PCB棕化板自动预叠设备制造技术

本发明专利技术公开了一种PCB棕化板自动预叠设备；属于PCB制造技术领域；其技术要点包括机箱，所述机箱沿长度方向的一侧面设置有操作口，在操作口对应的机箱内为预叠工位，在预叠工位内设置有预叠台；在预叠工位两侧设置有PP片堆叠存储工位和棕化板堆叠存储工位；在PP片堆叠存储工位内设置有PP片堆放台，在棕化板堆叠存储工位内设置有棕化板堆放台；在机箱内设置有水平驱动机构，在水平驱动机构上连接有与各工位相配合的升降式真空吸附单元；升降式真空吸附单元将PP片堆放台上的PP片和棕化板堆放台上的棕化板依序吸附输送至预叠台上进行层叠；本发明专利技术旨在提供一种结构紧凑、工作效率高且预叠出错率低的PCB棕化板自动预叠设备；用于棕化板自动预叠。用于棕化板自动预叠。用于棕化板自动预叠。

【技术实现步骤摘要】
PCB棕化板自动预叠设备


[0001]本专利技术涉及一种PCB生产设备，更具体地说，尤其涉及一种PCB棕化板自动预叠设备。

技术介绍

[0002]在PCB制程中，需要将棕化板与PP片根据需要进行预叠，然后再进行排版后压合形成PCB半成品。现有技术中，常采用人工的方式进行预叠，这种操作方式，不仅工作效率低、工人劳动强度大，而且，容易出现因工作操作失误或疏忽大意等，造成PP片多放或少放等情况，造成后续加工出来的半成品报废。而在出现异常情况的概率中，又以PP片多放为主，因为PP片较薄，且较容易粘连，工人在取片时，如果不注意，极易出现一次取出多片的问题。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于针对上述现有技术的不足，提供一种结构紧凑、工作效率高且预叠出错率低的PCB棕化板自动预叠设备。
[0004]本专利技术的技术方案是这样实现的：一种PCB棕化板自动预叠设备，包括机箱，所述机箱沿长度方向的一侧面设置有操作口，在操作口对应的机箱内为预叠工位，在预叠工位内设置有预叠台。
[0005]在预叠工位沿机箱长度方向的两侧设置有PP片堆叠存储工位和棕化板堆叠存储工位；在PP片堆叠存储工位内设置有PP片堆放台，在棕化板堆叠存储工位内设置有棕化板堆放台。
[0006]在机箱内上部沿长度方向设置有水平驱动机构，在水平驱动机构上连接有与各工位相配合的升降式真空吸附单元；升降式真空吸附单元根据预设命令，在各工位间移动，将PP片堆放台上的PP片和棕化板堆放台上的棕化板依序吸附输送至预叠台上进行层叠。<br/>[0007]上述的一种PCB棕化板自动预叠设备中，所述PP片堆叠存储工位由第一PP片堆叠存储工位和第二PP片堆叠存储工位构成，在第一PP片堆叠存储工位和第二PP片堆叠存储工位内均设有结构相同的PP片堆放台。
[0008]第一PP片堆叠存储工位和第二PP片堆叠存储工位分别位于预叠工位两侧，所述棕化板堆叠存储工位在第二PP片堆叠存储工位外侧。
[0009]预叠工位、第一PP片堆叠存储工位、第二PP片堆叠存储工位和棕化板堆叠存储工位沿机箱长度方向并排且等距设置。
[0010]上述的一种PCB棕化板自动预叠设备中，所述升降式真空吸附单元由两组并排设置且结构相同的升降式真空吸附装置组成；水平驱动机构驱动两组升降式真空吸附装置同步移动；
[0011]所述升降式真空吸附装置包括沿竖向设置的第一升降机构及与第一升降机构连接的真空吸附机构组成；当需要吸附对应工位的工件时，第一升降机构驱动真空吸附机构下降进行吸附。
[0012]上述的一种PCB棕化板自动预叠设备中，所述第一升降机构包括与水平驱动机构固定连接的第一水平安装板，在第一水平安装板上沿竖向固定连接有第一安装架，在第一安装架上沿竖直方向设置有升降驱动气缸；
[0013]在升降驱动气缸侧边平行设置有第一导轨，在第一导轨上滑动连接有第一升降座，所述第一升降座通过第一连接板与升降驱动气缸活塞杆自由端连接联动。
[0014]在第一升降座上设置有角度旋转组件，所述角度旋转组件的动力输出端连接有转轴，所述转轴与真空吸附机构连接。
[0015]当真空吸附机构吸附工件并需要旋转角度时，角度旋转组件带动转轴转动；当真空吸附机构松开工件后，角度旋转组件带动转轴复位。
[0016]上述的一种PCB棕化板自动预叠设备中，所述角度旋转组件包括沿竖向设置在第一升降座上部近端部的旋转驱动气缸，在旋转驱动气缸活塞杆自由端连接有导向盒，在导向盒外侧的第一升降座上设置有与导向盒相配合的导向限位套，所述导向盒水平方向的剖面外轮廓为多边形。
[0017]在导向盒相对的其中两侧面上相对设置有安装孔，在安装孔内均设置有第一轴承，在两个第一轴承之间连接导向杆。
[0018]所述转轴通过轴座可转动连接在第一升降座上，在转轴上端固定连接有螺旋套，在螺旋套上端成形有与导向杆相配合且呈螺旋形的导向缺口；当旋转驱动气缸带动导向盒上下移动时，导向杆与导向缺口配合带动转轴转动。
[0019]上述的一种PCB棕化板自动预叠设备中，所述真空吸附机构包括与第一升降机构固定连接的横梁，在横梁上沿长度方向间隔分布有至少三根安装梁，在安装梁上沿长度方向间隔分布有若干真空吸盘。
[0020]位于横梁两端的安装梁连接有第二升降机构；当第一升降机构带动真空吸附机构下降吸附工件后，第二升降机构首先动作，带动两端的安装梁上升，使工件两端预先提起，然后第一升降机构再带动真空吸附机构上升。
[0021]上述的一种PCB棕化板自动预叠设备中，所述第二升降机构包括固定在横梁上且与横梁相互垂直设置的第二水平安装板，在横梁对应的第二水平安装板上设置有第一升降气缸，所述第一升降气缸活塞杆自由端连接有升降架，所述升降架与对应的安装梁固定连接。
[0022]在第一升降气缸两侧的第二水平安装板与升降架之间均设置有相互配合的导向杆和第一导向套。
[0023]上述的一种PCB棕化板自动预叠设备中，所述预叠台包括沿竖向固定在机箱骨架上的竖支板，在竖支板上设置有第三升降机构，在第三升降机构上可拆卸设置有预叠板。
[0024]在预叠板下方设置有连接下一工序的中转装置；当PP片和棕化板在预叠板上完成预叠时，第三升降机构下降，将预叠板移动至中转装置上送入下一工序。
[0025]上述的一种PCB棕化板自动预叠设备中，所述第三升降机构包括通过轴座且沿竖向设置在竖支板背面的第一升降丝杆，第一升降丝杆连接有第一驱动电机；在第一升降丝杆两侧的竖支板上沿竖向设置有让位长孔，在让位长孔之间的竖支板上套设有在第一升降丝杆螺纹连接的第二升降座，在第一升降丝杆两侧的竖支板上通过轴座连接有导向柱，所述第二升降座通过滑套与导向柱活动连接；
[0026]在位于竖支板前面的第二升降座外端面沿水平方向间隔设置有若干相互平行的悬臂，所述预叠板放置在悬臂上。
[0027]所述中转装置为中转车，在操作口内的机箱骨架上设置有与中转车相配合的导向辊轮组；在中转车承载预叠板的托架上设置有与各悬臂相配合的让位口。
[0028]上述的一种PCB棕化板自动预叠设备中，所述竖支板上端设置有PP片单张检测机构，所述PP片单张检测机构包括固定在竖支板上端的支座，在支座上沿垂直水平驱动机构的移动方向设置有第二导轨，在第二导轨上通过滑块连接有水平放置且呈U形的第二安装架，在第二安装架自由端设置有厚度传感器。
[0029]在第二安装架远离开口部的一端固定连接有联动块，所述联动块自由端连接有感应柱，在支座上设置有与感应柱相配合的位移传感器。
[0030]所述联动块侧边的支座上设置有同步带轮组，同步带轮组其中一个同步带轮连接有伺服电机；所述联动块与同步带轮组上的同步带固定连接。
[0031]当需要检测PP片厚度时，伺服电机和同步带轮组配合带动第二安装架伸出至预叠区，对刚移动至预叠区的升降式真空吸附单元上的PP片进行厚度检测，确认该PP片的数量为一张；检测完成后，伺服电机和同步带轮带动第二安装本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种PCB棕化板自动预叠设备，包括机箱(1)，其特征在于，所述机箱(1)沿长度方向的一侧面设置有操作口，在操作口对应的机箱(1)内为预叠工位，在预叠工位内设置有预叠台(2)；在预叠工位沿机箱(1)长度方向的两侧设置有PP片堆叠存储工位和棕化板堆叠存储工位；在PP片堆叠存储工位内设置有PP片堆放台(3)，在棕化板堆叠存储工位内设置有棕化板堆放台(4)；在机箱(1)内上部沿长度方向设置有水平驱动机构(5)，在水平驱动机构(5)上连接有与各工位相配合的升降式真空吸附单元；升降式真空吸附单元根据预设命令，在各工位间移动，将PP片堆放台(3)上的PP片和棕化板堆放台(4)上的棕化板依序吸附输送至预叠台(2)上进行层叠。2.根据权利要求1所述的一种PCB棕化板自动预叠设备，其特征在于，所述PP片堆叠存储工位由第一PP片堆叠存储工位和第二PP片堆叠存储工位构成，在第一PP片堆叠存储工位和第二PP片堆叠存储工位内均设有结构相同的PP片堆放台(3)；第一PP片堆叠存储工位和第二PP片堆叠存储工位分别位于预叠工位两侧，所述棕化板堆叠存储工位在第二PP片堆叠存储工位外侧；预叠工位、第一PP片堆叠存储工位、第二PP片堆叠存储工位和棕化板堆叠存储工位沿机箱(1)长度方向并排且等距设置。3.根据权利要求1所述的一种PCB棕化板自动预叠设备，其特征在于，所述升降式真空吸附单元由两组并排设置且结构相同的升降式真空吸附装置(6)组成；水平驱动机构(5)驱动两组升降式真空吸附装置(6)同步移动；所述升降式真空吸附装置(6)包括沿竖向设置的第一升降机构(7)及与第一升降机构(7)连接的真空吸附机构(8)组成；当需要吸附对应工位的薄形组件时，第一升降机构(7)驱动真空吸附机构(8)下降进行吸附。4.根据权利要求3所述的一种PCB棕化板自动预叠设备，其特征在于，所述第一升降机构(7)包括与水平驱动机构(5)固定连接的第一水平安装板(7a)，在第一水平安装板(7a)上沿竖向固定连接有第一安装架(7b)，在第一安装架(7b)上沿竖直方向设置有升降驱动气缸(7c)；在升降驱动气缸(7c)侧边平行设置有第一导轨(7d)，在第一导轨(7d)上滑动连接有第一升降座(7e)，所述第一升降座(7e)通过第一连接板(7f)与升降驱动气缸(7c)活塞杆自由端连接联动；在第一升降座(7e)上设置有角度旋转组件(9)，所述角度旋转组件(9)的动力输出端连接有转轴(7g)，所述转轴(7g)与真空吸附机构(8)连接；当真空吸附机构(8)吸附薄形组件并需要旋转角度时，角度旋转组件(9)带动转轴(7g)转动；当真空吸附机构(8)松开薄形组件后，角度旋转组件(9)带动转轴(7g)复位。5.根据权利要求4所述的一种PCB棕化板自动预叠设备，其特征在于，所述角度旋转组件(9)包括沿竖向设置在第一升降座(7e)上部近端部的旋转驱动气缸(9a)，在旋转驱动气缸(9a)活塞杆自由端连接有导向盒(9b)，在导向盒(9b)外侧的第一升降座(7e)上设置有与导向盒(9b)相配合的导向限位套(9c)，所述导向盒(9b)水平方向的剖面外轮廓为多边形；在导向盒(9b)相对的其中两侧面上相对设置有安装孔，在安装孔内均设置有第一轴承
(9d)，在两个第一轴承(9d)之间连接导向杆(9e)；所述转轴(7g)通过轴座(7h)可转动连接在第一升降座(7e)上，在转轴(7g)上端固定连接有螺旋套(9f)，在螺旋套(9f)上端成形有与导向杆(9e)相配合且呈螺旋形的导向缺口(9g)；当旋转驱动气缸(9a)带动导向盒(9b)上下移动时，导向杆(9e)与导向缺口(9g)配合带动转轴(7g)转动。6.根据权利要求3所述的一种PCB棕化板自动预叠设备，其特征在于，所述真空吸附机构(8)包括与第一升降机构(7)固定连接的横梁(8a)，在横梁(8a)上沿长度方向间隔分布有至少三根安装梁(8b)，在安装梁(8b)上沿长度方向间隔分布有若干真空吸盘(8c)；位于横梁(8a)两端的安装梁(8b)连接有第二升降机构(8d)；当第一升降机构(7)带动真空吸附机构(8)下降吸附薄形组件后，第二升降机构(8d)首先动作，带动两端的安装梁(8b)上升，使薄形组件两端预先提起，然后第一升降机构(7)再带动真空吸附机构(8)上升。7.根据权利要求6所述的一种PCB棕化板自动预叠设备，其特征在于，所述第二升降机构(8d)包括固定在横梁(8a)上且与横梁(8a)相互垂直设置的第二水平安装板(8e)，在横梁(8a)对应的第二水平安装板(8e)上设置有第一升降气缸(8f)，所述第一升降气缸(8f)活塞杆自由端连接有升降架(8g)，所述升降架(8g)与对应的安装梁(8b)固定连接；在第一升降气缸(8f)两侧的第二水平安装板(8e)与升降架(8g)之间均设置有相互配合的导向杆(8h)和第一导向套(8i)。8.根据权利要求1所述的一种PCB棕化板自动预叠设备，其特征在于，所述预叠台(2)包括沿竖向固定在机箱(1)骨架上的竖支板(2a)，在竖支板(2a)上设置有第三升降机构(2b)，在第三升降机构(2b)上可拆卸设置有预叠板(2c)；在预叠板(2c)下方设置有连接下一工序的中转装置(10)；当PP片和棕化板在预叠板(2c)上完成预叠时，第三升降机构(2b)下降，将预叠板(2c)移动至中转装置(10)上送入下一工序。9....

【专利技术属性】
技术研发人员：龚绪金，
申请(专利权)人：龙宇电子梅州有限公司，
类型：发明
国别省市：