一种电极条点焊机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种电极条点焊机，涉及电极条加工领域，包括机架，包括端子上料机构和金属条传动机构，所述端子上料机构和金属条传动机构之间设置有用于将端子和金属条焊接在一起的点焊机构，所述金属条传动机构的末端设置有用于搬运电极条并将多个电极条扎在一起的送扎线机构，还包括用于控制电极条点焊机的控制机构，所述端子上料机构、金属条传动机构、点焊机构和送扎线机构分别与控制机构电气连接，本实用新型专利技术能够自动上料端子、自动上料金属条、自动将端子和金属条点焊在一起，然后将定量的电极条扎在一起，本装置工作精度高、效率高，本装置可以直接与冲床连接，避免了将金属条从冲床人工搬运到本装置处，节省了人力，提高了工作效率。提高了工作效率。提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种电极条点焊机


[0001]本技术涉及电极条加工领域，特别涉及一种电极条点焊机。

技术介绍

[0002]电极条是将金属条和端子焊接在一起；
[0003]现有的电极条点焊中，使用旋转气缸带动端子转动角度，成本高，且不稳定；使用吸附机构搬运金属条，速度慢，相对不稳定；现有的扎线机构，结构复杂、成本高。

技术实现思路

[0004]本技术解决的技术问题是提供一种工作速度快、成本低、工作过程稳定、且效率高的电极条点焊机。
[0005]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种电极条点焊机，包括机架，包括用于上料端子的端子上料机构和用于带动金属条传动的金属条传动机构，所述端子上料机构和金属条传动机构之间设置有用于将端子和金属条焊接在一起的点焊机构，所述金属条传动机构的末端设置有用于搬运电极条并将多个电极条扎在一起的送扎线机构，还包括用于控制电极条点焊机的控制机构，所述端子上料机构、金属条传动机构、点焊机构和送扎线机构分别与控制机构电气连接，所述端子上料机构用于上料端子，所述金属条传动机构用于带动金属条移动到端子处，所述点焊机构用于将端子和金属条焊接在一起，所述送扎线机构用于搬运电极条并将多个电极条扎在一起，所述控制机构用于控制电极条点焊机，所述电极条是端子和金属条焊接在一起的产品。
[0006]进一步的是：所述点焊机构包括电焊机机架，所述电焊机机架上设置有上电极和下焊接头，所述上电极和下焊接头位置对应，所述下焊接头通过连接件固定连接在电焊机机架上，所述电焊机机架上设置有用于驱动上电极上下移动的第一气缸，所述第一气缸的驱动轴通过连接件与上电极固定连接，所述第一气缸与控制机构电气连接，所述上电极和下焊接头将端子和金属条夹在中间进行点焊，所述第一气缸用于驱动上电极上下移动，使得上电极靠近下焊接头进行焊接或远离下焊接头，使得上电极和下焊接头之间有间隙供电极条通过。
[0007]进一步的是：所述端子上料机构包括振动盘和设置在振动盘出料端的直震轨道，所述直震轨道的下方设置有直震器，所述直震轨道的末端上设置有压住端子防止端子振动的压住组件，所述机架上设置有用于夹取压住组件下的端子的第一夹取组件，所述机架上位于第一夹取组件的一侧设置有用于带动第一夹取组件移动并带动第一夹取组件转动的驱动组件，还包括设置在直震轨道末端处的用于检测直震轨道末端是否有端子的第一传感器，所述压住组件、第一夹取组件、驱动组件和第一传感器分别与控制机构电气连接，所述振动盘和直震器配合将端子从转动盘中振出，并有序排列，所述压住组件用于压住直震轨道末端的端子，防止最末端的端子晃动，使得第一夹取组件更稳定、准确的夹取端子，所述驱动组件用于带动第一夹取组件移动并带动第一夹取组件转动到点焊机构处，所述第一传
感器用于检测直震轨道末端是否有端子。
[0008]进一步的是：所述第一夹取组件包括第一夹爪和驱动第一夹爪张开或闭合的第一夹爪气缸，所述第一夹爪气缸用于驱动第一夹爪张开或闭合，从而夹取或松开端子。
[0009]所述压住组件包括压块和驱动压块上下移动的第五气缸，所述第一夹爪气缸和第五气缸分别与控制机构电气连接，所述第五气缸用于驱动压块上下移动，当第一传感器检测到直震轨道末端有端子时，发出信号给控制机构，所述控制机构控制第五气缸驱动带动压块向下移动，从而将直震轨道末端的端子压住，然后所述第一夹取组件移动到直震轨道末端的端子处，夹取端子，然后所述第五气缸驱动带动压块向上移动。
[0010]进一步的是：所述驱动组件包括用于带动第一夹取组件转动的夹爪气缸固定件，所述夹爪气缸固定件远离第一夹取组件一端的中心位置处设置有第一旋转轴，所述第一旋转轴的外表面通过轴承连接有滑块固定块，所述第一旋转轴相对滑块固定块可以转动，使得可以带动夹爪气缸固定件从而带动端子转动180度，所述第一旋转轴的外表面套设有旋转块，所述第一旋转轴从上到下依次穿过夹爪气缸固定件、滑块固定块和旋转块，所述滑块固定块靠近端子上料机构的一侧设置有用于驱动滑块固定块左右移动的第二气缸，所述滑块固定块通过滑轨和滑块与机架连接，所述旋转块的下方设置有导轨固定块，所述导轨固定块的两端设置有第一导向槽，所述导轨固定块的中间位置处转动连接有多个第一导向轮，所述导轨固定块的一端上设置有第二导向轮，所述导轨固定块的另一端上设置有多个第二导向槽，使得所述第二导向槽可沿着第一导向轮转动，从而使得导轨固定块可以转动180度，所述第二气缸与控制机构电气连接，所述第二气缸驱动滑块固定块向右移动，带动端子向右移动的同时，所述第二导向槽沿着第一导向轮转动，使得旋转块转动，从而带动第一旋转轴转动，所述第一旋转轴转动带动夹爪气缸固定件转动，从而带动端子转动180度。
[0011]进一步的是：所述金属条传动机构包括第二固定架，所述第二固定架的一侧设置有用于带动金属条传动的皮带轮组件，所述第二固定架上位于皮带轮组件的末端设置有用于检测金属条是否传送到位的第二传感器，所述第二固定架上位于皮带轮组件的一侧设置有用于带动金属条横向传动的横向传动组件，所述横向传动组件远离皮带轮组件的一侧设置有落料组件，所述皮带轮组件、第二传感器、横向传动组件和落料组件分别与控制机构电气连接，所述皮带轮组件用于带动金属条向点焊机构方向传动，所述第二传感器用于检测金属条是否传送到位，所述横向传动组件用于带动未点焊的金属条移动到点焊机构处、带动点焊过的电极条向送扎线机构处传动。
[0012]进一步的是：所述横向传动组件包括多个纵向设置的托料块，各个所述托料块的上端面上设置有多个第一定位槽，多个所述托料块结构相同、位置对应，各个所述托料块的一侧设置有搬运托料件，所述搬运托料件的上端面上与第一定位槽对应位置处设置有第二定位槽，所述搬运托料件222的下方固定连接有连接板，多个搬运托料件均固定设置在连接板上，所述连接板的两端通过连接件连接有旋转轮，所述旋转轮上设置有轨迹导向块，且所述旋转轮沿着轨迹导向块转动，所述轨迹导向块的中心位置处设置有搬运旋转轴，所述搬运旋转轴224靠近轨迹导向块的一端的端部设置有旋转导向块，所述搬运旋转轴的外表面连接有第一链轮，所述第一链轮的外表面啮合连接有链条，所述链条远离第一链轮的一端的内表面啮合连接有第二链轮，所述第二链轮通过联轴器连接有第一电机，所述第一电机与控制机构电气连接，所述托料块用于托住金属条，所述第一定位槽用于定位金属条，防止
金属条横向滑动，所述搬运托料件用于带动金属条横向移动，所述第二定位槽用于定位金属条，防止金属条在横向移动的过程中移动，所述第一电机转动带动第二链轮转动，所述第二链轮转动带动链条传动，从而带动第一链轮转动，所述第一链轮转动带动搬运旋转轴转动，从而带动凸轮转动，进而带动搬运托料件往复运动，从而带动金属条向前移动；
[0013]所述落料组件包括支撑钣金件，所述支撑钣金件远离横向传动组件的一侧设置有用于放置电极条的落料槽，所述支撑钣金件的上端设置有叶轮轴，所述叶轮轴的外表面通过传动件与搬运旋转轴连接，使得叶轮轴可随着搬运旋转轴转动，所述叶轮轴的外表面套本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电极条点焊机，包括机架，其特征在于：包括用于上料端子的端子上料机构(1)和用于带动金属条传动的金属条传动机构(2)，所述端子上料机构(1)和金属条传动机构(2)之间设置有用于将端子和金属条焊接在一起的点焊机构(3)，所述金属条传动机构(2)的末端设置有用于搬运电极条并将多个电极条扎在一起的送扎线机构(4)，还包括用于控制电极条点焊机的控制机构，所述端子上料机构(1)、金属条传动机构(2)、点焊机构(3)和送扎线机构(4)分别与控制机构电气连接。2.如权利要求1所述的一种电极条点焊机，其特征在于：所述点焊机构(3)包括电焊机机架(31)，所述电焊机机架(31)上设置有上电极(32)和下焊接头(33)，所述上电极(32)和下焊接头(33)位置对应，所述下焊接头(33)通过连接件固定连接在电焊机机架(31)上，所述电焊机机架(31)上设置有用于驱动上电极(32)上下移动的第一气缸(34)，所述第一气缸(34)的驱动轴通过连接件与上电极(32)固定连接，所述第一气缸(34)与控制机构电气连接。3.如权利要求1所述的一种电极条点焊机，其特征在于：所述端子上料机构(1)包括振动盘(11)和设置在振动盘(11)出料端的直震轨道(12)，所述直震轨道(12)的下方设置有直震器，所述直震轨道(12)的末端上设置有压住端子防止端子振动的压住组件(13)，所述机架上设置有用于夹取压住组件(13)下的端子的第一夹取组件(14)，所述机架上位于第一夹取组件(14)的一侧设置有用于带动第一夹取组件移动并带动第一夹取组件转动的驱动组件(15)，还包括设置在直震轨道(12)末端处的用于检测直震轨道(12)末端是否有端子的第一传感器，所述压住组件(13)、第一夹取组件(14)、驱动组件(15)和第一传感器分别与控制机构电气连接。4.如权利要求3所述的一种电极条点焊机，其特征在于：所述第一夹取组件(14)包括第一夹爪和驱动第一夹爪张开或闭合的第一夹爪气缸；所述压住组件(13)包括压块和驱动压块上下移动的第五气缸，所述第一夹爪气缸和第五气缸分别与控制机构电气连接。5.如权利要求3所述的一种电极条点焊机，其特征在于：所述驱动组件(15)包括用于带动第一夹取组件(14)转动的夹爪气缸固定件(151)，所述夹爪气缸固定件(151)远离第一夹取组件(14)一端的中心位置处设置有第一旋转轴(152)，所述第一旋转轴(152)的外表面通过轴承连接有滑块固定块(153)，所述第一旋转轴(152)的外表面套设有旋转块(154)，所述第一旋转轴(152)从上到下依次穿过夹爪气缸固定件(151)、滑块固定块(153)和旋转块(154)，所述滑块固定块(153)靠近端子上料机构(1)的一侧设置有用于驱动滑块固定块(153)左右移动的第二气缸(155)，所述滑块固定块(153)通过滑轨和滑块与机架连接，所述旋转块(154)的下方设置有导轨固定块(156)，所述导轨固定块(156)的两端设置有第一导向槽，所述导轨固定块(156)的中间位置处转动连接有多个第一导向轮(157)，所述导轨固定块(156)的一端上设置有第二导向轮(158)，所述导轨固定块(156)的另一端上设置有多个第二导向槽(159)，使得所述第二导向槽(159)可沿着第一导向轮(157)转动，从而使得导轨固定块(156)可以转动180度，所述第二气缸(155)与控制机构电气连接。6.如权利要求1所述的一种电极条点焊机，其特征在于：所述金属条传动机构(2)包括第二固定架，所述第二固定架的一侧设置有用于带动金属条传动的皮带轮组件(21)，所述第二固定架上位于皮带轮组件(21)的末端设置有用于检测金属条是否传送到位的第二传
感器，所述第二固定架上位于皮带轮组件(21)的一侧设置有用于带动金属条横向传动的横向传动组件(22)，所述横向传动组件(22)远离皮带轮组件(21)的一侧设置有落料组件(23)，所述皮带轮组件(21)、第二传感器、横向传动组件(22)和落料组件(23)分别与控制机构电气连接。7.如权利要求6所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭远俊，郭远林，
申请(专利权)人：苏州博奕精工科技有限公司，
类型：新型
国别省市：