一种用于PCB棕化板预叠设备的提升器角度旋转机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于PCB棕化板预叠设备的提升器角度旋转机构；属于角度旋转结构技术领域；其技术要点包括竖支板，所述竖支板上端近端部沿竖向设置有升降驱动组件，所述升降驱动组件连接有升降导向组件，在升降导向组件内沿水平方向设置有旋转导向杆；在升降导向组件下方的竖支板上通过轴座活动连接有转轴，在转轴上端固定连接有螺旋套，在螺旋套上端成形有与旋转导向杆相配合且呈螺旋形的导向缺口；当升降驱动组件带动升降导向组件上下移动时，旋转导向杆与导向缺口配合带动转轴转动；本实用新型专利技术旨在提供一种结构紧凑、工作稳定且使用效果好的用于PCB棕化板预叠设备的提升器角度旋转机构。角度旋转机构。角度旋转机构。

【技术实现步骤摘要】
一种用于PCB棕化板预叠设备的提升器角度旋转机构


[0001]本技术涉及一种角度旋转机构，更具体地说，尤其涉及一种用于PCB棕化板预叠设备的提升器角度旋转机构。

技术介绍

[0002]在PCB制程中，需要将棕化板与PP片根据需要进行预叠，然后再进行排版后压合形成PCB半成品。现有技术中，常采用人工的方式进行预叠，这种操作方式，不仅工作效率低、工人劳动强度大，而且，容易出现因工作操作失误或疏忽大意等，造成PP片多放或少放等情况，造成后续加工出来的半成品报废。而在出现异常情况的概率中，又以PP片多放为主，因为PP片较薄，且较容易粘连，工人在取片时，如果不注意，极易出现一次取出多片的问题。
[0003]同时，现有人工预叠板材，难以实现多组预叠板材的层叠放置，每完成一次预叠，需要将其移开再进行下一次的预叠，不仅进一步降低工作效率，而且也进一步提高了劳动强度。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于针对上述现有技术的不足，提供一种结构紧凑、工作稳定且使用效果好的用于PCB棕化板预叠设备的提升器角度旋转机构。
[0005]本技术的技术方案是这样实现的：一种用于PCB棕化板预叠设备的提升器角度旋转机构，包括竖支板，所述竖支板上端近端部沿竖向设置有升降驱动组件，所述升降驱动组件连接有升降导向组件，在升降导向组件内沿水平方向设置有旋转导向杆。
[0006]在升降导向组件下方的竖支板上通过轴座活动连接有转轴，在转轴上端固定连接有螺旋套，在螺旋套上端成形有与旋转导向杆相配合且呈螺旋形的导向缺口。r/>[0007]当升降驱动组件带动升降导向组件上下移动时，旋转导向杆与导向缺口配合带动转轴转动。
[0008]上述的一种用于PCB棕化板预叠设备的提升器角度旋转机构中，所述升降驱动组件由沿水平方向固定在竖支板上端近端部的安装板，沿竖向设置在安装板上的驱动气缸及连接在驱动气缸活塞杆自由端的连接板组成；所述连接板与升降导向组件连接。
[0009]上述的一种用于PCB棕化板预叠设备的提升器角度旋转机构中，所述升降导向组件由固定在竖支板上的导向限位套和活动套设在导向限位套内且水平方向剖面外轮廓为多边形的导向盒组成。
[0010]所述升降驱动组件与导向盒上端连接；在导向盒相对的其中两侧面上相对设置有安装孔，在安装孔内均设置有轴承，所述旋转导向杆连接在两个轴承之间。
[0011]本技术采用上述结构后，通过升降驱动组件和升降导向组件配合控制旋转导向杆以固定姿态进行升降，再由旋转导向杆与螺旋形的导向缺口配合，实现将旋转导向杆的升降运动转化为螺旋套的圆周运动。以紧凑的结构，实现了转轴的角度旋转。具有结构紧凑、运行稳定且成本低的优点。
附图说明
[0012]下面结合附图中的实施例对本技术作进一步的详细说明，但并不构成对本技术的任何限制。
[0013]图1是本技术的结构示意图；
[0014]图2是本技术的分解结构示意图；
[0015]图3是本技术转轴与螺旋套的装配结构示意图；
[0016]图4是本技术的使用状态示意图。
[0017]图中：1、竖支板；2、升降驱动组件；2a、安装板；2b、驱动气缸；2c、连接板；3、升降导向组件；3a、导向限位套；3b、导向盒；3c、轴承；4、旋转导向杆；5、轴座；6、转轴；7、螺旋套；7a、导向缺口。
具体实施方式
[0018]参阅图1至图3所示，本技术的一种用于PCB棕化板预叠设备的提升器角度旋转机构，包括竖支板1，所述竖支板1上端近端部沿竖向设置有升降驱动组件2，所述升降驱动组件2连接有升降导向组件3，在升降导向组件3内沿水平方向设置有旋转导向杆4。
[0019]在升降导向组件3下方的竖支板1上通过轴座5活动连接有转轴6，在转轴6上端固定连接有螺旋套7，在螺旋套7上端成形有与旋转导向杆4相配合且呈螺旋形的导向缺口7a。
[0020]当升降驱动组件2带动升降导向组件3上下移动时，旋转导向杆4与导向缺口7a配合带动转轴6转动。
[0021]优选地，所述升降驱动组件2由沿水平方向固定在竖支板1上端近端部的安装板2a，沿竖向设置在安装板2a上的驱动气缸2b及连接在驱动气缸2b活塞杆自由端的连接板2c组成；所述连接板2c与升降导向组件3连接。
[0022]进一步优选地，所述升降导向组件3由固定在竖支板1上的导向限位套3a和活动套设在导向限位套3a内且水平方向剖面外轮廓为多边形的导向盒3b组成。
[0023]所述升降驱动组件2与导向盒3b上端连接；在导向盒3b相对的其中两侧面上相对设置有安装孔，在安装孔内均设置有轴承3c，所述旋转导向杆4连接在两个轴承3c之间。
[0024]当驱动气缸带动导向盒上下移动时，旋转导向杆与导向缺口配合带动转轴转动。
[0025]巧妙地通过导向盒、导向限位套、轴承和旋转导向杆的配合，将驱动气缸的伸缩运动，准确地转化为转轴的旋转运动，且旋转角度可以准确地控制。其具有结构紧凑、故障率低、准确度高的优点。
[0026]当然，升降导向结构，也可以采用其它形式的结构，只要能起到升降导向同时不会周向旋转即可，例如圆柱形结构在外壁设置导向槽，这都是本领域技术人员容易想到的。
[0027]参阅图4所示，竖支板通过滑轨滑块配合滑动连接在升降驱动机构的支架8上，同时将真空吸附机构9安装在转轴下端。
[0028]工作时，外部水平移动机构带动升降驱动机构水平移动至待吸附PP片或棕化板上方，升降驱动机构带动竖支板下行，使真空吸附机构接触PP片或棕化板并吸附。完成后，升降驱动机构上行，水平移动机构带动升降驱动机构水平移动至预叠工位释放PP片或棕化板进行预叠。在完成一次完整的预叠后，进行第二次预叠时，真空吸附机构在吸附PP片或棕化板移动至预叠工位时，通过角度旋转机构旋转预定角度再释放，使相邻两次预叠组合不会
完全重合，便于后续操作。
[0029]以上所举实施例为本技术的较佳实施方式，仅用来方便说明本技术，并非对本技术作任何形式上的限制，任何所属
中具有通常知识者，若在不脱离本技术所提技术特征的范围内，利用本技术所揭示
技术实现思路
所作出局部更动或修饰的等效实施例，并且未脱离本技术的技术特征内容，均仍属于本技术技术特征的范围内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于PCB棕化板预叠设备的提升器角度旋转机构，包括竖支板(1)，其特征在于，所述竖支板(1)上端近端部沿竖向设置有升降驱动组件(2)，所述升降驱动组件(2)连接有升降导向组件(3)，在升降导向组件(3)内沿水平方向设置有旋转导向杆(4)；在升降导向组件(3)下方的竖支板(1)上通过轴座(5)活动连接有转轴(6)，在转轴(6)上端固定连接有螺旋套(7)，在螺旋套(7)上端成形有与旋转导向杆(4)相配合且呈螺旋形的导向缺口(7a)；当升降驱动组件(2)带动升降导向组件(3)上下移动时，旋转导向杆(4)与导向缺口(7a)配合带动转轴(6)转动。2.根据权利要求1所述的一种用于PCB棕化板预叠设备的提升器角度旋转机构，其特征在于，所述升降...

【专利技术属性】
技术研发人员：龚绪金，
申请(专利权)人：龙宇电子梅州有限公司，
类型：新型
国别省市：