泊车地图的车位更新方法、装置及设备制造方法及图纸

本申请涉及一种泊车地图的车位更新方法、装置及设备。该方法包括：获取对于当前泊车地图的初始目标车位进行更改的更改指令；根据所述更改指令，获取沿所述当前泊车地图分布的可泊车位作为更新目标车位。本申请提供的方案，能够灵活更新目标车位，使得可以根据更新目标车位自动驾驶，减少用户等待时间，提高泊车效率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
泊车地图的车位更新方法、装置及设备


[0001]本申请涉及自动驾驶
，尤其涉及一种泊车地图的车位更新方法、装置及设备。

技术介绍

[0002]目前，随着自动驾驶技术的发展，车辆可以通过相关技术记录学习用户的停车路线，形成泊车地图。车辆可以基于已经学习和记录的泊车地图，实现自动调节车速、自动转弯、避让行人和车辆等辅助驾驶功能，最后帮助用户自动完成泊车，大大提升了用户的泊车体验。
[0003]然而，车辆只能根据泊车地图中的目标车位进行记忆泊车，但泊车地图对应的目标车位可能存在被其他车辆占用的情况。当车辆自动驾驶到目标车位却发现被占用时，用户不得不手动驾驶重新寻找可泊车位，从而耽误用户的时间，降低泊车效率。

技术实现思路

[0004]为解决或部分解决相关技术中存在的问题，本申请提供一种泊车地图的车位更新方法、装置及设备，能够灵活更新目标车位，使得可以根据更新目标车位自动驾驶，减少用户等待时间，提高泊车效率。
[0005]本申请提供一种泊车地图的车位更新方法，包括：获取对于当前泊车地图的初始目标车位进行更改的更改指令；根据所述更改指令，获取沿所述当前泊车地图分布的可泊车位作为更新目标车位。本申请的泊车地图的车位更新方法，通过根据对于当前泊车地图的初始目标车位进行更改的更改指令，获取更新目标车位，以使车端可以在更新目标车位进行自动驾驶，以实现泊车，从而可以根据变化后的目标车位驾驶，无需按照初始目标车位进行泊车。这样的设计，可以灵活更新目标车位，灵活进行泊车，减少泊车时间，提前完成泊车，提高泊车效率，同时确保可以找到车位进行泊车，改善用户体验。
[0006]在泊车地图的车位更新方法中，所述获取对于当前泊车地图的初始目标车位进行更改的更改指令，包括：在进入停车场向所述初始目标车位行驶之前，获取对于当前泊车地图的初始目标车位进行更改的更改指令；或，在向所述初始目标车位行驶的过程中，获取对于当前泊车地图的初始目标车位进行更改的更改指令；或，在确定所述初始目标车位被占用后，获取对于当前泊车地图的初始目标车位进行更改的更改指令。本申请可以在不同场景下获取更新目标车位，灵活进行泊车。
[0007]在泊车地图的车位更新方法中，所述获取对于当前泊车地图的初始目标车位进行更改的更改指令，包括：接收符合预设口令的语音信息，获得对于当前泊车地图的初始目标车位进行更改的更改指令；或根据用户在图形用户界面输入的指令，获得对于当前泊车地图的初始目标车位进行更改的更改指令。本申请可以通过不同方式获取更新目标车位，灵活进行泊车。
[0008]在泊车地图的车位更新方法中，所述根据所述更改指令，获取沿所述当前泊车地
图分布的可泊车位作为更新目标车位，包括：在所述更改指令为沿途寻找车位指令时，沿所述当前泊车地图行驶，寻找可泊车位；当找到可泊车位后，获取泊入所述可泊车位的确认信息；根据所述确认信息，确定所述可泊车位为所述更新目标车位。本申请可以通过用户确认的方式来确定所述可泊车位为所述更新目标车位。
[0009]在泊车地图的车位更新方法中，所述当找到可泊车位后，获取泊入所述可泊车位的确认信息，包括：显示各所述可泊车位的车位编号供选择，接收选择的可泊车位。本申请通过显示车位编号的方式，更方便用户进行选择。
[0010]在泊车地图的车位更新方法中，所述沿所述当前泊车地图行驶，寻找可泊车位之后，还包括：如果找到可泊车位但未获取到泊入所述可泊车位的确认信息，则继续寻找可泊车位；或如果找到可泊车位但超过预设时间未获取到泊入所述可泊车位的所述确认信息，则减速和/或停车。本申请可以在用户觉得寻找的可泊车位不合适时，继续寻找可泊车位。
[0011]在泊车地图的车位更新方法中，所述沿所述当前泊车地图行驶，寻找可泊车位时，执行以下至少一项预设规则或其组合：行驶车速低于预设速度阈值；沿当前泊车地图显示车辆前方的当前可泊车位和实时车位。本申请可以预先设置规则以更利于寻找可泊车位。
[0012]本申请还提供一种泊车地图的车位更新装置，包括：指令获取模块，用于获取对于当前泊车地图的初始目标车位进行更改的更改指令；车位更新模块，用于根据所述指令获取模块获取的更改指令，获取沿所述当前泊车地图分布的可泊车位作为更新目标车位。本申请可以根据变化后的目标车位驾驶，无需按照初始目标车位进行泊车。这样的设计，可以灵活更新目标车位，灵活进行泊车，减少泊车时间，提前完成泊车，提高泊车效率，同时确保可以找到车位进行泊车，改善用户体验。
[0013]在泊车地图的车位更新装置中，所述指令获取模块还包括：第一指令获取模块，用于在进入停车场向所述初始目标车位行驶之前，获取对于当前泊车地图的初始目标车位进行更改的更改指令；或，第二指令获取模块，用于在向所述初始目标车位行驶的过程中，获取对于当前泊车地图的初始目标车位进行更改的更改指令；或，第三指令获取模块，用于在确定所述初始目标车位被占用后，获取对于当前泊车地图的初始目标车位进行更改的更改指令。本申请可以在不同场景下获取更新目标车位，灵活进行泊车。
[0014]在泊车地图的车位更新装置中，所述第二指令获取模块接收符合预设口令的语音信息，获得对于当前泊车地图的初始目标车位进行更改的更改指令；或根据用户在图形用户界面输入的指令，获得对于当前泊车地图的初始目标车位进行更改的更改指令。本申请可以通过不同方式获取更新目标车位，灵活进行泊车。
[0015]本申请还提供一种车辆设备，包括：处理器；以及存储器，其上存储有可执行代码，当所述可执行代码被所述处理器执行时，使所述处理器执行如上所述的方法。
[0016]本申请还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有可执行代码，当所述可执行代码被电子设备的处理器执行时，使所述处理器执行如上所述的方法。
[0017]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。
附图说明
[0018]通过结合附图对本申请示例性实施方式进行更详细地描述，本申请的上述以及其
它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本申请示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。
[0019]图1是本申请示出的泊车地图的车位更新方法的流程示意图；
[0020]图2是本申请示出的泊车地图的车位更新方法的另一流程示意图；
[0021]图3是本申请示出的当前泊车地图的示意图；
[0022]图4是本申请示出的泊车地图的车位更新方法的另一流程示意图；
[0023]图5是图4对应的流程示意图；
[0024]图6是本申请基于示出的基于分享泊车地图的车位更新方法的流程示意图；
[0025]图7是本申请示出的泊车地图的车位更新装置的一结构示意图
[0026]图8是本申请示出的泊车地图的车位更新装置的另一结构示意图；
[0027]图9是本申请示出的车辆设备的结构示意图。
具体实施方式
[0028]下面将参照附图更详细地描述本申请的实施方式。虽然本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种泊车地图的车位更新方法，其特征在于，包括：获取对于当前泊车地图的初始目标车位进行更改的更改指令；根据所述更改指令，获取沿所述当前泊车地图分布的可泊车位作为更新目标车位。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取对于当前泊车地图的初始目标车位进行更改的更改指令，包括：在进入停车场向所述初始目标车位行驶之前，获取对于当前泊车地图的初始目标车位进行更改的更改指令；或，在向所述初始目标车位行驶的过程中，获取对于当前泊车地图的初始目标车位进行更改的更改指令；或，在确定所述初始目标车位被占用后，获取对于当前泊车地图的初始目标车位进行更改的更改指令。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取对于当前泊车地图的初始目标车位进行更改的更改指令，包括：接收符合预设口令的语音信息，获得对于当前泊车地图的初始目标车位进行更改的更改指令；或根据用户在图形用户界面输入的指令，获得对于当前泊车地图的初始目标车位进行更改的更改指令。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述更改指令，获取沿所述当前泊车地图分布的可泊车位作为更新目标车位，包括：在所述更改指令为沿途寻找车位指令时，沿所述当前泊车地图行驶，寻找可泊车位；当找到可泊车位后，获取泊入所述可泊车位的确认信息；根据所述确认信息，确定所述可泊车位为所述更新目标车位。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述当找到...

【专利技术属性】
技术研发人员：广学令，李常胜，
申请(专利权)人：广州小鹏自动驾驶科技有限公司，
类型：发明
国别省市：