本申请适用于内存条插拔设备技术领域，提供了一种插拔装置及具有其的内存条插拔系统，插拔装置包括：驱动部，驱动部与机械手的输出端连接；夹持部，夹持部与驱动部驱动连接，以夹持或松开金手指装置；顶压部，顶压部与驱动部连接，顶压部底部设置有容纳槽；插拨部，插拨部安装在驱动部上，插拨部用于拨开金手指装置插槽两侧的锁扣，以使金手指装置弹入容纳槽中。通过对金手指装置，尤其是内存条的二次插装使得内存条与内存条插槽之间的不必要的杂质被磨去，使得两者能充分接触，本申请的插拔装置整体结构简单、可靠性强，能够极大提高生产效率。率。率。
【技术实现步骤摘要】
插拔装置及具有其的内存条插拔系统
[0001]本申请属于内存条插拔设备
，更具体地说，是涉及一种插拔装置及具有其的内存条插拔系统。
技术介绍
[0002]电脑生产中，内存条插装是重要组装工序，目前的内存条插装是人工操作，将内存条插槽两端的内存条扣向外打开，将内存条用力插入内存条插槽内直至内存条扣恢复原位，为了降低接触不良率，工艺上一般要求插拔内存条两次，目前没有设备能够满足该工艺要求；而采用机械手安装内存条的夹爪装置，都是一次插拔夹爪装置，没有可以应用的机械手二次插拔装置。而人工插装效率低、劳动强度大且故障率高。
技术实现思路
[0003]本申请实施例的目的在于提供一种插拔装置及具有其的内存条插拔系统，旨在解决现有技术中无法自动对内存条进行进行有效地二次插拔的技术问题。
[0004]为实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种插拔装置，插拔装置包括：驱动部，驱动部与机械手的输出端连接；夹持部，夹持部与驱动部驱动连接，以夹持或松开金手指装置；顶压部，顶压部与驱动部连接，顶压部底部设置有容纳槽；插拨部，插拨部安装在驱动部上，插拨部用于拨开金手指装置插槽两侧的锁扣，以使金手指装置弹入容纳槽中。
[0005]可选地，驱动部包括：驱动件、第一传动件及第二传动件，第一传动件及第二传动件分别与驱动件驱动连接，以驱动第一传动件和第二传动件彼此靠近或远离；夹持部包括两个夹爪，两个夹爪分别连接在第一传动件及第二传动件上，两个夹爪之间形成夹持空间。
[0006]可选地，插拨部包括两个拨爪，两个拨爪分别连接在第一传动件及第二传动件上，两个拨爪用于拨开金手指装置插槽两侧的锁扣。
[0007]可选地，顶压部包括至少两个顶压组件，至少两个顶压组件分别安装在第一传动件及第二传动件上，顶压组件包括顶压柱，容纳槽设置于顶压柱的底部。
[0008]可选地，顶压柱内部设置有安装腔，安装腔在容纳槽的端部形成开口，顶压组件还包括：
[0009]弹性压紧部，弹性压紧部安装在安装腔中，弹性压紧部的底部部分地伸出开口，在金手指装置弹入容纳槽中的情况下，弹性压紧部的底部抵接于金手指装置的上端。
[0010]可选地，弹性压紧部包括压紧弹簧及限位滚珠，压紧弹簧安装于安装腔中部，限位滚珠安装于安装腔底部，开口的直径小于滚珠的直径，压紧弹簧将限位滚珠抵接在开口上。
[0011]可选地，弹性压紧部还包括调节螺钉，顶压柱的顶部设置有螺纹孔，螺纹孔与安装腔连通，调节螺钉旋拧在螺纹孔中，压紧弹簧的第一端抵接于调节螺钉，压紧弹簧的第二端抵接于限位滚珠。
[0012]可选地，顶压部包括两个顶压组件，两个顶压组件分别安装在第一传动件及第二传动件上，顶压组件包括顶压柱，容纳槽设置于顶压柱的底部；两个拨爪分别为于两个顶压
组件的外侧，拨爪的内壁上设置有第一容纳凹槽，第一容纳凹槽沿拨爪的长度方向延伸，并贯穿拨爪的底部，两个第一容纳凹槽的中心线与两个容纳槽的中心线均位于同一平面内。
[0013]可选地，夹爪的长度方向、拨爪的长度方向及顶压部的长度方向平行，夹爪的内壁上设置有第二容纳凹槽，第二容纳凹槽沿夹爪的长度方向延伸，并贯穿于夹爪的底部，第二容纳凹槽在夹爪的内壁上形成槽口，槽口自外而内逐渐减小，两个槽口相对设置。
[0014]根据本申请的另一个方面，提供了一种内存条插拔系统，内存条插拔系统包括机械手及安装在机械手输出端的插拔装置，插拔装置为上述的插拔装置。
[0015]本申请提供的插拔装置的有益效果在于：与现有技术相比，本申请完成内存条一次插卡动作之后，可以进行二次插拔，具体为机械手向上移动一定距离，然后机械手臂横向移动，使插拨部到达内存条正上方，接着插拨部向下运动到达内存条插槽两侧的海马扣位置，即海马扣拨开位置，插拨部插入并在驱动部的驱动下向外拨开海马扣，内存条底部被海马扣带动向上弹起，进入顶压部底部的容纳槽中，使得内存条可能够上行移动，但又受到容纳槽的限位，不会在惯性作用下脱离内存条插槽，既达到了二次插拔的作用，又利于二次插入定位。内存条拔卡动作完成后，驱动部驱动插拔部让位，避让开锁扣的上方，机械手向下运动，内存条在顶压部的下压动作下，向下运动到内存条插槽的合适位置，在机械手力觉传感器检测到内存条到位后，机械手停止压卡，二次插装内存条完成。通过对金手指装置，尤其是内存条的二次插装使得内存条与内存条插槽之间的不必要的杂质被磨去，使得两者能充分接触，本申请的插拔装置整体结构简单、可靠性强，能够极大提高生产效率。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1为本申请实施例提供的插拔装置的结构示意图；
[0018]图2为本申请实施例提供的插拔装置的另一个角度的结构示意图；
[0019]图3为本申请实施例提供的插拔装置的内部结构示意图。
[0020]上述附图所涉及的标号明细如下：
[0021]10、驱动部；11、第一传动件；12、第二传动件；20、夹持部；21、夹爪；22、第二容纳凹槽；30、顶压部；31、顶压柱；32、容纳槽；33、压紧弹簧；34、限位滚珠；35、调节螺钉；40、插拨部；41、拨爪；42、第一容纳凹槽；50、内存条；51、内存条插槽；52、海马扣。
具体实施方式
[0022]为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
[0023]需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。在不冲突的情况下，本申请中
的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
[0024]需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
[0025]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0026]正如
技术介绍
中所记载的，目前本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种插拔装置，其特征在于，所述插拔装置包括：驱动部，所述驱动部与机械手的输出端连接；夹持部，所述夹持部与所述驱动部驱动连接，以夹持或松开金手指装置；顶压部，所述顶压部与所述驱动部连接，所述顶压部底部设置有容纳槽；插拨部，所述插拨部安装在所述驱动部上，所述插拨部用于拨开金手指装置插槽两侧的锁扣，以使所述金手指装置弹入所述容纳槽中。2.根据权利要求1所述的插拔装置，其特征在于，所述驱动部包括：驱动件、第一传动件及第二传动件，所述第一传动件及所述第二传动件分别与所述驱动件驱动连接，以驱动所述第一传动件和所述第二传动件彼此靠近或远离；所述夹持部包括两个夹爪，两个所述夹爪分别连接在所述第一传动件及所述第二传动件上，两个所述夹爪之间形成夹持空间。3.根据权利要求2所述的插拔装置，其特征在于，所述插拨部包括两个拨爪，两个所述拨爪分别连接在所述第一传动件及所述第二传动件上，两个所述拨爪用于拨开金手指装置插槽两侧的锁扣。4.根据权利要求2所述的插拔装置，其特征在于，所述顶压部包括至少两个顶压组件，至少两个所述顶压组件分别安装在所述第一传动件及所述第二传动件上，所述顶压组件包括顶压柱，所述容纳槽设置于所述顶压柱的底部。5.根据权利要求4所述的插拔装置，其特征在于，所述顶压柱内部设置有安装腔，所述安装腔在所述容纳槽的端部形成开口，所述顶压组件还包括：弹性压紧部，所述弹性压紧部安装在所述安装腔中，所述弹性压紧部的底部部分地伸出所述开口，在所述金手指装置弹入所述容纳槽中的情况下，所述弹性压紧部的底部抵接于所述金手指装置的上端。6.根据权利要求5所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：周耀平，谭凯，谭偲龙，
申请(专利权)人：湖南长城计算机系统有限公司，
类型：新型
国别省市：
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