下载一种基于吊具转挂装置的EMS输送线系统及其控制方法的技术资料

文档序号:31820442

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本发明提供一种基于吊具转挂装置的EMS输送线系统及其控制方法,该系统其包括上件模块、下件模块和存储模块,所述上件模块和下件模块分别包括相对独立且环状闭合的第一滑触线和第二滑触线及沿滑触线运行的多个小车,两滑触线之间设置存储模块,存储模块设有...
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