柔性自适应性升降机构制造技术

本实用新型专利技术涉及升降装置技术领域，特别是一种柔性自适应性升降机构，包括一个燕尾槽形主滑道、两个燕尾槽形副滑道、一个燕尾槽形底滑道、四个上位燕尾形主滑块、四个下位燕尾形主滑块、两个燕尾槽形附带螺纹孔滑块、两根加强传动杆、四根主传动杆、四根副传动杆以及一根升降结构丝杠。本由丝杠控制的燕尾榫滑道柔性可适应的升降机构能够实现升降高度的柔性自适应调节以及锁紧，改变了结构本身的伸展方向，同时使用了共八根传动杆相互作用增加了升降结构的安全性及稳定性，结构相对更加简易，增加了可安装拆卸的卡具。增加了可安装拆卸的卡具。增加了可安装拆卸的卡具。

【技术实现步骤摘要】
柔性自适应性升降机构


[0001]本技术涉及升降装置
，特别是一种柔性自适应性升降机构。

技术介绍

[0002]在现有技术中，与本专利技术相近的升降结构的类型与分析：
[0003](1)剪叉式
[0004]剪叉式是以四连杆构成平行四边形，通过油缸改变四连杆机构平四边形的状态，从而实现垂直方向高度的变化。剪叉式作业平台载重量参数设计选择范围较大，但横向和纵向的稳定具有较大的差异性。
[0005](2)桅柱式
[0006]桅柱式升降机构一般用多节铝合金型材制成桅柱套合，并通过链条传动，动桅柱第一节用液压油缸推动，其余各节在链条作用下与动桅柱第一节同步垂直升降。桅柱式升降机构质量轻，结构不易腐蚀生锈，传动链条冗余度大且有备安全可靠。但不适宜用作大载质量的作业平台。
[0007](3)臂架式
[0008]臂架式分为伸缩式、折臂式和混合式三种，伸缩式的起升机构一般由两节以上的伸缩臂，通过液压油缸将臂架作相对伸缩运动，从而实现高度的升降；折臂式的起升机构一般也有两节以上的折叠臂，通过液压油缸的作用，将臂架作伸展和折叠动作，从而实现升降动作；混合式的升降机构含有伸缩和折叠臂两种臂架，使作业高度能够达到更高，工作平台的运动轨迹也可以最大限度地满足施工面的要求。
[0009]臂架式升降机构具有升降和变幅两个工作特性，有利于跨越障碍物而达到上方进行高空作业。但是在进行垂直作业时，需要不断地变换高度和幅度，工作平台的水平保持需要专门的机构才能实现。
[0010](4)套筒油缸式
[0011]套筒油缸式的升降机构是通过多节油缸来实现垂直升降的一种液压机构，结构简单。但工作平台受风力、操作力等的影响而产生偏摆的同时还存在着转动的位移，使高空作业人员的不稳定感加剧。
[0012](5)桁架式
[0013]桁架式的工作原理与桅柱式基本相同，只是桅柱用钢材制成桁架形式，传动用钢丝绳实现，其优点在于结构简单，但是整机比较笨重，紧密配合较难实现。

技术实现思路

[0014]本技术为了有效的解决上述
技术介绍
中的问题，提出了一种柔性自适应性升降机构。
[0015]具体技术方案如下；
[0016]一种柔性自适应性升降机构，包括一个燕尾槽形主滑道、两个燕尾槽形副滑道、一
个燕尾槽形底滑道、四个上位燕尾形主滑块、四个下位燕尾形主滑块、两个燕尾槽形附带螺纹孔滑块、两根加强传动杆、四根主传动杆、四根副传动杆以及一根升降结构丝杠；所述两个燕尾槽形附带螺纹孔滑块在所述燕尾槽形主滑道上并与其作滑动配合；所述两个燕尾槽形副滑道的中间开槽，燕尾槽形主滑道垂直固定在凹槽内并与两个燕尾槽形副滑道垂直，四个燕尾形主滑块分为两组，每组两个，分别安装在两个燕尾槽形副滑道上并与其作滑动配合，所述四根主传动杆首尾与所述两个燕尾槽形附带螺纹孔滑块及所述四个上位燕尾形主滑块相连；所述一根升降结构丝杠平行于所述燕尾槽形主滑道与所述两个燕尾槽形附带螺纹孔滑块作螺纹配合；所述两根加强传动杆与所述四根副传动杆分成两组，每组一根加强传动杆和两根副传动杆，两根副传送杆夹在与一根加强传动杆的两侧，中部通过销轴铰接在一起，两根加强传动杆与所述四根副传动杆的下部与所述四个下位燕尾形主滑块连接，上部与四个上位燕尾形主滑块连接，所述燕尾槽形底滑道与所述四个下位燕尾形主滑块相连作滑动配合。
[0017]优选地，所述一个燕尾槽形底滑道上一体成型有两个并行的燕尾槽形底滑道。
[0018]优选地，所述燕尾槽形主滑道上可安装拆卸卡具。
[0019]与现有技术相比，本技术的有益效果是：相对于现有技术，本由丝杠控制的燕尾榫滑道柔性可适应的升降机构能够实现升降高度的柔性自适应调节以及锁紧，改变了结构本身的伸展方向，同时使用了共八根传动杆相互作用增加了升降结构的安全性及稳定性，结构相对更加简易，增加了可安装拆卸的卡具。
附图说明
[0020]图1为本专利技术整体示意图；
[0021]图2为本专利技术伸缩后整体示意图；
[0022]图3为本专利技术燕尾榫卯结构；
[0023]图4为本专利技术丝杠传动结构。
具体实施方式
[0024]为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在
……
之上”、“在
……
上方”、“在
……
上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在
……
上方”可以包括“在
……
上方”和“在
……
下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位旋转90度或处于其他方位，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
[0025]下面结合附图及较佳实施例详细说明本技术的具体实施方式。如图1
‑
4所示，一种由丝杠控制的燕尾榫滑道柔性可适应的升降机构的装置，包括一个燕尾槽形主滑道1、两个燕尾槽形副滑道2、一个燕尾槽形底滑道3、四个上位燕尾形主滑块4、四个下位燕尾形主滑块5、两个燕尾槽形附带螺纹孔滑块6、两根加强传动杆7、四根主传动杆8、四根副传动杆9、一根升降结构丝杠10、可拆卸卡具11；所述燕尾槽形主滑道与所述两个燕尾槽形附带
螺纹孔滑块作滑动配合；所述两个燕尾槽形副滑道与所述四个燕尾形主滑块作滑动配合，所述四根主传动杆首尾与所述两个燕尾槽形附带螺纹孔滑块及所述四个上位燕尾形主滑块相连；所述升降结构丝杠平行于所述燕尾槽形主滑道与所述两个燕尾槽形附带螺纹孔滑块作螺纹配合；所述两根加强传动杆与所述四根副传动杆交叉相连，并且所述传动杆首尾与所述四个下位燕尾形主滑块相连；所述燕尾槽形底滑道与所述四个下位燕尾形主滑块相连作滑动配合。
[0026]所述升降结构丝杠转动时，由螺纹连接带动所述两个燕尾槽形附带螺纹孔滑块滑动，经由所述四根主传动杆带动所述四个上位燕尾形主滑块在所述燕尾槽形主滑道滑动，所述四个上位燕尾形主滑块带动交叉相连的所述两根加强传动杆与所述四根副传动杆，所述两根加强传动杆与所述四根副传动杆带动所述四个下位燕尾形主滑块在所述燕尾槽形底滑道进行滑动，交叉相连的所述两根加强传动杆与所述四根副传动杆可作上下伸缩运动。
[0027]所述升降结构丝杠可柔性自适应调节、可锁紧。
[0028]所述滑块及滑道皆为燕尾榫卯配合。
[0029]所述燕尾槽形主滑道上可安装拆卸卡具。
[0030]所述升降结构丝杠10转动时，由螺纹连接带动所述两个燕尾槽形附带螺纹孔滑块6滑动，经由所述四根主传动杆8带动所述四个上位燕尾形主滑块4在所述燕尾槽形主滑道1滑动，所述四个上位燕尾形主滑块4带动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种柔性自适应性升降机构，其特征在于，包括一个燕尾槽形主滑道、两个燕尾槽形副滑道、一个燕尾槽形底滑道、四个上位燕尾形主滑块、四个下位燕尾形主滑块、两个燕尾槽形附带螺纹孔滑块、两根加强传动杆、四根主传动杆、四根副传动杆以及一根升降结构丝杠；所述两个燕尾槽形附带螺纹孔滑块在所述燕尾槽形主滑道上并与其作滑动配合；所述两个燕尾槽形副滑道的中间开槽，燕尾槽形主滑道垂直固定在凹槽内并与两个燕尾槽形副滑道垂直，四个燕尾形主滑块分为两组，每组两个，分别安装在两个燕尾槽形副滑道上并与其作滑动配合，所述四根主传动杆首尾与所述两个燕尾槽形附带螺纹孔滑块及所述四个上位燕尾形主滑块相连；所述一根升降结构丝杠平行...

【专利技术属性】
技术研发人员：傅雅宁，王可可，刘世峥，张天姿，
申请(专利权)人：天津中德应用技术大学，
类型：新型
国别省市：