一种全液压锚固钻机自动上杆机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及上杆机械手技术领域，具体涉及一种全液压锚固钻机自动上杆机械手，其技术方案是：包括夹紧机构，设置在夹紧机构的一侧的伸缩机构，所述伸缩机构与夹紧机构转动连接，设置在夹紧机构远离伸缩机构的一侧的升降机构，所述升降机构与伸缩机构远离夹紧机构的一侧转动连接，以及与升降机构底端传动安装的旋转机构，本实用新型专利技术通过旋转机构将升降机构、伸缩机构和夹紧机构旋转至适当位置，通过夹紧机构将钻杆夹紧固定，通过升降机构和伸缩机构调整钻杆的位置，即可实现自动上杆，极大的减少了人工工作量，降低了工作人员的劳动强度，且不使用时，可通过旋转机构调整位置，避免了影响钻孔的工作，实用性高。实用性高。实用性高。

【技术实现步骤摘要】
一种全液压锚固钻机自动上杆机械手


[0001]本技术涉及上杆机械手
，具体涉及一种全液压锚固钻机自动上杆机械手。

技术介绍

[0002]锚固钻机主要应用于水电站、铁路、公路边坡各类地质灾害防治中的滑坡及危岩体锚固工程，特别适合高边坡岩体锚固工程，还适用于施工城市深基坑支护、抗浮锚杆及地基灌浆加固工程孔、爆破工程的爆破孔等，将其动力头略微变动，即可方便地全方位施工。主要钻进方法：潜孔锤常规钻进、跟管钻进、螺旋钻进。在各类复杂地层及不同钻进方法的造孔施工实践中，其优异的凿孔性能，得到广大施工单位和同行的认可。
[0003]目前锚固钻机的上卸钻杆都是通过人工进行完成的，人工完成劳动量极大，由于施工时需要用水冲孔，导致地面非常泥泞，使得人工上卸钻杆更加困难。
[0004]因此，专利技术一种全液压锚固钻机自动上杆机械手很有必要。

技术实现思路

[0005]为此，本技术提供一种全液压锚固钻机自动上杆机械手，通过旋转机构将升降机构、伸缩机构和夹紧机构旋转至适当位置，通过夹紧机构将钻杆夹紧固定，通过升降机构和伸缩机构调整钻杆的位置，即可实现自动上杆，以解决目前锚固钻机的上卸钻杆都是通过人工进行完成的，人工完成劳动量极大，由于施工时需要用水冲孔，导致地面非常泥泞，使得人工上卸钻杆更加困难的问题。
[0006]为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种全液压锚固钻机自动上杆机械手，包括：
[0007]用于抓取钻杆并对钻杆夹紧固定的夹紧机构；
[0008]设置在夹紧机构的一侧用于调整夹紧机构水平方向上位置的伸缩机构，所述伸缩机构与夹紧机构转动连接；
[0009]设置在夹紧机构远离伸缩机构的一侧用于调整伸缩机构和夹紧机构竖直方向上位置的升降机构，所述升降机构与伸缩机构远离夹紧机构的一侧转动连接；以及
[0010]与升降机构底端传动安装用于带动升降机构、伸缩机构和夹紧机构旋转以实现在装卸钻杆时升降机构、伸缩机构和夹紧机构旋转至适当的工作位置的旋转机构。
[0011]优选地，所述伸缩机构包括方框，所述方框的中部转动安装有双向丝杆，所述双向丝杆上对称啮合设置有滑块，所述滑块的两端均通过转轴对称转动安装有连杆，所述滑块上靠近升降机构一侧设置的两组连杆远离滑块的一端与升降机构转动连接，所述滑块上靠近夹紧机构一侧设置的两组连杆远离滑块的一端与夹紧机构转动连接，所述双向丝杆的一端传动连接有第二电机。
[0012]优选地，所述夹紧机构包括条形块，所述条形块设置在方框的一侧，所述条形块远离方框的一侧设置有凹槽，所述凹槽的两侧对称设置有夹板，所述夹板远离凹槽中心的一
侧固定连接有液压组件。
[0013]优选地，所述液压组件固定安装在条形块内，所述条形块远离凹槽的一侧设置第一方槽。
[0014]优选地，所述升降机构包括安装板，所述安装板的底端与旋转机构传动安装，所述安装板靠近方框的一侧设置有滑槽，所述滑槽内滑动设置有滑板，所述滑板的远离方框的一侧两端对称啮合连接有丝杆，所述丝杆对称转动安装在滑槽的两侧内，所述丝杆的底端均固定安装有第一链轮，所述第一链轮均通过链条传动配合连接有动力组件。
[0015]优选地，所述滑板靠近方框的一侧设置第二方槽。
[0016]优选地，所述动力组件包括转轴，所述转轴转动安装在安装板的底端内，所述转轴上固定安装有第二链轮，所述第二链轮通过链条与两侧设置的第一链轮传动配合连接，所述转轴的底端传动连接有第一电机，所述第一电机固定安装在安装板上。
[0017]优选地，所述旋转机构包括U形块，所述U形块设置在安装板的底端上，所述U形块靠近安装板的一侧两端分别转动安装有第一旋转轴和第二旋转轴，所述第一旋转轴和第二旋转轴靠近安装板的一端均与安装板传动安装，所述第一旋转轴远离安装板的一端传动连接有第三电机。
[0018]优选地，所述第三电机固定安装在U形块上，所述第三电机设置为步进电机。
[0019]本技术的有益效果是：本技术通过旋转机构将升降机构、伸缩机构和夹紧机构旋转至适当位置，通过夹紧机构将钻杆夹紧固定，通过升降机构和伸缩机构调整钻杆的位置，即可实现自动上杆，极大的减少了人工工作量，降低了工作人员的劳动强度，且不使用时，可通过旋转机构调整位置，避免了影响钻孔的工作，实用性高。
附图说明
[0020]图1为本技术提供的上杆机械手结构图；
[0021]图2为本技术提供的图1中A
‑
A结构图；
[0022]图3为本技术提供的图1中B
‑
B结构图；
[0023]图4为本技术提供的条形块结构图。
[0024]图中：1
‑
滑槽，2
‑
升降机构，21
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安装板，22
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丝杆，23
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滑板，24
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第一链轮，25
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链条，26
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第二链轮，27
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转轴，28
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第一电机，3
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伸缩机构，31
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方框，32
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第二电机，33
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双向丝杆，34
‑
滑块，35
‑
连杆，4
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夹紧机构，41
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条形块，42
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液压组件，43
‑
夹板，5
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凹槽，6
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第一方槽，7
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第二方槽，8
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旋转机构，81
‑
U形块，82
‑
第一旋转轴，83
‑
第三电机，84
‑
第二旋转轴。
具体实施方式
[0025]以下结合附图对本技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本技术，并不用于限定本技术。
[0026]参照附图1
‑
4，本技术提供的一种全液压锚固钻机自动上杆机械手，包括：
[0027]用于抓取钻杆并对钻杆夹紧固定的夹紧机构4；
[0028]设置在夹紧机构4的一侧用于调整夹紧机构4水平方向上位置的伸缩机构3，伸缩机构3与夹紧机构4转动连接；
[0029]设置在夹紧机构4远离伸缩机构3的一侧用于调整伸缩机构3和夹紧机构4竖直方
向上位置的升降机构2，升降机构2与伸缩机构3远离夹紧机构4的一侧转动连接；以及
[0030]与升降机构2底端传动安装用于带动升降机构2、伸缩机构3和夹紧机构4旋转以实现在装卸钻杆时升降机构2、伸缩机构3和夹紧机构4旋转至适当的工作位置的旋转机构8。
[0031]进一步地，伸缩机构3包括方框31，方框31的中部转动安装有双向丝杆33，双向丝杆33上对称啮合设置有滑块34，滑块34的两端均通过本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全液压锚固钻机自动上杆机械手，其特征在于，包括：用于抓取钻杆并对钻杆夹紧固定的夹紧机构（4）；设置在夹紧机构（4）的一侧用于调整夹紧机构（4）水平方向上位置的伸缩机构（3），所述伸缩机构（3）与夹紧机构（4）转动连接；设置在夹紧机构（4）远离伸缩机构（3）的一侧用于调整伸缩机构（3）和夹紧机构（4）竖直方向上位置的升降机构（2），所述升降机构（2）与伸缩机构（3）远离夹紧机构（4）的一侧转动连接；以及与升降机构（2）底端传动安装用于带动升降机构（2）、伸缩机构（3）和夹紧机构（4）旋转以实现在装卸钻杆时升降机构（2）、伸缩机构（3）和夹紧机构（4）旋转至适当的工作位置的旋转机构（8）。2.根据权利要求1所述的一种全液压锚固钻机自动上杆机械手，其特征在于：所述伸缩机构（3）包括方框（31），所述方框（31）的中部转动安装有双向丝杆（33），所述双向丝杆（33）上对称啮合设置有滑块（34），所述滑块（34）的两端均通过转轴对称转动安装有连杆（35），所述滑块（34）上靠近升降机构（2）一侧设置的两组连杆（35）远离滑块（34）的一端与升降机构（2）转动连接，所述滑块（34）上靠近夹紧机构（4）一侧设置的两组连杆（35）远离滑块（34）的一端与夹紧机构（4）转动连接，所述双向丝杆（33）的一端传动连接有第二电机（32）。3.根据权利要求2所述的一种全液压锚固钻机自动上杆机械手，其特征在于：所述滑块（34）的两侧与方框（31）的内壁活动相抵，所述双向丝杆（33）两端设置有旋向相反的螺纹，所述第二电机（32）固定安装在方框（31）上，所述滑块（34）上靠近夹紧机构（4）一侧设置的两组连杆（35）远离滑块（34）的一端转动安装在第一方槽（6）内，所述滑块（34）上靠近升降机构（2）一侧设置的两组连杆（35）远离滑块（34）的一端转动安装在第二方槽（7）内。4.根据权利要求2所述的一种全液压锚固钻机自动上杆机械手，其特征在于：所述夹紧机构（4）包括条形块（41），所述条形块（41）设置在方框（31）的一侧，所述条形块（41）...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈江山，沈江水，
申请(专利权)人：无锡盾宇重工科技有限公司，
类型：新型
国别省市：