一种便于拆装夹具的工业机器人手臂制造技术

本实用新型专利技术公开的属于工业机器人手臂技术领域，具体为一种便于拆装夹具的工业机器人手臂，包括底座、转动板和顶座，所述底座下端设置有固定板，所述底座上端左侧设置有第一转动座，所述底座通过第一转动座转动连接有转动板，所述转动板上端左侧设置有第二转动座，所述转动板通过第二转动座转动连接有顶座，所述底座内腔设置有安装座，所述安装座上侧安装有第一电机和换向器，所述第一电机输出轴与换向器传动连接，所述换向器输出轴连接有第一驱动轴，所述第一驱动轴与转动板固定连接，所述顶座下端设置有两个固定块，气缸带动夹具移动，通过左右两侧的夹具配合，对工件进行夹持，便于稳定带动工件移动。于稳定带动工件移动。于稳定带动工件移动。

【技术实现步骤摘要】
一种便于拆装夹具的工业机器人手臂


[0001]本技术涉及工业机器人手臂
，具体为一种便于拆装夹具的工业机器人手臂。

技术介绍

[0002]工业机器人手臂即工业机械臂，是拟人手臂、手腕和手功能的机械电子装置。它可把任一物件或工具按空间位姿(位置和姿态)的时变要求进行移动，从而完成某一工业生产的作业要求。如夹持焊钳或焊枪，对汽车或摩托车车体进行了点焊或弧焊；搬运压铸或冲压成型的零件或构件；进行激光切割；喷涂；装配机械零部件等等。
[0003]工业机器人手臂夹持物体移动时，需要在工业机器人手臂上安装夹具，现有的工业机器人手臂上夹具安装和拆卸不便。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种便于拆装夹具的工业机器人手臂，以解决上述
技术介绍
中提出的现有的工业机器人手臂上夹具安装和拆卸不便的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种便于拆装夹具的工业机器人手臂，包括底座、转动板和顶座，所述底座下端设置有固定板，所述底座上端左侧设置有第一转动座，所述底座通过第一转动座转动连接有转动板，所述转动板本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种便于拆装夹具的工业机器人手臂，包括底座(1)、转动板(4)和顶座(6)，其特征在于：所述底座(1)下端设置有固定板(2)，所述底座(1)上端左侧设置有第一转动座(3)，所述底座(1)通过第一转动座(3)转动连接有转动板(4)，所述转动板(4)上端左侧设置有第二转动座(5)，所述转动板(4)通过第二转动座(5)转动连接有顶座(6)，所述底座(1)内腔设置有安装座(18)，所述安装座(18)上侧安装有第一电机(19)和换向器(20)，所述第一电机(19)输出轴与换向器(20)传动连接，所述换向器(20)输出轴连接有第一驱动轴(21)，所述第一驱动轴(21)与转动板(4)固定连接，所述顶座(6)下端设置有两个固定块(14)，两个所述固定块(14)相背离的一侧均安装有气缸(12)，所述气缸(12)伸缩端设置有夹具安装板(15)，两个所述夹具安装板(15)的位置左右对应，两个所述夹具安装板(15)相视面的一侧均通过螺栓连接有夹具(...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶伟珺，
申请(专利权)人：上海三隽机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：