一种用于化学镀批量生产的机器人手臂制造技术

本发明专利技术公开了一种用于化学镀批量生产的机器人手臂，包括机器人本体、零件悬挂组件、搅拌组件、流转组件，所述机器人本体包括底盘、支撑座、第一机械臂、第二机械臂，所述支撑座设置在所述底盘上，所述第一机械臂的一端设置在所述支撑座上，所述第一机械臂的另一端与所述第二机械臂连接，所述零件悬挂组件包括支撑盘、弯钩、靶心柱，所述弯钩设置在所述支撑盘上，所述靶心柱设置在所述支撑盘的中心，所述搅拌组件包括旋转支座和第一电机，所述旋转支座的一端与所述第二机械臂连接，所述旋转支座的另一端与所述靶心柱连接，所述流转组件包括导轨和第二电机，所述导轨设置在第一机械臂上。本发明专利技术不仅适应范围广，而且提高了镀件效果。而且提高了镀件效果。而且提高了镀件效果。

【技术实现步骤摘要】
一种用于化学镀批量生产的机器人手臂


[0001]本专利技术涉及一种化学镀设备
，具体涉及的是一种用于化学镀批量生产的机器人手臂。

技术介绍

[0002]随着现代电子技术的发展，电子元件表面质量要求日益提高，化学镀作为一种常见的表面处理技术，因其具有工艺简单、设备要求低、涂膜层薄、包覆性好等优点，现广泛被应用于电子元件产业、材料加工和军事设备等领域，可有效提高零件的耐蚀性和耐磨性。
[0003]化学镀主要有置换沉积、接触沉积和还原沉积三种方式，其中常见化学镀是利用强还原剂将金属离子还原成单质金属并沉积在基体材料表面从而形成镀层，以铝合金导电氧化为例，涉及的工艺路径主要包括化学除油、化学腐蚀、酸洗出光、导电氧化、清洗等工序。
[0004]目前，行业内化学镀主要方法有：手工化学镀、半自动和全自动设备化学镀，手工化学镀多适用于异形复杂零件的小批量生产，生产中清洗时间、化学镀时间等参数不易控制，往往依赖操作者经验判断，对人员操作技能要求较高，化学镀质量一致性差；半自动和全自动化学镀设备多适用于型腔简单零件的大批量生产，厂家生产中往往本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于化学镀批量生产的机器人手臂，包括机器人本体、零件悬挂组件、搅拌组件、流转组件；所述机器人本体包括底盘、支撑座、第一机械臂、第二机械臂，所述支撑座设置在所述底盘上，所述第一机械臂的一端设置在所述支撑座上，所述第一机械臂的另一端与所述第二机械臂连接；所述零件悬挂组件包括支撑盘、弯钩、靶心柱，所述弯钩设置在所述支撑盘上，所述靶心柱设置在所述支撑盘的中心，所述靶心柱的一端与所述搅拌组件连接；所述搅拌组件包括旋转支座和第一电机，所述旋转支座的一端与所述第二机械臂连接，所述旋转支座的另一端与所述靶心柱连接，所述第一电机设置在第二机械臂上，所述第一电机带动所述旋转支座旋转，进而带动加工零件旋转；所述流转组件包括导轨和第二电机，所述导轨设置在第一机械臂上，所述第二电机设置在所述支撑座上。2.根据权利要求1所述的一种用于化学镀批量生产的机器人手臂，其特征在于：该装置还包括化学镀缸和清洗缸，所述化学镀缸和清洗缸设置在所述第二机械臂活动范围内。3.根据权利要求1所述的一种用于化学镀批量生产的机器人手臂，其特征在于：所述弯钩始端设置有倒钩圆弧并配备防脱落卡环。4.根据权利要求1所述的一种用于化学镀批量生产的机器人手...

【专利技术属性】
技术研发人员：田野，张辉，许春停，李志军，李盛鹏，周明智，吴瑛，刘颖，付任，钱海涛，王子君，郑少鹏，
申请(专利权)人：中国电子科技集团公司第三十八研究所，
类型：发明
国别省市：