一种全自动试管架供料系统技术方案

本实用新型专利技术涉及医疗器械技术领域，尤其是一种全自动试管架供料系统，包括托盘储料机构、送料机构、空托盘缓存机构和托盘升降机构，托盘储料机构至少设置有一个，托盘储料机构用于存放放置有试管架的托盘；托盘升降机构与托盘储料机构配合，托盘升降机构用于对托盘储料机构存放的托盘进行输送；送料机构与托盘升降机构配合，送料机构用于对托盘升降机构输送的托盘上的试管架进行输出；空托盘缓存机构与托盘升降机构配合，空托盘缓存机构用于对托盘升降机构上取出试管架后的托盘进行暂存，本实用新型专利技术能够实现试管架的自动供应，提高了工作效率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动试管架供料系统


[0001]本技术涉及医疗器械
，具体领域为一种全自动试管架供料系统。

技术介绍

[0002]在医疗/实验室的试管标本检验标本后处理过程中，有至关重要的一个流程
‑
试管架供料，市场上主要的几种方式如下：
[0003](1)人工取放试管架，其流程为：人工将试管架置入输送线中，输送线将试管架输入设备内部，并取放试管，试管取放完成后，试管架流出设备，人工取走试管架，此种人工方式效率低、劳动强度大，危险性高。人工出错率高，劳动成本高，同时造成生产线无法达到自动化；
[0004](2)通过托盘承载试管架，人工将单个托盘置入，其流程为：人工将试管架排列在托盘上，将托盘放入流道上，通过推送机构依次推入试管，试管架用完后人工将空托盘取出，放入新的装满试管架的托盘，此方式一定程度上减少了人工的工作量，但是仍然需要频繁的更换托盘，造成生产线无法达到自动化。

技术实现思路

[0005]针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种全自动试管架供料系统。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种全自动试管架供料系统，包括托盘储料机构、送料机构、空托盘缓存机构和托盘升降机构，
[0007]托盘储料机构至少设置有一个，托盘储料机构用于存放放置有试管架的托盘；
[0008]托盘升降机构与托盘储料机构配合，托盘升降机构用于对托盘储料机构存放的托盘进行输送；
[0009]送料机构与托盘升降机构配合，送料机构用于对托盘升降机构输送的托盘上的试管架进行输出；
[0010]空托盘缓存机构与托盘升降机构配合，空托盘缓存机构用于对托盘升降机构上取出试管架后的托盘进行暂存。
[0011]优选的，所述托盘储料机构包括用于存放托盘的存放平台和用于推动托盘的驱动机构一，所述驱动机构一设置在存放平台上。
[0012]优选的，所述存放平台上靠近托盘升降机构的一侧设置有阻挡机构。
[0013]优选的，所述升降机构包括用于放置托盘的中转平台、用于推动托盘的驱动机构二和用于驱动中转平台的升降传动机构，所述驱动机构二设置在中转平台上，所述中转平台设置在升降传动机构的升降端上。
[0014]优选的，所述空托盘缓存机构包括用于存放空托盘的暂存平台和用于推动托盘的驱动机构三，所述驱动机构三设置在暂存平台上。
[0015]优选的，所述送料机构包括送料推爪、推料机构和切料机构，送料推爪与中转平台
上的托盘对应配合，送料推爪用于推动托盘上的试管架，推料机构用于将托盘上的试管架依次推出托盘，切料机构用于将推出托盘的试管架送入下一工序。
[0016]优选的，全自动试管架供料系统还包括翻转门，所述的翻转门对应于托盘储料机构处封闭设置。
[0017]优选的，所述存放平台至少设置有一个托盘存放空位。
[0018]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0019]通过托盘储料机构的设置，能够进行大量存放有试管架的托盘进行存储，方便后续试管架供应时的试管架输送输出使用；
[0020]通过空托盘缓存机构的设置，能够将取出试管架后的托盘进行暂存，方便工作人员拿取空托盘和方便空托盘与中转平台之间的转换；
[0021]通过托盘升降机构的设置，能够将托盘储料机构内的托盘进行输送到送料机构处进行试管架输出；
[0022]通过送料机构的设置，能够将试管架进行依次输出，方便了后道工序对试管架的抓取；
[0023]通过本专利的托盘储料机构、托盘升降机构、送料机构和空托盘缓存机构之间的配合，实现试管架的自动供应，减少了机械结构并加以自动化集成，提高了单一工业品的工时利用率；
[0024]实现了试管架供料系统低成本、低维护、工时利用率高、空间占用少的优点。
附图说明
[0025]图1为本技术的结构示意图；
[0026]图2为本技术的主视图；
[0027]图3为本技术的托盘储料机构的结构示意图；
[0028]图4为本技术的空托盘缓存机构的结构示意图；
[0029]图5为本技术的托盘升降机构的结构示意图；
[0030]图6为本技术的送料机构的结构示意图；
[0031]图7为本技术的托盘与试管架配合的结构示意图。
[0032]图中：1、托盘存料机构A；2、托盘存料机构B；3、托盘存料机构C；4、空托盘缓存机构；5、托盘升降机构；6、送料机构；7、切料机构；8、翻转门；9、托盘；
[0033]1‑
1、托盘右推爪一；1
‑
2、托盘左推爪一；1
‑
3、存放平台；1
‑
4、阻挡机构；
[0034]4‑
1、托盘右推爪三；4
‑
2、托盘左推爪三；4
‑
3、暂存平台；
[0035]5‑
1、托盘左推爪二；5
‑
2、托盘右推爪二；5
‑
3、中转平台；5
‑
4、升降传动机构；
[0036]6‑
1、推料机构；6
‑
2、送料推爪。
具体实施方式
[0037]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0038]请参阅图1至7，本技术提供一种技术方案：一种全自动试管架供料系统，包括托盘储料机构1、送料机构6、空托盘缓存机构4和托盘升降机构5，
[0039]托盘储料机构至少设置有一个，托盘储料机构用于存放放置有试管架的托盘，实际使用中，采用叠层式设计有3层托盘储料机构(如图1和2中的托盘存料机构A 1、托盘存料机构B 2、托盘存料机构C 3)，托盘储料机构上下排列方式设计在托盘升降机构5的同一侧；
[0040]托盘升降机构5与托盘储料机构配合，托盘升降机构5用于对托盘储料机构存放的托盘进行输送，托盘升降机构5安装在托盘储料机构的一侧，且托盘升降机构5的中转平台5
‑
3能够对应到相应的托盘储料机构处与托盘进行对接；
[0041]送料机构6与托盘升降机构5配合，送料机构6用于对托盘升降机构5输送的托盘上的试管架进行输出，放置有试管架的托盘通过托盘升降机构5的中转平台5
‑
3运输到送料机构6处，通过送料机构6将托盘上的试管架逐个输出；
[0042]空托盘缓存机构4与托盘升降机构5配合，空托盘缓存机构4用于对托盘升降机构5上取出试管架后的托盘进行暂存，置于中转平台5
‑
3上的托盘在试管架完全取出后，空托盘存放到暂存平台4
‑
3上，实本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动试管架供料系统，其特征在于：包括托盘储料机构、送料机构、空托盘缓存机构和托盘升降机构，托盘储料机构至少设置有一个，托盘储料机构用于存放放置有试管架的托盘；托盘升降机构与托盘储料机构配合，托盘升降机构用于对托盘储料机构存放的托盘进行输送；送料机构与托盘升降机构配合，送料机构用于对托盘升降机构输送的托盘上的试管架进行输出；空托盘缓存机构与托盘升降机构配合，空托盘缓存机构用于对托盘升降机构上取出试管架后的托盘进行暂存。2.根据权利要求1所述的一种全自动试管架供料系统，其特征在于：所述托盘储料机构包括用于存放托盘的存放平台和用于推动托盘的驱动机构一，所述驱动机构一设置在存放平台上。3.根据权利要求2所述的一种全自动试管架供料系统，其特征在于：所述存放平台上靠近托盘升降机构的一侧设置有阻挡机构。4.根据权利要求1所述的一种全自动试管架供料系统，其特征在于：所述升降机构包括用于放置托盘的中...

【专利技术属性】
技术研发人员：沙立武，
申请(专利权)人：创司杰上海智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：