一种预测性EGR控制方法、终端设备及存储介质技术

本发明专利技术涉及一种预测性EGR控制方法、终端设备及存储介质，该方法中包括：根据车辆前方的电子地平线数据判断车辆前方是否存在减速路段，如果存在，则计算从车辆当前位置行驶至减速路段的起始位置需要降低的发动机输出扭矩和/或从减速路段的起始位置行驶至减速路段的结束位置需要增加的发动机输出扭矩，进而根据需要降低的发动机输出扭矩在车辆当前位置处调整车辆的EGR比率和/或根据需要增加的发动机输出扭矩在减速路段的起始位置处调整车辆的EGR比率。本发明专利技术充分利用电子地平线提供的前方地形信息，在进入可减速环境之前，提前开启EGR阀并增加EGR比率，以减少有害气体排放。放。放。

【技术实现步骤摘要】
一种预测性EGR控制方法、终端设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及车辆智能控制领域，尤其涉及一种预测性EGR控制方法、终端设备及存储介质。

技术介绍

[0002]EGR即废气循环系统，将柴油发动机废气重新循环进发动机内燃烧，这样减少了燃烧混合气体的氧浓度，降低了燃烧温度，因此降低了产生NOx有害气体的量。由于柴油发动机是富氧燃烧，因此废气混合比率在一定值之下，不会对发动机的动力(即同等油量输出扭矩)产生影响。但在如超出一定比率，会损失一部分输出扭矩，但NOx有害气体的量会继续降低。因此，对于EGR控制的一般性公知原则为：当柴油机运行在小负荷工况时，此时柴油机对动力性要求不高，可使用较大EGR比率；当柴油机运行在大负荷时，考虑到动力性要求，此时关闭EGR阀，但此时，会引起NOx有害气体排放增加。但商用车一般为了营运效率，通常会重载运行，柴油机小负荷工况时间占比较少，这就为EGR的充分使用、节能减排带来挑战。

技术实现思路

[0003]为了解决上述问题，本专利技术提出了一种预测性EGR控制方法、终端设备及存储介质。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种预测性EGR控制方法，其特征在于，包括：根据车辆前方的电子地平线数据判断车辆前方是否存在减速路段，如果存在，则计算从车辆当前位置行驶至减速路段的起始位置需要降低的发动机输出扭矩和/或从减速路段的起始位置行驶至减速路段的结束位置需要增加的发动机输出扭矩，进而根据需要降低的发动机输出扭矩在车辆当前位置处调整车辆的EGR比率和/或根据需要增加的发动机输出扭矩在减速路段的起始位置处调整车辆的EGR比率。2.根据权利要求1所述的预测性EGR控制方法，其特征在于：需要降低的发动机输出扭矩的计算方法为：根据减速路段的类型确定驶入减速路段的安全车速，根据车辆的当前车速、驶入减速路段的安全车速和车辆当前位置与减速路段的起始位置之间的距离计算从车辆当前位置行驶至减速路段的起始位置需要降低的发动机输出扭矩。3.根据权利要求2所述的预测性EGR控制方法，其特征在于：需要降低的发动机输出扭矩的计算方法为：根据车辆的当前车速、驶入减速路段的安全车速和车辆当前位置与减速路段的起始位置之间的距离计算车辆从当前车速均匀降低至安全车速的加速度；根据计算得到的加速度和车辆的总质量计算需要降低的驱动力；根据车辆的传动系统参数，将需要降低的驱动力转化为需要降低的发动机输出扭矩。4.根据权利要求3所述的预测性EGR控制方法，其特征在于：当减速路段为多种路况复合路段时，驶入减速路段的安全车速为所有路况对应的安全车速中的最小值。5.根据权利要求3所述的预测性EGR控制方法，其特征在于：安全车速为当前车速降低m％时的车速，m≤5。6.根据权利要求1所述的预测性EGR控制方法，其特征在于：根据需要降低的发动机输出扭矩调整车辆的EGR比率的方法为：当需要降低的发动机输出扭矩大于将车辆的EGR比率从当前值增加至最大值时需要降低的发动机输出扭矩时，将车辆的EGR比率调整到最大值；否则，增加车辆的EGR比率以使发动机的输出扭矩降低需要降低的发动机输出扭矩。7.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：涂岩恺，陈远，
申请(专利权)人：厦门雅迅网络股份有限公司，
类型：发明
国别省市：