一种接触式幅面校正系统技术方案

本申请实施例涉及一种接触式幅面校正系统，包括第一工作台、对称设在第一工作台上的两个线性模组、设在线性模组上并与线性模组转动连接的滑台、与两个滑台滑动连接的第二工作台、与第二工作台转动连接的第一转轴、设在第二工作台上的升降装置、一端与升降装置转动连接的第二转轴以及用于与线性模组和升降装置进行数据交互的控制器，第一转轴与第二转轴平行设置且第一转轴与第二转轴之间存在缝隙。本申请实施例公开的接触式幅面校正系统，可以对生产线上物料的移动轨迹进行校正。生产线上物料的移动轨迹进行校正。生产线上物料的移动轨迹进行校正。

【技术实现步骤摘要】
一种接触式幅面校正系统


[0001]本申请涉及工业生产
，尤其是涉及一种接触式幅面校正系统。

技术介绍

[0002]敷料生产过程中使用的生产原料在生产线上移动的过程中，如果在某个位置处发生了倾斜，就会对位于倾斜位置处以后的工序产生影响，例如对于裁切工序，如果生产原料发生了偏移，就会出现残次品。

技术实现思路

[0003]本申请实施例提供一种接触式幅面校正系统，可以对生产线上物料的移动轨迹进行校正。
[0004]本申请实施例的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：
[0005]本申请实施例提供了一种接触式幅面校正系统，包括：
[0006]第一工作台；
[0007]两个线性模组，对称设在第一工作台上；
[0008]滑台，设在线性模组上并与线性模组转动连接；
[0009]第二工作台，与两个滑台滑动连接；
[0010]第一转轴，与第二工作台转动连接；
[0011]升降装置，设在第二工作台上；
[0012]第二转轴，一端与升降装置转动连接，第二转轴能够在升降装置的带动下向靠近和远离第一转轴的方向移动；以及
[0013]控制器，用于与线性模组和升降装置进行数据交互；
[0014]其中，第一转轴与第二转轴平行设置且第一转轴与第二转轴之间存在缝隙。
[0015]在本申请实施例的一种可能的实现方式中，所述线性模组每次的移动距离是定值。
[0016]在本申请实施例的一种可能的实现方式中，所述滑台上设有导轨，导轨上滑动连接有第一滑块；
[0017]第一滑块与第二转轴转动连接。
[0018]在本申请实施例的一种可能的实现方式中，所述升降装置包括：
[0019]升降台，设在第二工作台上；
[0020]第二滑块，与升降台滑动连接；
[0021]丝杠，与第二滑块螺纹连接，丝杠的轴线平行于第二滑块的移动方向；以及
[0022]驱动装置，配置为驱动丝杠转动。
[0023]在本申请实施例的一种可能的实现方式中，所述第一转轴和/或第二转轴的工作面上设有花纹。
[0024]在本申请实施例的一种可能的实现方式中，还包括对称设在第一工作台上的测距
传感器，测距传感器的工作端朝向第一工作台；
[0025]测距传感器配置为与控制器进行数据交互。
[0026]在本申请实施例的一种可能的实现方式中，所述测距传感器为激光测距传感器。
附图说明
[0027]图1是本申请实施例提供的一种接触式幅面校正系统的结构示意图。
[0028]图2是本申请实施例提供的一种第一转轴和第二转轴的工作原理示意图。
[0029]图3是本申请实施例提供的一种第二工作台的倾斜示意图。
[0030]图4是本申请实施例提供的另一种第二工作台的倾斜示意图。
[0031]图5是本申请实施例提供的一种测距传感器的工作原理示意图。
[0032]图6是本申请实施例提供的一种控制器的结构示意框图。
[0033]图中，11、第一工作台，12、线性模组，13、滑台，14、第二工作台，15、第一转轴，16、升降装置，17、第二转轴，21、导轨，22、第一滑块，161、升降台，162、第二滑块，163、丝杠，164、驱动装置，3、测距传感器，6、控制器，601、CPU，602、RAM，603、ROM，604、系统总线。
具体实施方式
[0034]以下结合附图，对本申请中的技术方案作进一步详细说明。
[0035]请参阅图1和图2，为本申请实施例公开的一种接触式幅面校正系统，该系统由第一工作台11、线性模组12、滑台13、第二工作台14、第一转轴15、升降装置16、第二转轴17和控制器6等组成，具体的说，第一工作台11安装在生产线上容易出现原料移动轨迹偏离的地方，线性模组12的数量为两个，对称固定在第一工作台11上。
[0036]每一个线性模组12上均安装有一个滑台13，滑台13与线性模组12的连接方式为转动连接。第二工作台14与两个滑台13的连接方式均为滑动连接，也就是当滑台13随着线性模组12移动的过程中，第二工作台14会摆动。
[0037]在一些可能的实现方式中，滑台13上开设有滑槽，滑槽的一端为开放端，另一端为封闭端，可以使第二工作台14的两端始终位于滑槽内。
[0038]第一转轴15安装在第二工作台14上，二者的连接方式为转动连接。升降装置16安装在第二工作台14上，作用是带动第二转轴17向靠近和远离第一转轴15的方向移动。
[0039]第二转轴17转动连接在升降装置16上，其轴线平行于第一转轴15的轴线，两根转轴之间存在缝隙，缝隙的宽度会随着第二转轴17的移动发生变化。
[0040]控制器6用于与线性模组12和升降装置16进行数据交互，具体的说，就是控制器6会通过驱动线性模组12动作的方式来调整第二工作台14朝哪个方向倾斜。通过驱动升降装置16来决定第一转轴15和第二转轴17是否与生产线上的物料接触。
[0041]结合一个具体的过程，请参阅图3和图4，图中的实线所示表示了物料的理论流动方向，图中的虚线表示了物料的实际流动方向。当生产线上物料的移动轨迹发生偏离后，控制器6会首先通过线性模组12来调整第二工作台14向哪一侧倾斜和倾斜的程度，接着驱动升降装置16动作，使第二转轴17向靠近第一转轴15的方向移动并将物料压在第一转轴15上，此时，物料的移动轨迹会被修正。
[0042]修正完成后，线性模组12和第二转轴17回到初始位置。
[0043]控制器6工作时判断数据的产生有以下几种方式，
[0044]第一种，使用CCD相机与视觉识别系统，CCD相机产生的图像数据发送给视觉识别系统进行分析，当物料的实际移动轨迹与理论移动轨迹发生偏离时，视觉识别系统根据偏离程度或者设定好的参数向控制器6下发调整指令。
[0045]第二种，使用测距传感器3，请参阅,5，测距传感器3的数量为两个，对称固定在第一工作台11上并朝向生产线上移动的物料，工作原理如下，测距传感器3与其朝向的生产线之间的距离为S1，与物料之间的距离为S2，且S1大于S2。测距传感器3向控制器6反馈检测数据，当反馈的数据是S1时，说明物料的移动轨迹是正常的，当反馈的数据是S2时，说明物料的移动轨迹发生了偏离。
[0046]此时，控制器6就会驱动线性模组12与升降装置16，对物料的移动轨迹进行修正，当两个测距传感器3的反馈均为S1时，线性模组12与升降装置16复位。
[0047]在一些可能的实现方式中，测距传感器3使用激光测距传感器。
[0048]作为申请提供的接触式幅面校正系统的一种具体实施方式，线性模组12每次的移动距离是定值，此时，仅需要调整物料与第一转轴15与第二转轴17的接触时间即可，调整过程更加简单。
[0049]请参阅图2，作为申请提供的接触式幅面校正系统的一种具体实施方式，在滑台1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种接触式幅面校正系统，其特征在于，包括：第一工作台(11)；两个线性模组(12)，对称设在第一工作台(11)上；滑台(13)，设在线性模组(12)上并与线性模组(12)转动连接；第二工作台(14)，与两个滑台(13)滑动连接；第一转轴(15)，与第二工作台(14)转动连接；升降装置(16)，设在第二工作台(14)上；第二转轴(17)，一端与升降装置(16)转动连接，第二转轴(17)能够在升降装置(16)的带动下向靠近和远离第一转轴(15)的方向移动；以及控制器(6)，用于与线性模组(12)和升降装置(16)进行数据交互；其中，第一转轴(15)与第二转轴(17)平行设置且第一转轴(15)与第二转轴(17)之间存在缝隙。2.根据权利要求1所述的接触式幅面校正系统，其特征在于，所述线性模组(12)每次的移动距离是定值。3.根据权利要求1所述的接触式幅面校正系统，其特征在于，所述滑台(13)上设有导轨(21)，导轨(21)上滑动连接有第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹伟强，林勤伟，
申请(专利权)人：上海舜爵医疗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：