一种全自动多规格型钢码垛设备制造技术

本发明专利技术公开了一种全自动多规格型钢码垛设备，其包括至少两个同步动作的码垛机构及输送机架，码垛机构安装在输送机架上，码垛机构包括升降机架、行走机架及旋转吸手组件，升降机架上设有升降滑轨，行走机架通过一行走座滑动安装在升降滑轨上，行走座上设有一行走滑轨，行走机架滑动安装在行走滑轨；旋转吸手组件包括连接臂、旋转座、吸手件、旋转电机及旋转测距探头，连接臂一端与行走机架相安装，另一端与旋转座相安装，吸手件与旋转电机相安装并转动安装在旋转座上，旋转电机通过同步旋转轴与另一码垛机构的吸手件相连接；本发明专利技术设置满足不同规格型钢码垛用的旋转吸收组件，无需更换吸收件，自动化程度高，工作高效。工作高效。工作高效。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动多规格型钢码垛设备


[0001]本专利技术涉及码垛设备
，尤其涉及一种全自动多规格型钢码垛设备。

技术介绍

[0002]自动码垛机是机、电一体化高新技术产品，中、低位码垛机可以满足中低产量的生产需要。可按照要求的编组方式和层数，完成对料袋、胶块、箱体等各种产品的码垛。最优化的设计使得垛形紧密、整齐。
[0003]型钢在生产运输过程需要用到自动码垛设备代替人工搬运，工作效率高，但是传统的自动码垛设备的功能较为单一，仅能针对于一种规格型钢进行作业，对于不同规格的型钢需要进行更换码垛吸收件，工作效率低，难以满足企业的生产需求。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种全自动多规格型钢码垛设备，设置满足不同规格型钢码垛用的旋转吸收组件，无需更换吸收件，自动化程度高，工作高效。
[0005]为实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：
[0006]一种全自动多规格型钢码垛设备，包括至少两个同步动作的码垛机构及输送机架，所述码垛机构安装在输送机架上，所述码垛机构包括升降机架、行走机架及旋转吸手组件，所述升降机架上设有升降滑轨，所述行走机架通过一行走座滑动安装在升降滑轨上，所述行走座上设有一行走滑轨，所述行走机架滑动安装在行走滑轨；所述旋转吸手组件包括连接臂、旋转座、吸手件、旋转电机及旋转测距探头，所述连接臂一端与行走机架相安装，另一端与旋转座相安装，所述吸手件与旋转电机相安装并转动安装在旋转座上，所述旋转电机通过同步旋转轴与另一码垛机构的吸手件相连接，所述旋转测距探头设置在旋转座上。
[0007]进一步地，所述旋转座由两对称设置的安装座组成，两所述安装座均开设有轴承孔并内设有轴承，所述旋转电机设置在安装座上并通过其输出部连接有一安装在两轴承之间的旋转轴，所述吸手件设有一安装在旋转轴上的旋转安装座，所述旋转测距探头设有至少两个并通过安装架分别设置在安装座的上下两侧。
[0008]进一步地，所述吸手件设有一吸手盘，所述吸手盘与旋转安装座相固接并与型钢相配合。
[0009]进一步地，所述升降机架设有基座、升降电机、升降链及升降测距探头，所述基座设置升降机架底部并安装在输送机架上，所述升降电机设置在升降机架顶部与升降链相安装，所述升降链与行走座相安装，所述行走机架设有与行走滑轨相配合的滑座，所述升降测距探头安装在升降机架上并设置在升降滑轨的端部。
[0010]进一步地，所述升降电机具有两个输出部，所述升降链具有两个并分别与升降电机的两输出部相安装，两所述升降链均连接有配重件，所述升降机架两侧均设有配重滑轨，所述配重件滑动安装在配重滑轨。
[0011]进一步地，所述升降电机的输出部连接有一同步升降轴，所述同步升降轴与另一
码垛机构的升降链相安装。
[0012]进一步地，所述行走机架底部设有齿轨，所述行走座设有一固定架，所述固定架安装有一行走电机，所述行走电机的输出部设有一与齿轨相啮合的齿轮。
[0013]进一步地，所述行走机架设有行走测距探头。
[0014]进一步地，所述行走机架设有一同步行走轴，所述同步行走轴一端与行走电机相连接，另一端设有齿轮并与另一码垛机构的行走机架的齿轨相啮合。
[0015]进一步地，所述输送机架设有多个等间距设置的输送辊并与输送电机相安装，所述升降机架及行走机架均设有保护罩。
[0016]采用上述技术方案后，本专利技术与
技术介绍
相比，具有如下优点：
[0017]1、本专利技术通过输送机架输送型钢，升降机架带动行走机架升降作业，行走机架在行走座上前后滑动带动旋转吸手组件的活动，利用旋转吸收组件的连接臂连接旋转座及行走机架，旋转电机驱动吸手件在旋转座上旋转，使其在旋转座上旋转不同的角度以匹配不同规格的型钢，自动化程度高且无需更换吸手件，码垛机构之间同步动作，工作效率高。
[0018]2、本专利技术同步动作的码垛机构之间通过同步旋转轴进行吸手件的同步动作，利用升降电机连接升降链带动行走机架在升降机架的升降滑轨上滑动，升降电机通过同步升降轴带动另一码垛机构的行走机架在升降机架上升降，行走机架通过滑座滑动安装安装在行走滑轨上，行走电机通过其输出部与齿轨相啮合，行走电机通过同步行走轴带动另一码垛机构的行走机架在行走座的滑座上滑动配合。
附图说明
[0019]图1为本专利技术整体设备正视图；
[0020]图2为本专利技术整体设备俯视图；
[0021]图3为本专利技术整体设备侧视图；
[0022]图4为本专利技术码垛机构侧视图；
[0023]图5为本专利技术码垛机构正视图；
[0024]图6为本专利技术码垛机构具体结构示意图；
[0025]图7为本专利技术旋转吸手组件侧视图；
[0026]图8为本专利技术旋转吸手组件正视图；
[0027]图9为本专利技术旋转吸手组件具体结构示意图。
[0028]附图标记说明：
[0029]码垛机构.1、输送机架.2；
[0030]升降机架.11、行走机架.12、旋转吸手组件.13；
[0031]升降滑轨.111、基座.112、升降电机.113、升降链.114、升降测距探头.115、配重件.116、配重滑轨.117、同步升降轴.118；
[0032]行走座.121、行走滑轨.122、滑座.123、齿轨.124、行走电机.125、齿轮.126、同步行走轴.127；
[0033]连接臂.131、旋转座.132、吸手件.133、旋转电机.134、旋转测距探头.135、同步旋转轴.136。
具体实施方式
[0034]为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0035]在本专利技术中需要说明的是，术语“上”“下”“左”“右”“竖直”“水平”“内”“外”等均为基于附图所示的方位或位置关系，仅仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示本专利技术的装置或元件必须具有特定的方位，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0036]实施例
[0037]配合图1至图9所示，本专利技术公开了一种全自动多规格型钢码垛设备，包括至少两个同步动作的码垛机构1及输送机架2，码垛机构1安装在输送机架2上，两码垛机构1通过多个同步动作轴进行同步动作，其中首个码垛机构设有伺服电机，伺服电机通过同步动作轴与依次与其他的码垛机构的同步组件相连接并进行同步动作，其他码垛机构优选为不带有伺服电机由首个码垛机构的伺服电机驱动，但也可以每个码垛机构都设置同步动作的伺服电机，本实施例不作限定。
[0038]码垛机构1包括升降机架11、行走机架12及旋转吸手组件13，升降机架11上设有升降滑轨111，升降机架11优选为两相互平行设置的立柱，升降滑轨111设有两个并分别对称设置在立柱上，行走机架12通过一行走座121滑动安装在升降滑轨111上，行走座121上设有一行走滑轨122，行本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动多规格型钢码垛设备，其特征在于：包括至少两个同步动作的码垛机构及输送机架，所述码垛机构安装在输送机架上，所述码垛机构包括升降机架、行走机架及旋转吸手组件，所述升降机架上设有升降滑轨，所述行走机架通过一行走座滑动安装在升降滑轨上，所述行走座上设有一行走滑轨，所述行走机架滑动安装在行走滑轨；所述旋转吸手组件包括连接臂、旋转座、吸手件、旋转电机及旋转测距探头，所述连接臂一端与行走机架相安装，另一端与旋转座相安装，所述吸手件与旋转电机相安装并转动安装在旋转座上，所述旋转电机通过同步旋转轴与另一码垛机构的吸手件相连接，所述旋转测距探头设置在旋转座上。2.如权利要求1所述的一种全自动多规格型钢码垛设备，其特征在于：所述旋转座由两对称设置的安装座组成，两所述安装座均开设有轴承孔并内设有轴承，所述旋转电机设置在安装座上并通过其输出部连接有一安装在两轴承之间的旋转轴，所述吸手件设有一安装在旋转轴上的旋转安装座，所述旋转测距探头设有至少两个并通过安装架分别设置在安装座的上下两侧。3.如权利要求2所述的一种全自动多规格型钢码垛设备，其特征在于：所述吸手件设有一吸手盘，所述吸手盘与旋转安装座相固接并与型钢相配合。4.如权利要求1所述的一种全自动多规格型钢码垛设备，其特征在于：所述升降机架设有基座、升降电机、升降链及升降测距探头，所述基座设置升降机架底部并安装在输送机架上，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：何永康，雷朝富，郭坎，
申请(专利权)人：大禾众邦厦门智能科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：