【技术实现步骤摘要】
车道级道路的路口面显示方法、装置、设备、介质及程序
[0001]本申请涉及地图、交通、智慧交通、自动驾驶、辅助驾驶等
，本申请涉及一种车道级道路的路口面显示方法、装置、设备、介质及程序。
技术介绍
[0002]地图应用提供有尽自己所能复刻真实世界的地图。地图中包含了大量道路网络，路口面是地图中表示路口所在空间的区域，而由于道路交叉复杂，难以绘制出具体的路口面。例如，驾驶员驾驶过程中经过目标路口时，地图应用容易因路口部分缺失无法显示路口面，使得驾驶员体验不佳。因此，目前亟需一种路口面显示方法，以保证在经过路口时地图显示的连续性。
技术实现思路
[0003]本申请提供了一种车道级道路的路口面显示方法、装置、设备、介质及程序，可以解决相关技术中路口面缺失的问题。所述技术方案如下：一方面，提供了一种车道级道路的路口面显示方法，所述方法包括：响应于包括目标路口的道路显示请求，获取包括所述目标路口的路口面的道路显示数据；基于所述道路显示数据，在用户界面中显示包括所述目标路口的路口面的道路信息，所述路口面表征所述目标...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种车道级道路的路口面显示方法，其特征在于，所述方法包括：响应于包括目标路口的道路显示请求，获取包括所述目标路口的路口面的道路显示数据；基于所述道路显示数据，在用户界面中显示包括所述目标路口的路口面的道路信息，所述路口面表征所述目标路口所在区域的轮廓；其中，所述路口面是基于路径指示信息、以及所述目标路口的至少两条骨架线的位置信息所确定的，所述路径指示信息用于指示连接所述至少两条骨架线的连接路径。2.根据权利要求1所述的路口面显示方法，其特征在于，所述目标路口的路口面的生成方式，包括：从道路拓扑数据中提取与所述目标路口关联的车道线的位置信息，并基于所述车道线的位置信息，确定所述目标路口的至少两条骨架线，所述道路拓扑数据用于指示地图所包括道路网络的拓扑关系；基于所述至少两条骨架线的位置信息和所述至少两条骨架线之间距离，确定所述至少两条骨架线对应的路径指示信息；基于所述路径指示信息和所述至少两条骨架线的位置信息，生成所述路口面。3.根据权利要求2所述的路口面显示方法，其特征在于，所述路径指示信息包括所述至少两条骨架线之间的连接线的端点位置和方向；所述基于所述至少两条骨架线的位置信息和所述至少两条骨架线之间距离，确定所述至少两条骨架线对应的路径指示信息，包括：以所述至少两条骨架线为节点、以每两条骨架线之间的距离为边，构建所述至少两条骨架线对应的有向图；基于所述有向图所包括的各个节点和边，确定连接所述有向图中各个节点的最短路径；基于所述最短路径、以及所述至少两条骨架线的端点位置和方向，确定每两条骨架线之间的连接线的端点位置和方向。4.根据权利要求2或3所述的路口面显示方法，其特征在于，所述路径指示信息包括所述至少两条骨架线之间的连接线的端点位置和方向；所述基于所述路径指示信息和所述至少两条骨架线的位置信息，生成所述路口面，包括：对于每条连接线，基于所述连接线所邻接的车道线对，确定所述连接线的至少一个平滑控制点；基于所述至少一个平滑控制点，对所述连接线进行平滑处理，得到平滑连接线；基于每条骨架线的端点位置和方向、以及所述平滑连接线的端点位置和方向，将所述至少两条骨架线以及所述平滑连接线围成的轮廓区域确定为所述路口面所在区域。5.根据权利要求4所述的路口面显示方法，其特征在于，所述基于所述连接线所邻接的车道线对，确定所述连接线的至少一个平滑控制点，包括：对所述车道线对进行延伸，获取所述车道线对的延伸线的至少一个端点作为所述至少一个平滑控制点。6.根据权利要求4所述的路口面显示方法，其特征在于，所述基于所述连接线所邻接的
车道线对，确定所述连接线的至少一个平滑控制点，包括：对所述车道线对进行延伸，获取所述车道线对的延伸线的至少一个端点；基于所述车道线对的位置，获取位于所述车道线对的目标范围内的地面标志物的位置；将所述延伸线的至少一个端点和所述地面标志物的位置确定为所述至少一个平滑控制点。7.根据权利要求2所述的路口面显示方法，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：韩超，冯磊，
申请(专利权)人：腾讯科技深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。