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本发明涉及一种预测性EGR控制方法、终端设备及存储介质，该方法中包括：根据车辆前方的电子地平线数据判断车辆前方是否存在减速路段，如果存在，则计算从车辆当前位置行驶至减速路段的起始位置需要降低的发动机输出扭矩和/或从减速路段的起始位置行驶至减...
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