13、S14、S15、S16、S17)的靶(18)，方法包括：对磁极对的数量(Npp1)进行计数，并且根据磁极对的数量并且根据检测单元的数量(N

【技术实现步骤摘要】
function)计算转子的角度位置。
[0013]将计算出的角度与参考角度进行比较，角度差等于角度误差。
[0014]对角度误差执行信号处理操作(例如，快速傅里叶变换算法)，以在处理单元PU的输出S1上产生输出信号θout。
[0015]需要使角度误差最小化以优化车辆的性能。
[0016]角度误差的快速傅里叶变换暴露了角度误差的一次谐波的值过高，导致高于固定极限的电流振荡，从而使电池过早地劣化并且意味着更频繁的电池更换。
[0017]文献WO2011070391、文献WO2014060040和文献WO2010082086描述了通过定位检测单元来提高转子的角度位置的精度的方法和装置。
[0018]然而，这些文献没有处理位置传感器的角度误差的一次谐波的减小。
[0019]此外，所提出的对检测单元的定位需要修改算法ALGO。

技术实现思路

[0020]需要避免先前提及的缺点中的至少一些，尤其地通过在处理感应电压的同时降低磁传感器的磁检测单元中的感应电压的谐波的电平，而不修改对由磁检测单元传送的信号进行处理的所实施算法。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于定位磁性装置(5)的方法，所述磁性装置(5)包括形成编码器的脉冲环(11)和形成磁传感器的至少三个磁检测单元(8、9、10)，所述脉冲环(11)设置有靶(18)，所述靶(18)包括磁极对(N10、N11、N12、N13、N14、N15、N16、N17、N20、N21、N22、N23、N24、N25、S10、S11、S12、S13、S14、S15、S16、S17、S20、S21、S22、S23、S24、S25)，所述方法包括以下步骤：
‑
对磁极对的数量(N
pp1
、N
pp2
)进行计数，以及
‑
根据磁极对的数量并根据检测单元的数量(N
cell
)，将所述磁检测单元(8、9、10)定位在所述脉冲环的靶(18)周围。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当磁极对的数量(N
pp1
)不等于磁检测单元的数量(N
cell
)的倍数时，确定所述检测单元(8、9、10)的角度位置包括以下步骤：
‑
确定第一余数(REM1)，所述第一余数等于N
pp1
是磁极对的数量，
‑
确定第二余数(REM2)，所述第二余数等于
‑
对所述第一余数与所述第二余数进行比较，以及
‑
根据比较的结果确定所述磁检测单元的角度位置。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，如果所述第二余数(REM2)大于所述第一余数(REM1)，则第二磁检测单元(9)从第一磁检测单元(8)偏移120
°
，并且第三磁检测单元(10)从所述第一磁检测单元(8)偏移24...

【专利技术属性】
技术研发人员：本尼迪克特，
申请(专利权)人：斯凯孚公司，
类型：发明
国别省市：