本实用新型专利技术提出了一种减速装置，该减速装置包括减速机、电机及旋转变压器。旋转变压器包含由导磁材料构成的定子铁芯和转子，定子铁芯圆周上设有多个齿，每个齿上最多缠绕1个线圈，线圈由漆包线构成，转子设置在定子铁芯的内部或外部与电机转轴同轴转动，旋转变压器设置在电机的内部或外部，用于检测电机转轴的角度。本实用新型专利技术极大提高了带角度反馈的减速装置的耐温性及可靠性。置的耐温性及可靠性。置的耐温性及可靠性。
【技术实现步骤摘要】
一种减速装置
[0001]本技术属于减速机
，涉及一种减速装置。
技术介绍
[0002]由带角度反馈的电机和减速机构成的减速装置在各行业的设备中得到了广泛应用。其中搭载光电编码器的伺服电机与减速机构成的减速装置很好的实现了设备的位置控制和速度控制功能，解决了很多行业的生产自动化问题，然而随着设备应用领域的扩大和应用环境的扩大，经常要求减速装置具有更强的耐振动性和更高的耐高温性能，因以往的减速装置中，电机搭载有光电编码器，若应用于上述环境，光电编码器中的光电器件或半导体器件有损坏进而有失效的风险。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于提供一种由带角度反馈的电机和减速机构成的耐振动耐高温的减速装置来解决以上问题。
[0004]为了达到上述目的，本技术的解决方案是：
[0005]一种减速装置，至少包括减速机和带有旋转变压器的电机，减速机设有输入轴和输出轴，电机设有电机转轴，旋转变压器包含由导磁材料构成的定子铁芯和转子，定子铁芯圆周上设有多个齿，每个齿上最多缠绕1个线圈，线圈由漆包线构成，转子设置在定子铁芯的内部或外部与电机转轴同轴转动，旋转变压器设置在电机的内部或外部，用于检测电机转轴的角度。
[0006]旋转变压器为引出线是6根的旋转变压器。
[0007]旋转变压器为引出线是4根的旋转变压器。
[0008]减速机为行星减速机，或者为谐波减速机，或者为平行轴减速机，或者为相交轴减速机，或者为交错轴减速机，或者为中空轴减速机。
[0009]电机为步进电机，或者为无刷电机，或者为伺服电机，或者为异步电机，或者为直流电机。
[0010]减速机与电机固定在同一个机壳内，机壳由金属材料制成，或者减速机与电机是分体的，减速机与电机之间用螺栓连接，电机转轴与减速机的输入轴连接。
[0011]减速机的输入轴与电机转轴是一体的。
[0012]减速机的输入轴与电机转轴是分体的，减速机的输入轴与电机转轴通过联轴节连接。
[0013]减速机的输入轴、输出轴和电机转轴的材料均为金属材料。
[0014]采用上述方案，本技术的有益效果是：由于采用了每个齿上最多缠绕1个线圈的旋转变压器来检测电机转轴的角度实现电机角度反馈，降低了以往技术中因光电编码器造成的失效风险，极大提高了设备的可靠性。
[0015]本技术的另一有益效果是：能提供由每个齿上最多缠绕1个线圈并且引出线
是6根的旋转变压器构成的减速装置，实现减速装置在高温，强振动环境下的高精度可靠运行。
[0016]本技术的另一有益效果是：能提供由每个齿上最多缠绕1个线圈并且引出线是4根的旋转变压器构成的减速装置，实现了减速装置的省线结构，从而减少接线的繁琐性。
附图说明
[0017]图1是第一实施例减速装置的示意性立体图。
[0018]图2是第一实施例减速装置的示意性分解立体图。
[0019]图3是第二实施例减速装置的示意性立体图。
[0020]图4是第二实施例减速装置的示意性分解立体图。
[0021]图5是第三实施例减速装置的示意性立体图。
[0022]图6是第三实施例减速装置的示意性分解立体图。
[0023]附图标记说明
[0024]101：行星减速机；102：行星减速机输出轴；103：行星减速机输入轴；
[0025]2：步进电机；3：电机转轴；4：旋转变压器；5：定子铁芯；6：转子；7：引出线；
[0026]201：相交轴减速机；202：相交轴减速机输出轴；203：相交轴减速机输入轴；
[0027]301：中空轴减速机；302：中空轴减速机输出轴；303：中空轴减速机输入轴；
具体实施方式
[0028]一种减速装置，包括减速机、旋转变压器及电机，减速机设有输入轴和输出轴，电机设有电机转轴，旋转变压器包含由硅钢片冲压叠铆制成的定子铁芯和转子，定子铁芯圆周内侧设有多个齿，每个齿上缠绕1个线圈，线圈由漆包线构成，转子设置在定子铁芯的内部与电机转轴同轴转动，旋转变压器设置在电机的外部，用于检测电机转轴的角度。
[0029]减速机的输入轴与电机转轴是分体的。
[0030]减速机的输入轴、输出轴和电机转轴的材料均为金属材料。
[0031]以下，参照附图详细说明本技术的结构。另外，本技术并不受该实施例的限定。
[0032]第一实施例：
[0033]本实施例中，减速机采用行星减速机，电机采用步进电机，旋转变压器采用引出线是6 根的旋转变压器。
[0034]图1是本实施例减速装置的示意性立体图。
[0035]图1所示减速装置包括行星减速机101、步进电机2及旋转变压器4。
[0036]行星减速机101与步进电机2是分体的，旋转变压器4设置在步进电机2的外部，旋转变压器4的引出线7数量为6根。
[0037]图2是本实施例减速装置的示意性分解立体图。
[0038]行星减速机101设有行星减速机输出轴102和行星减速机输入轴103，步进电机2设有电机转轴3，旋转变压器4包含定子铁芯5和转子6，定子铁芯5圆周内侧设有多个齿(图中未画出)，每个齿上缠绕1个线圈(图中未画出)，线圈由漆包线构成，转子6设置在定子铁芯5
的内部。
[0039]电机转轴3与行星减速机输入轴103连接，行星减速机101与步进电机2用螺栓连接，定子铁芯5与步进电机2通过螺栓连接，转子6与电机转轴3连接后同轴转动。
[0040]本实施例减速装置中电机的角度反馈采用了每个齿上缠绕1个线圈的旋转变压器，极大提高了减速装置的耐振动及耐高温性能，降低了失效风险。
[0041]第二实施例：
[0042]本实施例中，减速机采用相交轴减速机，电机采用步进电机，旋转变压器采用引出线是6 根的旋转变压器。
[0043]图3是本实施例减速装置的示意性立体图。
[0044]图3所示减速装置包相交轴减速机201、步进电机2及旋转变压器4。
[0045]相交轴减速机201与步进电机2是分体的，旋转变压器4设置在步进电机2的外部，旋转变压器4的引出线7数量为6根。
[0046]图4是本实施例减速装置的示意性分解立体图。
[0047]相交轴减速机201设有相交轴减速机输出轴202和相交轴减速机输入轴203，步进电机2设有电机转轴3，旋转变压器4包含定子铁芯5和转子6，定子铁芯5圆周内侧设有多个齿(图中未画出)，每个齿上缠绕1个线圈(图中未画出)，线圈由漆包线构成，转子6设置在定子铁芯5 的内部。
[0048]电机转轴3与相交轴减速机输入轴203连接，相交轴减速机201与步进电机2用螺栓连接，定子铁芯5与步进电机2通过螺栓连接，转子6与电机转轴3连接后同轴转动。
[0049]本实施例减速装置中电机的角度反馈采用了每个齿上缠绕1个线圈的旋转变压器，极大提高了减速装本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种减速装置，至少包括减速机和带有旋转变压器的电机，其特征在于：所述减速机设有输入轴和输出轴，所述电机设有电机转轴，所述旋转变压器包含由导磁材料构成的定子铁芯和转子，所述定子铁芯圆周上设有多个齿，每个齿上最多缠绕1个线圈，所述线圈由漆包线构成，所述转子设置在定子铁芯的内部或外部与电机转轴同轴转动，所述旋转变压器设置在所述电机的内部或外部，用于检测所述电机转轴的角度。2.根据权利要求1所述的减速装置，其特征在于：所述旋转变压器为引出线是6根的旋转变压器。3.根据权利要求1所述的减速装置，其特征在于：所述旋转变压器为引出线是4根的旋转变压器。4.根据权利要求1所述的减速装置，其特征在于：所述减速机为行星减速机，或者为谐波减速机，或者为平行轴减速机，或者为相交轴减速机，或者为交错轴减速机...
【专利技术属性】
技术研发人员：高宏伟，包华羽，高翔，
申请(专利权)人：苏州昱泽智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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