一种全自动试管托盘输送系统技术方案

本实用新型专利技术涉及医用器材技术领域，尤其是一种全自动试管托盘输送系统，包括旋转输送组件A、中段输送线体、旋转输送组件B和旋转输送组件C，所述中段输送线体包括垂直设置的第一中段输送线和第二中段输送线，所述旋转输送组件A安装于所述第一中段输送线的进料端，所述旋转输送组件B安装于所述第一中段输送线的出料端与所述第二中段输送线的进料端之间，所述旋转输送组件C安装于所述第二中段输送线的出料端。本实用新型专利技术的目的于采用这种全自动试管托盘供料系统及其布局实现了低成本、低维护、工时利用率高、空间占用少的优点。空间占用少的优点。空间占用少的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动试管托盘输送系统


[0001]本技术涉及医用器材
，具体领域为一种全自动试管托盘输送系统。

技术介绍

[0002]在医疗/实验室的试管标本检验标本后处理过程中，有至关重要的一个流程
‑
试管托盘输送，市场上主要的几种方式如下：
[0003]1.人工搬运试管托盘，其流程为：托盘装入试管,并通过人工将装满试管的托盘搬运的指定位置，然后通过人工带回空的试管托盘，此种人工方式效率低、劳动强度大，且人工出错率高，劳动成本高，同时造成生产线无法达到自动化。
[0004]2.通过输送线传输托盘，其流程为将试管装入托盘，并通过人工将试管托盘放入输送线，输送线输送试管托盘，人工从输送线取出托盘，人工将空的试管托盘放入输送线，输送线将空的试管托盘送回，最后人工取出孔的试管托盘，此种方式虽然一定程度上减少了人工的工作量，但是仍然需要操作人员在输送线两端取放试管托盘，造成生产线无法达到自动化。

技术实现思路

[0005]针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种全自动试管托盘输送系统。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种全自动试管托盘输送系统，包括旋转输送组件A、中段输送线体、旋转输送组件B和旋转输送组件C，所述中段输送线体包括垂直设置的第一中段输送线和第二中段输送线，所述旋转输送组件A安装于所述第一中段输送线的进料端，所述旋转输送组件B安装于所述第一中段输送线的出料端与所述第二中段输送线的进料端之间，所述旋转输送组件C安装于所述第二中段输送线的出料端。
[0007]优选的，所述第一中段输送线和第二中段输送线分别设有第一同步带组件和用于驱动第一同步带组件的中段电机组件，配合所述中段电机组件设有第一控制器。
[0008]优选的，所述旋转输送组件A、旋转输送组件B和旋转输送组件C均包括底座、旋转机构和输送机构，所述旋转机构安装于底座上，所述输送机构安装于旋转机构上，所述旋转机构设有位于输送机构两侧的限位件，配合所述旋转机构设有第二控制器。
[0009]优选的，所述输送机构包括第二同步带组件和用于驱动第二同步带组件的旋转电机组件，配合所述旋转电机组件设有第三控制器。
[0010]优选的，所述旋转输送组件A的进料端设有前段输送线体，所述前段输送线体包括前段输送线、前段电机组件和前段挡停机构，所述前段输送线的出料端连接于旋转输送组件A的进料端，所述前段挡停机构安装于前段输送线的进料端，所述前段电机组件电连接于第四控制器，用于驱动前段输送线输送试管托盘。
[0011]优选的，所述旋转输送组件C的出料端设有末段输送线体，所述末段输送线体包括末段输送线、末段电机组件和末段挡停机构，所述末段输送线的进料端连接于旋转输送组
件C的出料端，所述末段挡停机构安装于末段输送线的出料端，所述末段电机组件电连接于第五控制器，用于驱动末段输送线输送试管托盘。
[0012]优选的，所述中段输送线体、前段输送线体和末段输送线体均设有安装支架。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是：通过配套全自动上下料设备，实现了全自动输送试管托盘，减少了操作人员的工作量，也可真正将操作人员解放出来，从事其他事情，通过采用已有工业品(步进电机，齿轮，轴承等)，合理布局，减少机械结构加以自动化集成，提高单一工业品的工时利用率，实现全自动试管托盘输送，提高了效率，采用工业品降低了故障率，降低了维护频次。
附图说明
[0014]图1是本技术的整体结构的俯视示意图。
[0015]图2是本技术中前段输送线体的结构示意图。
[0016]图3是本技术中旋转输送组件A、旋转输送组件B和旋转输送组件C 的等轴结构示意图。
[0017]图4是本技术中所述第一中段输送线和第二中段输送线的等轴结构示意图。
[0018]图5是本技术中末段输送线体的等轴结构示意图。
[0019]附图标记说明：1、前段输送线体；1
‑
1、前段输送线；1
‑
2、前段电机组件；1
‑
3、前段挡停机构；2、旋转输送组件A；2
‑
1、底座；2
‑
2、旋转机构； 2
‑
3、输送机构；3、中段输送线体；3
‑
1、中段电机组件；3
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2、中段输送线； 4、旋转输送组件B；5、旋转输送组件C；6、末段输送线体；6
‑
1、末段电机组件；6
‑
2、末段输送线；6
‑
3、末段挡停机构。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]请参阅图1至5，本技术提供一种技术方案：一种全自动试管托盘输送系统，包括旋转输送组件A2、中段输送线3
‑
2体3、旋转输送组件B4和旋转输送组件C5，所述中段输送线3
‑
2体3包括垂直设置的第一中段输送线3
‑
2 和第二中段输送线3
‑
2，所述旋转输送组件A2安装于所述第一中段输送线3
‑
2 的进料端，所述旋转输送组件B4安装于所述第一中段输送线3
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2的出料端与所述第二中段输送线3
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2的进料端之间，所述旋转输送组件C5安装于所述第二中段输送线3
‑
2的出料端。
[0022]在本技术中，旋转输送组件用于接收不同方向送来的试管托盘，旋转输送组件A2的出料端连通第一中段输送线3
‑
2的进料端时，用于将试管托盘运输到第一中段输送线3
‑
2上；第一中段输送线3
‑
2用于将试管托盘运输到旋转输送组件B4上；旋转传送组件B先平行连通第一中段输送线3
‑
2，接收到试管托盘后进行自转，使得出料端平行连通第二中段输送线3
‑
2的进料端，用于将试管托盘输送到的第二中段输送线3
‑
2上；第二中段输送线3
‑
2 用于将试管托盘输送到旋转输送组件C5上；旋转输送组件C5可进行各种旋转，将试管托盘输送出不同的方向给下一轮设备工作。
[0023]所述第一中段输送线3
‑
2和第二中段输送线3
‑
2分别设有第一同步带组件和用于驱动第一同步带组件的中段电机组件3
‑
1，配合所述中段电机组件 3
‑
1设有第一控制器。
[0024]在本技术中，中段电机组件3
‑
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动试管托盘输送系统，其特征在于：包括旋转输送组件A、中段输送线体、旋转输送组件B和旋转输送组件C，所述中段输送线体包括垂直设置的第一中段输送线和第二中段输送线，所述旋转输送组件A安装于所述第一中段输送线的进料端，所述旋转输送组件B安装于所述第一中段输送线的出料端与所述第二中段输送线的进料端之间，所述旋转输送组件C安装于所述第二中段输送线的出料端。2.根据权利要求1所述的一种全自动试管托盘输送系统，其特征在于：所述第一中段输送线和第二中段输送线分别设有第一同步带组件和用于驱动第一同步带组件的中段电机组件，配合所述中段电机组件设有第一控制器。3.根据权利要求1所述的一种全自动试管托盘输送系统，其特征在于：所述旋转输送组件A、旋转输送组件B和旋转输送组件C均包括底座、旋转机构和输送机构，所述旋转机构安装于底座上，所述输送机构安装于旋转机构上，所述旋转机构设有位于输送机构两侧的限位件，配合所述旋转机构设有第二控制器。4.根据权利要求3所述的一种全自动试管托盘输送系统，其特征在于：所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：沙立武，
申请(专利权)人：创司杰上海智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：