一种基于吊具转挂装置的EMS输送线系统及其控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种基于吊具转挂装置的EMS输送线系统及其控制方法，该系统其包括上件模块、下件模块和存储模块，所述上件模块和下件模块分别包括相对独立且环状闭合的第一滑触线和第二滑触线及沿滑触线运行的多个小车，两滑触线之间设置存储模块，存储模块设有空道存储区和带件存储区，两存储区均配置有一套或多套吊具转挂装置，以完成小车与吊具的合并和分离；上件模块在空道存储区完成吊具与小车的转挂合并，在带件存储区完成吊具与小车的分离转挂；下件模块在带件存储区完成吊具与小车的转挂合并，在空道存储区完成吊具与小车的分离转挂。本发明专利技术通过系统性设计独立循环的上件模块和下件模块，有效避免了上下游生产线因为故障而相互影响。而相互影响。而相互影响。

【技术实现步骤摘要】
一种基于吊具转挂装置的EMS输送线系统及其控制方法


[0001]本专利技术涉及生产车间零件输送线
，具体涉及一种基于吊具转挂装置的新型EMS输送线系统及其控制方法。

技术介绍

[0002]当代，汽车制造业蓬勃发展，焊装生产线作为汽车工艺中最复杂的部分，使用技术日新月异。目前焊装车间零件输送线主要使用EMS输送线，传统EMS输送线是由滑触线系统和小车组成，其中小车和吊具无法分离，每个小车只能运输一个零件。该方法有三个缺点：1、增加零件储备时，需要增加相应数量小车，以及大量的空中钢结构和滑触线，施工时间和成本大大增加；2、由于存储零件只能与滑触线平行摆放，导致大量空间被浪费；3、由于空中滑触线同时连接零件上件口和下件口，所以容易造成上下游生产线因为故障而相互影响。
[0003]专利技术专利内容
[0004]本专利技术目的在于克服传统EMS输送线的不足，设计一种低成本，高储备量、高开通率的基于吊具转挂装置的新型EMS输送线结构及其控制方法。本专利技术的目的是通过以下技术方案实现的：
[0005]本专利技术首先提供一种基于本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于吊具转挂装置的EMS输送线系统，其特征在于，包括上件模块、下件模块和存储模块，所述上件模块包括相对独立且环状闭合的第一滑触线和沿该第一滑触线运行的多个小车，所述下件模块包括相对独立且环状闭合的的第二滑触线和沿该第二滑触线运行的多个小车，第一滑触线和第二滑触线之间设置存储模块，存储模块设有空道存储区和带件存储区，空道存储区和带件存储区均配置有一套或多套吊具转挂装置，吊具转挂装置用于完成小车与吊具的转挂合并和/或分离转挂；上件模块的小车沿第一滑触线经由空道存储区的吊具转挂装置完成吊具与小车的转挂合并，经由带件存储区的吊具转挂装置完成吊具与小车的分离转挂；下件模块的小车沿第二滑触线经由带件存储区的吊具转挂装置完成吊具与小车的转挂合并，经由空道存储区的吊具转挂装置完成吊具与小车的分离转挂。2.根据权利要求1所述的一种基于吊具转挂装置的EMS输送线系统，其特征在于，每套吊具转挂装置包括转挂执行机构和输送机构，所述转挂执行机构包括升降机构和固定机构，升降机构带动小车上升或下降，固定机构用于将小车锁定在特定位置，避免小车产生沿滑触线或输送机构运动；空道存储区的输送机构将下件模块中与小车分离后的空吊具输送到上件模块，带件存储区的输送机构将上件模块中与小车分离转挂后的带件吊具输送到下件模块。3.根据权利要求2所述的一种基于吊具转挂装置的EMS输送线系统，其特征在于，每套吊具转挂装置包括两组转挂执行机构和一个输送机构，上件模块的小车沿第一滑触线悬空经过输送机构的第一端，下件模块的小车沿第二滑触线悬空经过输送机构的第二端，输送机构的第一端上方悬置装配一组转挂执行机构，输送机构的第二端上方悬置装配另一组转挂执行机构。4.根据权利要求3所述的一种基于吊具转挂装置的EMS输送线系统，其特征在于：环状闭合的第一滑触线包括第一总线和多条并联连接的第一分型线，每一条第一分型线与第一总线串联连接为一条闭合的环形线路，上件模块在第一总线和第一分型线连接的第一端设有上件口，上件口下游方向的第一总线上设有第一车型识别装置；环状闭合的第二滑触线包括第二总线和多条并联连接的第二分型线，每一条第二分型线与第二总线串联连接为一条闭合的环形线路，第二总线在其第一端出分流为多条第二分型线，多条第二分型线在第二总线的第二端处汇集并线；空道存储区存储通用吊具，空道存储区位于第一总线和第二总线之间；带件存储区存储带件吊具，带件存储区位于第一分型线与第二分型线之间，带件存储区设置有与第一分型线数量相同的分型存储道，每一条第一分型线通过一条分型存储道对应一条第二分型线，每一个分型存储道两端分别设置一组转挂执行机构，第一分型线悬置于相应分型存储道的第一端，第二分型线悬置于相应分型存储道的第二端；上件模块的小车沿第一总线运行并在上件口上件，然后经过第一车型识别装置后按照识别结果分别沿不同的第一分型线继续滑行到相应分型存储道的第一端，通过转挂执行机构完成带件吊具与小车的分离转挂，分离转挂后的带件吊具经相应分型存储道的输送机构输送至下件模块相应的第二分型线处；下件模块的小车经过带件存储区的转挂执行机构完成其与带件吊具的转挂合并后形成带件吊具小车，下件模块的带件吊具小车沿第二分型线运行至下件口处下件。5.根据权利要求4所述的一种基于吊具转挂装置的EMS输送线系统，其特征在于，所述
第二滑触线还包括第二总线在第二分型线汇集并线后再次分流并联设置的回转分型线、空吊具直回分型线和下件分型线，其中，空吊具直回分型线和下件分型线在第二总线的第三端处汇集并线，第二总线从第三端到第一端运行经过空道存储区的第二端，第二总线位于第二分型线下游、下件口上游方向的第二端设有第二车型识别装置，第二总线的第一端设有第三车型识别装置，带件吊具小车经过第二车型识别装置后按照识别结果分别沿下件分型线运行至下件口后运行至第二总线的第三端、沿吊具直回分型线直接运行至第二总线的第三端、沿回转分型线运行至第三车型识别装置后再次进入第二分型线；优选地，所述第一滑触线包括不少于三条第一分型线，所述第二滑触线包括不少于三条第二分型线。6.根据权利要求5所述的一种基于吊具转挂装置的EMS输送线系统，其特征在于，吊具转挂装置处设有光电识别开关，用于识别小车是否携带吊具。7.根据权利要求6所述的一种基于...

【专利技术属性】
技术研发人员：范文超，
申请(专利权)人：一汽大众汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：