自动快锁机构制造技术

本发明专利技术公开了自动快锁机构，包括气缸本体和两个主连接横杆，本机构位于两个主连接横杆之间，所述气缸本体的一侧设置有延长垫块，所述延长垫块的另一侧设置有气动快锁机构，所述气缸本体的一侧活动连接有作用块，所述气动快锁机构的内腔活动连接有勾爪。本发明专利技术通过气缸本体、延长垫块、气动快锁机构、作用块、勾爪和主连接横杆的配合，通过充气和放气控制活塞拉杆和作用块的前进与后退，作用块后退带动勾爪回缩从而放开气动快锁后盖，完成主连接横杆的解锁脱离，作用块前进带动勾爪张开勾住气动快锁后盖，完成主连接横杆的锁紧控制，来达成自动快锁操作，从而达到方便更换的效果，解决了现有装置不方便更换的问题。现有装置不方便更换的问题。现有装置不方便更换的问题。

【技术实现步骤摘要】
自动快锁机构


[0001]本专利技术涉及机械手
，具体为自动快锁机构。

技术介绍

[0002]机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，机械手中需要更换BAR（连接横杆），现有的装置通过螺丝固定连接，更换时操作复杂，耗费时间长。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供自动快锁机构，具备方便更换的优点，解决了现有装置不方便更换的问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：自动快锁机构，包括气缸本体和两个主连接横杆，本机构位于两个主连接横杆之间，所述气缸本体的一侧设置有延长垫块，所述延长垫块的另一侧设置有气动快锁机构，所述气缸本体的一侧活动连接有作用块，所述气动快本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.自动快锁机构，包括气缸本体（1）和两个主连接横杆（6），本机构位于两个主连接横杆（6）之间，其特征在于：所述气缸本体（1）的一侧设置有延长垫块（2），所述延长垫块（2）的另一侧设置有气动快锁机构（3），所述气缸本体（1）的一侧活动连接有作用块（4），所述气动快锁机构（3）的内腔活动连接有勾爪（5）。2.根据权利要求1所述的自动快锁机构，其特征在于：所述气缸本体（1）包括气缸筒（11）、气缸前盖（12）、气缸后盖（13）、气动活塞（14）和活塞拉杆（15），所述气缸筒（11）的一侧通过螺栓固定连接有气缸前盖（12），所述气缸筒（11）的另一端通过螺栓固定连接有气缸后盖（13），所述气缸筒（11）的内腔设置有气动活塞（14），所述气动活塞（14）的一端固定连接有活塞拉...

【专利技术属性】
技术研发人员：李先，
申请(专利权)人：昆山奥尔顿自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：