本实用新型专利技术公开了一种全自动化板材码垛装置,包括码垛架和码垛台,所述码垛架左侧设置有输送带,且输送带上方设置有移动台,并且码垛架上方开设有导轨,所述移动台内部连接有吸盘杆,且吸盘杆中间设置有往复丝杆,所述导轨右下方设置有码垛台,且码垛台外围开设有齿槽,并且码垛台内部连接有液压杆,所述码垛台内部连接有限位板,且码垛台下方连接有滚轴,并且滚轴下方连接有上升台,所述上升台下方连接有支撑板。该全自动化板材码垛装置,通过设置移动台、上升丝杆和码垛台,从而做到了全自动化的码垛功能,从而摆脱码垛过程的人工介入,进而大大的提高了码垛效率以及码垛质量,保证每个板材的质量中心在同一垂线上。保证每个板材的质量中心在同一垂线上。保证每个板材的质量中心在同一垂线上。
【技术实现步骤摘要】
一种全自动化板材码垛装置
[0001]本技术涉及板材码垛装置
,具体为一种全自动化板材码垛装置。
技术介绍
[0002]板材是现代社会最为常见的一种材料,其用在建筑、包装、家装等领域,在板材生产完成后,需要将其码垛打包,之后才能够将其发往各地,码垛好的板材具有方便运输以及占地面积小的有点,因此适合用来发货,但是目前市场上的全自动化板材码垛装置还是存在以下的问题:
[0003]1.现有的码垛装置大多只能实现半自动功能,因此往往需要人工参与,这就导致了码垛速度慢,且码垛过程中由于人工误差大,导致码垛不整齐,需要后续理整齐,从而码垛生产的效率不高,影响板材的最后出货时间;
[0004]2.现有的码垛装置码垛时,往往是一条直线码到顶部,然而对于板材,最好将其稍微旋转交错一个角度,从而方便后续的卸货,以及使用,并且现有的码垛装置采用的机械爪,对于部分板材来说,容易造成板材边缘的破碎,产生不良品。
[0005]针对上述问题,在原有的板材码垛装置基础上进行创新设计。
技术实现思路
[0006]本技术的目的在于提供一种全自动化板材码垛装置,以解决上述
技术介绍
提出的目前市场上的板材码垛装置码垛需要人工介入,导致码垛效率不高,以及码垛不能够交错码垛,对于板材说不能够方便后续的卸货使用,以及机械爪结构容易造成板材的损坏的问题。
[0007]为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种全自动化板材码垛装置,包括码垛架和码垛台,所述码垛架左侧设置有输送带,且输送带上方设置有移动台,并且码垛架上方开设有导轨,所述移动台内部连接有吸盘杆,且吸盘杆中间设置有往复丝杆,所述导轨右下方设置有码垛台,且码垛台外围开设有齿槽,并且码垛台内部连接有液压杆,所述码垛台内部连接有限位板,且码垛台下方连接有滚轴,并且滚轴下方连接有上升台,所述上升台下方连接有支撑板,且支撑板外侧连接有滑槽。
[0008]优选的,所述吸盘杆的下方设置为橡胶吸盘,且吸盘杆与移动台构成滑动结构,并且吸盘杆在移动台上为矩阵分布。
[0009]优选的,所述往复丝杆与吸盘杆构成螺纹推动结构,且往复丝杆与移动台连接方式为轴承连接,并且移动台通过导轨与码垛架构成滑动结构。
[0010]优选的,所述码垛台与上升台构成旋转结构,且码垛台与限位板构成滑动结构,所述限位板与液压杆构成液压推动结构,且限位板上表面矩阵分布有凸块。
[0011]优选的,所述码垛台与滚轴连接方式为轴承连接,且滚轴在码垛台上为环形矩阵分布,并且滚轴与上升台构成滚动结构。
[0012]优选的,所述支撑板与上升台之间连接方式为螺栓连接,且支撑板与上升丝杆构
成丝杆推动结构,并且支撑板与滑槽构成滑动结构。
[0013]与现有技术相比,本技术的有益效果是:该全自动化板材码垛装置,
[0014]1.通过设置移动台、上升丝杆和码垛台,从而做到了全自动化的码垛功能,从而摆脱码垛过程的人工介入,进而大大的提高了码垛效率以及码垛质量,保证每个板材的质量中心在同一垂线上;
[0015]2.通过齿槽以及滚轴的设计,使得码垛时能够使得各个板材交错,从而方便后续对板材的卸料,并通过吸盘结构进行板材的抓取,摆脱传统机械爪结构,做到不易损伤板材。
附图说明
[0016]图1为本实用移动台与导轨连接的三维结构示意图;
[0017]图2为本技术整体主视剖面结构示意图;
[0018]图3为本技术图2中A处放大结构示意图;
[0019]图4为本技术上升台与支撑板连接俯视结构示意图。
[0020]图中:1、码垛架;2、输送带;3、吸盘杆;4、往复丝杆;5、移动台; 6、导轨;7、码垛台;8、支撑板;9、滑槽;10、液压杆;11、限位板;12、齿槽;13、上升台;14、滚轴;15、上升丝杆。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本技术保护的范围。
[0022]请参阅图2和图3,本技术提供一种技术方案:一种全自动化板材码垛装置,包括码垛架1和码垛台7,为了实现快速高效的进行板材的搬运,并防止板材破损,在码垛架1左侧设置有输送带2,且输送带2上方设置有移动台5,并且码垛架1上方开设有导轨6,移动台5内部连接有吸盘杆3,且吸盘杆3中间设置有往复丝杆4,而吸盘杆3的下方设置为橡胶吸盘,且吸盘杆 3与移动台5构成滑动结构,并且吸盘杆3在移动台5上为矩阵分布,往复丝杆4与吸盘杆3构成螺纹推动结构,且往复丝杆4与移动台5连接方式为轴承连接,并且移动台5通过导轨6与码垛架1构成滑动结构,板材通过输送带2向右输送,之后移动台5在直线电机作用下通过导轨6沿着码垛架1向左移动,到位后,电机启动,使得往复丝杆4转动,进而使得吸盘杆3下移,从而吸住板材,之后往复丝杆4反转,使得吸盘杆3上升,进而带着板材上升,之后移动台5沿着导轨6向右移动,当到达码垛台7上停止,然后电机再次带动往复丝杆4,从而将板材放置在码垛台7上的码垛叉板上,吸盘杆3 的下方设置为橡胶吸盘,且吸盘杆3与移动台5构成滑动结构,并且吸盘杆3 在移动台5上为矩阵分布,保证能够牢固吸附板材,防止板材脱落,并保证板材的完整,往复丝杆4与吸盘杆3构成螺纹推动结构,且往复丝杆4与移动台5连接方式为轴承连接,并且移动台5通过导轨6与码垛架1构成滑动结构,使得整体结构简单,且能够快速搬运板材。
[0023]请参阅图2、图3和图4,为了能够将板材码放时能够使得板材交错,且板材的质量中心不发生改变,在导轨6右下方设置有码垛台7,且码垛台7外围开设有齿槽12,并且码垛
台7内部连接有液压杆10,码垛台7内部连接有限位板11,且码垛台7下方连接有滚轴14,并且滚轴14下方连接有上升台 13,而码垛台7与上升台13构成旋转结构,且码垛台7与限位板11构成滑动结构,限位板11与液压杆10构成液压推动结构,且限位板11上表面矩阵分布有凸块,码垛台7与滚轴14连接方式为轴承连接,且滚轴14在码垛台7 上为环形矩阵分布,并且滚轴14与上升台13构成滚动结构,板材放置在码垛台7上的码垛叉板上,然后电机通过齿轮与齿槽12啮合,使得码垛台7通过滚轴14在上升台13上旋转一个角度,同时上升丝杆15转动,使得支撑板 8下移一个板材厚度的距离,之后重复这段操作,直至码垛完成,然后叉车将码好的板材垛叉走,码垛台7与上升台13构成旋转结构,使得能够保证板材码垛时的交错,且码垛台7与限位板11构成滑动结构,限位板11与液压杆 10构成液压推动结构,且限位板11上表面矩阵分布有凸块,保证能够使得板材码垛时能够处于合适位置,码垛台7与滚轴14连接方式为轴承连接,且滚轴14在码垛台7上为环形矩阵分布,并且滚轴14与上升台13构本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种全自动化板材码垛装置,包括码垛架(1)和码垛台(7),其特征在于:所述码垛架(1)左侧设置有输送带(2),且输送带(2)上方设置有移动台(5),并且码垛架(1)上方开设有导轨(6),所述移动台(5)内部连接有吸盘杆(3),且吸盘杆(3)中间设置有往复丝杆(4),所述导轨(6)右下方设置有码垛台(7),且码垛台(7)外围开设有齿槽(12),并且码垛台(7)内部连接有液压杆(10),所述码垛台(7)内部连接有限位板(11),且码垛台(7)下方连接有滚轴(14),并且滚轴(14)下方连接有上升台(13),所述上升台(13)下方连接有支撑板(8),且支撑板(8)外侧连接有滑槽(9)。2.根据权利要求1所述的一种全自动化板材码垛装置,其特征在于:所述吸盘杆(3)的下方设置为橡胶吸盘,且吸盘杆(3)与移动台(5)构成滑动结构,并且吸盘杆(3)在移动台(5)上为矩阵分布。3.根据权利要求2所述的一种全自动化板材码垛装置,其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘文锋,潘东洋,欧阳海华,易晓媛,
申请(专利权)人:赣州爱格森人造板有限公司,
类型:新型
国别省市:
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