一种安全型细胞自动播种设备制造技术

本实用新型专利技术提供了一种安全型细胞自动播种设备，包括一切割机构、分料机构，所述分料机构用于盛放待切割的细胞团，所述切割机构包括一网格状切割件，所述网格状切割件可伸入所述分料机构中对细胞团进行等分切割，所述分料机构设置有落料口用于将切割后的细胞团转移至细胞培养盘上。本实用新型专利技术一种安全型细胞自动播种设备结构巧妙、能有效减少对细胞的伤害。能有效减少对细胞的伤害。能有效减少对细胞的伤害。

【技术实现步骤摘要】
一种安全型细胞自动播种设备


[0001]本技术涉及细胞培养
，具体而言，涉及一种安全型细胞自动播种设备。

技术介绍

[0002]细胞培养技术可以由一个细胞经过大量培养成为简单的单细胞或极少分化的多细胞，通过细胞培养得到大量的细胞或其代谢产物。因为生物产品都是从细胞得来，所以可以说细胞培养技术是生物技术中最核心、最基础的技术。
[0003]在大批量的细胞培养形成大量细胞团后需要将其均匀播种至多个细胞培养盘进行单独的再培养，而这个过程目前是依靠机械手或人工进行等分播种，而采用机械手或人手的方式往往会因为抓取、拿、捏等动作与细胞团产生过大的接触面积从而导致细胞受损伤。
[0004]鉴于此，本申请人专利技术了一种结构巧妙、能有效减少对细胞伤害的安全型细胞自动播种设备。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种结构巧妙、能有效减少对细胞伤害的安全型细胞自动播种设备。
[0006]为实现上述目的，本技术采用以下技术方案：
[0007]一种安全型细胞自动播种设备，包括一切割机构、分料机构，所述分料机构用于盛放待切割的细胞团，所述切割机构包括一网格状切割件，所述网格状切割件可伸入所述分料机构中对细胞团进行等分切割，所述分料机构设置有落料口用于将切割后的细胞团转移至细胞培养盘上。
[0008]作为进一步改进，所述网格状切割件包括若干个呈矩阵排布的切割单元。
[0009]作为进一步改进，进一步包括一第一送料机构，所述第一送料机构上方架设有所述分料机构，所述第一送料机构用于输送所述细胞培养盘。
[0010]作为进一步改进，所述落料口由多个可翻转的落料板组成，每个所述落料板均通过一驱动电机控制旋转，所述细胞培养盘未经过所述分料机构下方时，多个所述落料板形成所述分料机构的底板用于支撑待切割的细胞团，所述细胞培养盘经过所述分料机构下方时，多个所述落料板沿细胞培养盘运动方向依次翻转以依次形成落料口。
[0011]作为进一步改进，在所述第一送料机构的送料方向上的第一个所述落料板处设置有一第一传感器，所述第一传感器用于检测细胞培养盘是否移动至所述分料机构下方。
[0012]作为进一步改进，进一步包括一第二送料机构；所述第二送料机构用于输送盛放有大量细胞团的第一料盘，所述第二送料机构末端设置有一抓取翻转机构用于抓取所述第一料盘并将其细胞团倒入所述分料机构中。
[0013]作为进一步改进，所述第一送料机构和所述第二送料机构呈相互垂直设置，所述
第一送料机构整体设置于所述第二送料机构下方。
[0014]作为进一步改进，所述抓取翻转机构固定于一第一直线导轨组上，所述第一直线导轨组可带动所述抓取翻转机构沿第一送料机构的送料方向运动和沿竖直方向进行升降。
[0015]作为进一步改进，所述切割机构固定于一第二直线导轨组上，所述第二直线导轨组可带动所述切割机构沿第一送料机构的送料方向运动和沿竖直方向进行升降。
[0016]作为进一步改进，所述抓取翻转机构包括相固定连接的旋转气爪和限位盘架，所述限位盘架用于将第一料盘进行限位夹持。
[0017]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0018]1、本技术一种安全型细胞自动播种设备采用切割机构中的网格状切割件可以有效对细胞团进行等分切割以方便后续从落料口中掉落，同时在切割细胞团时实现网格状切割件在竖直方向上与细胞团的接触面积最小，从而使得被切割的细胞数量最少，相比于传统的抓取、拿、捏的转移方式能大大减少对细胞团的损伤。
[0019]2、本技术一种安全型细胞自动播种设备采用多个落料板单独控制翻转的结构可以有效配合皮带的传输速度、细胞培养盘的大小以及相邻两个落料板之间的间隔翻转速度有效实现对切割后的细胞团在至少一个细胞培养盘上的均匀落料，可巧妙实现将大量切割后的细胞团均匀分配至多个细胞培养盘中的有益效果，大大增强了自动化程度。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本技术实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0021]图1是本技术一种安全型细胞自动播种设备的结构示意图；
[0022]图2是本技术一种安全型细胞自动播种设备中切割机构及分料机构配合时的结构示意图；
[0023]图3是本专利技术一种安全型细胞自动播种设备中抓取翻转机构的结构示意图。
[0024]主要元件符号说明
[0025]10、切割机构；11、网格状切割件；12、横板；13、气缸；14、固定架；
[0026]20、分料机构；21、分料外框；22、落料口；221、落料板；23、支撑架；
[0027]30、第一送料机构；
[0028]40、第二送料机构；
[0029]50、细胞培养盘；
[0030]60、第一料盘；
[0031]70、抓取翻转机构；71、旋转气爪；72、限位盘架；721、上凵型部；722、下凵型部；723、竖直连接部；
[0032]80、第一直线导轨组；
[0033]90、第二直线导轨组。
具体实施方式
[0034]为使本技术实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施方式中的附图，对本技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。
[0035]为实现上述目的，本技术采用以下技术方案：
[0036]请参考图1，一种安全型细胞自动播种设备，包括一切割机构10、分料机构20，所述分料机构20用于盛放待切割的细胞团，所述切割机构10包括一网格状切割件11，所述网格状切割件11可伸入所述分料机构20中对细胞团进行等分切割，所述分料机构20设置有落料口22用于将切割后的细胞团转移至细胞培养盘50上。
[0037]采用切割机构10中的网格状切割件11可以有效对细胞团进行等分切割以方便后续从落料口22中掉落，同时在切割细胞团时实现网格状切割件11在竖直方向上与细胞团的接触面积最小，从而使得被切割的细胞数量最少，相比于传统的抓取、拿、捏的转移方式能大大减少对细胞团的损伤。
[0038]请参考图1，安全型细胞自动播种设备进一步包括一第一送料机构30，所述第一送料机构30上方架设有所述分料机构20，所述第一送料机构30用于输送所述细胞培养盘50，所述第一送料机构30为皮带输送机构，采用第一送料机构30的结构可以有效实现对多个细胞培养盘50的自动输送使其经过分料机构20下方供后续落料，提高播种线整体的自动化程度。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种安全型细胞自动播种设备，其特征在于：包括一切割机构(10)、分料机构(20)，所述分料机构(20)用于盛放待切割的细胞团，所述切割机构(10)包括一网格状切割件(11)，所述网格状切割件(11)可伸入所述分料机构(20)中对细胞团进行等分切割，所述网格状切割件(11)包括若干个呈矩阵排布的切割单元，所述分料机构(20)设置有落料口(22)用于将切割后的细胞团转移至细胞培养盘(50)上。2.根据权利要求1所述的安全型细胞自动播种设备，其特征在于：进一步包括一第一送料机构(30)，所述第一送料机构(30)上方架设有所述分料机构(20)，所述第一送料机构(30)用于输送所述细胞培养盘(50)。3.根据权利要求2所述的安全型细胞自动播种设备，其特征在于：所述落料口(22)由多个可翻转的落料板(221)组成，每个所述落料板(221)均通过一驱动电机控制旋转，所述细胞培养盘(50)未经过所述分料机构(20)下方时，多个所述落料板(221)形成所述分料机构(20)的底板用于支撑待切割的细胞团，所述细胞培养盘(50)经过所述分料机构(20)下方时，多个所述落料板(221)沿细胞培养盘(50)运动方向依次翻转以依次形成落料口(22)。4.根据权利要求3所述的安全型细胞自动播种设备，其特征在于：在所述第一送料机构(30)的送料方向上的第一个所述落料板(221)处设置有一第一传感器，所述第一传感...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄涛，许雪军，肖秀玲，
申请(专利权)人：厦门鹭港兆康生物科技有限公司，
类型：新型
国别省市：