智能车机机械臂测试平台系统技术方案

本发明专利技术公开了智能车机机械臂测试平台系统，包括车机测试平台、操作主机、设备服务器和边缘设备，边缘设备包括机械臂模块、图像识别模块、ADB基本功能模块和语音交付仿真模块，机械臂模块采用多自由度机器人，对不同尺寸屏幕进行统一测试，图像识别模块采用高帧率工业相机，用于捕获用户的操作过程，ADB基本功能模块用于车载信息娱乐系统基本功能的自动化测试，语音交付仿真模块包括语音控制和识别测试，采用人工嘴输出语音，拾音器采集音频数据，本发明专利技术涉及车机检测技术领域。该智能车机机械臂测试平台系统，通过本车机测试软件可帮助企业实现车机自动化测试，较早、较快发现问题，低成本、高效率解决问题。高效率解决问题。高效率解决问题。

【技术实现步骤摘要】
智能车机机械臂测试平台系统


[0001]本专利技术涉及车机检测
，具体为智能车机机械臂测试平台系统。

技术介绍

[0002]车机指的是安装在汽车里面的车载信息娱乐产品的简称，车机在功能上能够实现人与车，车与外界（车与车）的信息通讯，车机大多安装在中控台里面，有的车机主机和屏幕是在一起，有的车机主机和屏幕分离的。
[0003]智能网联的快速发展使得车机软件集成功能越来越多、越来越复杂，屏幕增多使得测试内容增加，功能增多使得测试难度增加，周期缩短使得测试时间减少，人员紧张使得测试成本增加，由此导致功能性能问题频发，用户体验感差的问题，其问题如下；1、传统车机测试，测试一个或者几个场景的功能需要很长的时间，在此过程中需要实验员不断的反复操作；2、以前测试结果需要实验员手动记录，然后人工进行分析统计，分析实验通过率，失败率，失败原因等等；3、实验员上传一些数据的时候都需要网络环境，如果实验环境没有信号的话，实验员需要手动记录数值，实验结束后再进行上传；4、以前涉及车辆的工况测试（汽车加速，汽车减速、汽车转弯）都需要实验员在汽车台架上实际进行踩油门，踩刹车，打方向盘等操作。

技术实现思路

[0004]（一）解决的技术问题针对现有技术的不足，本专利技术提供了智能车机机械臂测试平台系统，解决了车机软件集成功能越来越多、越来越复杂，屏幕增多使得测试内容增加，功能增多使得测试难度增加，周期缩短使得测试时间减少，人员紧张使得测试成本增加，由此导致功能性能问题频发，用户体验感差的问题。
[0005]（二）技术方案为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：智能车机机械臂测试平台系统，包括车机测试平台、操作主机、设备服务器和边缘设备，所述边缘设备包括机械臂模块、图像识别模块、ADB基本功能模块和语音交付仿真模块。
[0006]所述机械臂模块采用多自由度机器人，对不同尺寸屏幕进行统一测试。
[0007]所述图像识别模块采用高帧率工业相机，用于捕获用户的操作过程，并采集图像，准确计算过程响应时间。
[0008]所述ADB基本功能模块用于车载信息娱乐系统基本功能的自动化测试。
[0009]所述语音交付仿真模块包括语音控制和识别测试，采用人工嘴输出语音，拾音器采集音频数据。
[0010]优选的，所述车机测试平台与操作主机和设备服务器之间通过导线实现双向电性
连接，所述操作主机的输出端与边缘设备的输入端之间通过导线实现电性连接，所述设备服务器与边缘设备之间通过导线实现双向电性连接。
[0011]优选的，所述车机测试平台用于车载交互系统以及应用的测试平台系统。
[0012]优选的，所述设备服务器为云端服务，用于进行云端设备管理接入服务，可以单台或多台服务主机连接。
[0013]优选的，所述边缘设备用于车机样件、机械手、语音、射频和OBD连接和控制。
[0014]优选的，所述操作主机用于车机测试平台访问、设备的选择、测试脚本指令的下达、查看测试的进度、测试的结果和分析反馈数据。
[0015]优选的，所述语音交付仿真模块的基础功能包括：语音误唤醒率测试、语音唤醒平均时间测试 语音指令车机控制功能、测试语音指令车机控制响应时间测试、结合CAN协议指令、进行车控测试和语音反馈正率测试。
[0016]优选的，所述ADB基本功能模块中自动化测试包括：触摸屏操作、实体按键功能、手机互联功能、DVD、U盘、SD卡操作测试和模拟CAN、LIN、车载以太网等网络通信节点功能。
[0017]（三）有益效果本专利技术提供了智能车机机械臂测试平台系统。与现有技术相比具备以下有益效果：1、该智能车机机械臂测试平台系统，通过机械臂模块可以不用实验员操作，完全由机械臂代替人手工去完成测试操作，实验员只要最后查看结果即可，以及通过进行CAN数据的解析与指令下发，可以实现车辆工况自动化测试，节约了人力。
[0018]2、该智能车机机械臂测试平台系统，通过在线可以查看每次实验结果，自动分析需要统计的指标，并且可以导出实验报告，统计图标，节省了人力、时间。
[0019]3、该智能车机机械臂测试平台系统，通过在无网络环境下，也可以实现自动化测试，等实验完成，进入到数据处理硬件的内部服务器，进入控制台，使用一键上传，就可以将数据同步到车机测试平台网站中。
[0020]4、该智能车机机械臂测试平台系统，通过支持复杂业务场景自动化测试，针对不同工况及业务场景能够快速完成测试用例的编写以及测试流程的制定，系统支持云端、本地私有化两种部署方式。使用人员可以在线上完成脚本编写、任务下发、执行任务、查看任务执行结果；也可以使用设备在线下完成此过程。支持离线操作，可以将制定好的测试脚本下发到边缘设备中，在无网络环境下完成自动化测试。
[0021]5、该智能车机机械臂测试平台系统，通过根据项目需要，将人员合理的分配到不同项目中，给不同角色的人员赋予不同的操作权限。用例管理：支持线上、线下两种方式编写测试用例。线上编写测试用例可以通过选择脚本和录制脚本两种方式进行用例编写。线下按照模板编写用例，然后导入到平台中即可使用。脚本管理：包含对自动化测试脚本进行增删改查等操作。CAN管理：DBC文件解析，CAN信号下发。
[0022]6、该智能车机机械臂测试平台系统，通过支持新建测试任务，历史任务结果查看，重复执行任务，测试任务版本管理等功能。实时查看每一步的任务执行结果并给出成功或者失败的反馈。
[0023]7、该智能车机机械臂测试平台系统，通过实现对测试缺陷的管理工作，测试人员可新增，导入导出相关缺陷，系统提供了多维度从缺陷管理查询，包含通过创建人，处理人，
状态，优先级，所属模块，级别等各个维度进行查询工作。
[0024]8、该智能车机机械臂测试平台系统，通过测试报告分为任务报告和缺陷报告两部分，缺陷报告可以通过测试轮次、测试版本、测试单个任务三个维度生成任务报告统计，缺席报告可以通过测试轮次、测试版本两个维度进行统计缺陷的所属模块、状态、数量、级别、优先级处理人等，缺陷管理支持配置，可以分别导出任务报告和缺陷报告，支持可视化报表生成与导出。
附图说明
[0025]图1为本专利技术系统框图；图2为本专利技术边缘设备框图；图3为本专利技术响应时间示意图；图4为本专利技术图像识别流程图；图5为本专利技术ADB基本功能模块的逻辑架构图；图6为本专利技术图CARTEST服务目录地址示意图；图7为本专利技术数据处理流程图。
[0026]图中：1、车机测试平台；2、操作主机；3、设备服务器；4、边缘设备；41、机械臂模块；42、图像识别模块；43、ADB基本功能模块；44、语音交付仿真模块。
具体实施方式
[0027]对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.智能车机机械臂测试平台系统，包括车机测试平台（1）、操作主机（2）、设备服务器（3）和边缘设备（4），其特征在于：所述边缘设备（4）包括机械臂模块（41）、图像识别模块（42）、ADB基本功能模块（43）和语音交付仿真模块（44）；所述机械臂模块（41）采用多自由度机器人，对不同尺寸屏幕进行统一测试；所述图像识别模块（42）采用高帧率工业相机，用于捕获用户的操作过程，并采集图像，准确计算过程响应时间；所述ADB基本功能模块（43）用于车载信息娱乐系统基本功能的自动化测试；所述语音交付仿真模块（44）包括语音控制和识别测试，采用人工嘴输出语音，拾音器采集音频数据。2.根据权利要求1所述的智能车机机械臂测试平台系统，其特征在于：所述车机测试平台（1）与操作主机（2）和设备服务器（3）之间通过导线实现双向电性连接，所述操作主机（2）的输出端与边缘设备（4）的输入端之间通过导线实现电性连接，所述设备服务器（3）与边缘设备（4）之间通过导线实现双向电性连接。3.根据权利要求1所述的智能车机机械臂测试平台系统，其特征在于：所述车机测试平台（1）用于车载交互系统以及应用的测试平...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐耀宗，孙涛，鞠伟男，邵学彬，赵秋俊，刘鹏飞，王诗萌，苏煜，刘丽萍，何龙飞，霍宝峰，王曼娜，朱永健，
申请(专利权)人：中汽研软件测评天津有限公司，
类型：发明
国别省市：