本实用新型专利技术系提供一种用于不规则套啤件上料装置的定位取放结构，包括平台板、模具镶件和活动座，平台板上设有定位座，定位座的一侧设有定位杆，模具镶件具有磁性，模具镶件包括底座和镶件本体，底座的一侧设有定位孔，底座的另一侧设有卡位缺口；活动座包括底板、背板和侧板，背板和侧板均固定于底板上，两块侧板之间的距离与底座的长度相等，底板上固定有位于两块侧板之间的电磁铁，背板的一侧固定有位于电磁铁上方的真空吸盘。本实用新型专利技术能够实现稳定可靠的定位取放动作，取放效率高，安全性能好，配合以辅助定位的真空吸盘，能够进一步稳定套啤件的位置。步稳定套啤件的位置。步稳定套啤件的位置。
【技术实现步骤摘要】
一种用于不规则套啤件上料装置的定位取放结构
[0001]本技术涉及上料装置，具体公开了一种用于不规则套啤件上料装置的定位取放结构。
技术介绍
[0002]套啤又称二次注塑成型，是一种特殊的塑料成型工艺，将某种塑胶原材料在一次的注塑模具内成型后，将成型后的零件取出，放入二次成型的模具内再次注入同种或者另外一种塑胶材料成型的工艺。
[0003]对于形状为圆柱状的套啤件结构，由于其表面弯曲不规则且整体重量大的特点，普通上料装置中采用的真空吸盘结构难以对其表面实现稳定的吸附定位，转移难度极大，一般只能通过人工的方式对这种套啤件进行搬运，但将套啤件运输送入注塑模具时，由于注塑模具的工作温度极高，通过人工搬运的方式进行取放存在严重的安全隐患，且取放效率低。
技术实现思路
[0004]基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种用于不规则套啤件上料装置的定位取放结构，能够配合完成可靠的定位取放操作，取放效率高，安全性能好。
[0005]为解决现有技术问题，本技术公开一种用于不规则套啤件上料装置的定位取放结构，包括平台板、模具镶件和活动座，平台板上设有定位座，定位座的一侧设有定位杆，模具镶件具有磁性，模具镶件包括底座和镶件本体，镶件本体固定于底座上，底座的一侧设有与定位杆匹配的定位孔，底座的另一侧设有卡位缺口；
[0006]活动座包括一块底板、一块背板和两块相互平行的侧板，背板和侧板均固定于底板上，两块侧板位于背板的一侧，两块侧板之间的距离与底座的长度相等，底板上固定有位于两块侧板之间的电磁铁，背板的一侧固定有位于电磁铁上方的真空吸盘。
[0007]进一步的，镶件本体上设有限位槽。
[0008]进一步的，底板远离背板一侧的边缘与电磁铁之间形成有间隔。
[0009]进一步的，平台板上设有至少两个第一螺孔，定位座上设有螺丝，螺丝贯穿定位座螺纹连接于第一螺孔中。
[0010]进一步的，平台板上设有滑槽，第一螺孔位于滑槽的槽底，定位座的底部固定有滑动连接于滑槽中的滑块，螺丝还贯穿滑。
[0011]进一步的，定位杆为螺杆，定位座中设有第二螺孔，定位杆螺纹连接于第二螺孔中。
[0012]本技术的有益效果为：本技术公开一种用于不规则套啤件上料装置的定位取放结构，采用模具镶件为套啤件提供安装基础，具有磁性的模具镶件配合可控的电磁铁能够实现稳定可靠的定位取放动作，取放效率高，安全性能好，配合以辅助定位的真空吸盘，能够进一步稳定套啤件的位置，确保取放过程中套啤件的位置可靠，能够适应连续上料
装置的工作环境。
附图说明
[0013]图1为本技术的结构示意图。
[0014]图2为本技术中模具镶件安装于定位座时的结构示意图。
[0015]图3为本技术中模具镶件安装于活动座时的结构示意图。
[0016]附图标记为：平台板10、第一螺孔11、滑槽12、模具镶件20、底座21、定位孔211、卡位缺口212、镶件本体22、限位槽221、活动座30、底板31、电磁铁311、背板32、真空吸盘321、侧板33、定位座40、定位杆41、螺丝42、滑块43、第二螺孔44。
具体实施方式
[0017]为能进一步了解本技术的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本技术作进一步详细描述。
[0018]参考图1至图3。
[0019]本技术实施例公开一种用于不规则套啤件上料装置的定位取放结构，如图1所示，包括平台板10、模具镶件20和活动座30，平台板10上设有定位座40，定位座40的一侧设有定位杆41，模具镶件20具有磁性，模具镶件20可采用铁、钴、镍等具有磁性的金属制作而成，模具镶件20包括底座21和用于安装套啤件的镶件本体22，镶件本体22的形状大小与套啤件内部结构的形状大小匹配相同，镶件本体22固定于底座21上，套啤件可插入到镶件本体22上实现定位，底座21的一侧设有与定位杆41匹配的定位孔211，即定位杆41可插入定位孔211中对底座21实现定位，底座21的另一侧设有卡位缺口212，卡位缺口212的存在令底座21形成倒L字形结构；
[0020]活动座30包括一块底板31、一块背板32和两块相互平行的侧板33，背板32和两块侧板33均固定于底板31上，两块侧板33位于背板32的同一侧，两块侧板33之间的距离与底座21的长度相等，能够对底座21实现有效的限位，底板31上固定有位于两块侧板33之间的电磁铁311，背板32的一侧固定有位于电磁铁311上方的真空吸盘321，真空吸盘321位于背板32靠近侧板33的一侧。
[0021]本技术工作时，先通过全人工或半人工的方式将套啤件套设在镶件本体22外，再将以定位孔211对准插入定位杆41的方向将底座21定位到定位座40的一侧，如图2所示，从而实现模具镶件20以及套啤件的定位；外部的机械手等驱动结构连接活动座30，令活动座30扣至模具镶件20外，具体为：两个侧板33卡位于底座21的相对两侧，电磁铁311卡入卡位缺口212中，真空吸盘321到达套啤件的侧面，电磁铁311通电后形成磁力对底座21实现吸附定位，真空吸盘321抽真空后对套啤件实现辅助定位、扶正防偏，如图3所示，从而能够令模具镶件20及其上的套啤件被可靠定位于活动座30上，外部的机械手等驱动结构能够驱动活动座30带动模具镶件20及其上的套啤件稳定地脱离定位杆41，并到达目的地；放置模具镶件20及其上的套啤件时，只需将定位孔211插入目标位置对应的定位结构后，真空吸盘321释放真空松开套啤件，电磁铁311停止通电松开底座21，即可实现活动座30对模具镶件20及其上套啤件的松开放料。
[0022]套啤件为圆柱套结构时，由于其表面弯曲且整体重量大的特点，普通的真空吸盘
321结构难以对其表面实现稳定的吸附定位，转移难度大，只能通过人工的方式进行搬运，但将套啤件运输送入注塑模具时，由于注塑模具的工作温度极高，通过人工搬运的方式进行取放则存在严重的安全隐患，本技术的结构配合机械手等驱动结构能够代替人手完成这个过程的转运取放动作，取放效率高且操作安全可靠。
[0023]在本实施例中，镶件本体22上设有限位槽221，套啤件的内壁设有与限位槽221匹配的凸形限位结构，能够提高套啤件安装于镶件本体22上位置的稳定性。
[0024]在本实施例中，底板31远离背板32一侧的边缘与电磁铁311之间形成有间隔，即电磁铁311与底板31闲置边缘之间存在间隔，该间隔腾出的底板31上空间能够容纳底座21，从而有效提高活动座30取模具镶件20时的动作稳定可靠，定位杆41与平台板10之间的距离为H，定位孔211与底座21底面之间的距离为h，底板31的厚度为d，H＝h+d，确保底板31能够到达底座21与平台板10之间。
[0025]在本实施例中，平台板10上设有至少两个第一螺孔11，定位座40上设有螺丝42，螺丝42贯穿定位座40螺纹连接于第一螺孔1本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于不规则套啤件上料装置的定位取放结构，其特征在于，包括平台板(10)、模具镶件(20)和活动座(30)，所述平台板(10)上设有定位座(40)，所述定位座(40)的一侧设有定位杆(41)，所述模具镶件(20)具有磁性，所述模具镶件(20)包括底座(21)和镶件本体(22)，所述镶件本体(22)固定于所述底座(21)上，所述底座(21)的一侧设有与所述定位杆(41)匹配的定位孔(211)，所述底座(21)的另一侧设有卡位缺口(212)；所述活动座(30)包括一块底板(31)、一块背板(32)和两块相互平行的侧板(33)，所述背板(32)和所述侧板(33)均固定于底板(31)上，两块所述侧板(33)位于所述背板(32)的一侧，两块所述侧板(33)之间的距离与所述底座(21)的长度相等，所述底板(31)上固定有位于两块所述侧板(33)之间的电磁铁(311)，所述背板(32)的一侧固定有位于所述电磁铁(311)上方的真空吸盘(321)。2.根据权利要求1所述的一种用于不规则套啤件上料装置的定位取放结构，其特征在于，所述镶...
【专利技术属性】
技术研发人员：南寿玄，
申请(专利权)人：东莞烨嘉电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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