【技术实现步骤摘要】
一种直栽机及投苗方法
[0001]本专利技术涉及移栽机械领域，具体涉及一种直栽机及投苗方法。
技术介绍
[0002]黄芪等中药材在种植过程中，先在育苗室内由种子长成苗，再将苗移栽至田地中继续生长。在移栽的过程中，需要将苗以垂直角度种在固定深度的地下，这样生长出的药材品相较好，出药率高。
[0003]现有移栽机械的投苗装置，无法有效控制投苗的角度，且当装苗量较大时，苗与苗之间不能做到有效地分离，容易出现断苗、连苗等情况，影响投苗的连续性，栽苗时，植株与植株之间的株距难以控制。如何将苗以垂直角度种在固定深度的地下，提高苗移栽的效率，使苗可按固定的株距进行自动种植，成为了本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于：针对上述存在的问题，本专利技术提供一种直栽机及投苗方法，可有效避免投苗时出现断苗、连苗等情况，确保装苗容器可实现连续投苗，提高投苗效率，还可通过控制开门机构的开启频次实现苗可按固定的株距进行自动种植，并确保在移栽的过程中，将苗以垂直角度种在固定深度的地下，使得生...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种直栽机，包括机架(2)，其特征在于，所述机架(2)上设有可连续投下单个苗的投苗装置(1)，所述投苗装置(1)的包括装苗容器(3)和出苗单元(4)，所述出苗单元(4)与机架(2)连接，所述装苗容器(3)通过转轴(302)与出苗单元(4)可转动连接；所述转轴(302)设于装苗容器(3)的中心，多个投苗部(301)围绕转轴(302)排列形成多圈层结构；所述出苗单元(4)包括与装苗容器(3)匹配的底板(401)，所述底板(401)上设有投苗部(301)开口匹配的出苗口(402)，每一圈层的投苗部(301)至少对应匹配有一个出苗口(402)，每个出苗口(402)处对应设有控制该出苗口(402)开合的开门机构(5)。2.如权利要求1所述的直栽机，其特征在于，所述机架(2)上还设有与投苗装置(1)匹配的投苗夹片机构(6)，所述投苗夹片机构(6)包括驱动部(601)、可开合的夹苗部(602)和可使夹苗部(602)闭合的夹苗滑道(603)，所述夹苗滑道(603)竖直设于驱动部(601)的一侧且与出苗单元(4)的出苗口(402)位置匹配，若干所述夹苗部(602)可在驱动部(601)的带动下沿竖直方向循环进出夹苗滑道(603)，所述夹苗部(602)上设有可使夹苗部(602)开启的回复机构；所述驱动部(601)通过牵引元件与转轴(302)匹配。3.如权利要求2所述的直栽机，其特征在于，所述机架(2)上还设有作用于种植基面的投苗辅助组件(7)，所述夹苗滑道(603)的上部为入苗端、下部为放苗端，所述投苗辅助组件(7)与放苗端匹配。4.如权利要求3所述的直栽机，其特征在于，所述投苗辅助组件(7)包括作用于种植基面的开沟装置(701)、可为苗起垄的起垄装置(702)和将土盖于栽好的苗上的覆土装置(703)，所述起垄装置(702)设于开沟装置(701)和覆土装置(703)之间。5.如权利要求3所述的直栽机，其特征在于，所述投苗装置(1)与投苗夹片机构(6)之间还设有接苗漏斗(8)，所述出苗单元(4)的出苗口(402)排列于转轴(302)的同一侧，所述接苗漏斗(8)的接苗口与出苗口(402)匹配，所述接苗漏斗(8)的投苗口与夹苗滑道(603)的入苗端匹配。6.如权利要求1
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5任一权利要求所述的直栽机，其特征在于，还包括装苗辅助装置(9)，所述装苗辅助装置(9)包括若干与投苗装置(1)投苗部(301)匹配的装苗部，所述装苗辅助装置(9)开口处覆盖有盖板，所述盖板通过装配组件与装苗容器(3)可转动连接。7.如权利要求2
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【专利技术属性】
技术研发人员：安建军，庞登峰，邵宝平，张振华，
申请(专利权)人：甘肃赫博陇药科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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